Устройство для изготовления винтовых пружин

СОЮЗ СОВЕТСНИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИК А 26826 5) 4 В 21 Е 35/00 ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИИ ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕ А ВТОРСНОМУ СВИДЕТЕПЬСТ(54) устройСтТОВХ ПРУЖИН ВИ ЛЯ ИЗГОХ(57) Изобредованию дляпружин с перповысить про те иие относи я к оборуинтовых зготовлени енным шагом и позволяет ь и качестпроволоки роликов 1 и, закреплены одительнос низм подач подающих поры 8 и 91268260 в державках 10 и 11, размещенных наползунах 12 и 13Последние связанырычагами 14 и 15 и имеют привод отдвигателя 17, Механизм формообразования шага выполнен в виде шаговой лапки 18, связанной с двигателем 24, Механизм отрезки пружины выполнен ввиде ножей 25 и 26, Устройство имеет3средство для контроля длины пружин исредство 45 для программного управления, с которым электрически связаныдвигатели 5, 17 и 24. Средство для конт 1 роля длины пружин выполнено в виде набора датчиков (Д), каждый из которыхимеет две упорные пластины 29 и 30,одна из которых, например 30, установлена неподвижно, а другая, например Изобретение относится к оборудованию для изготовления винтовых пружин,в частности винтовых пружин с переменным шагом,Цель изобретения - повышение качества пружин и производительностк,На фиг,1 изображено схематично устройство для изготовления винтовыхпружин; на фиг,2 - датчики, находящиеся в зоне продвижения кавиваемой 1 Опружины и начало касания торцом первого участка пружины шарнирной плас-.тины, на фиг,З - начало отвода. первого датчика из зоны продвижения пружины; на фиг.4 - начало отведения 5второго датчика, при этом первый изображен в отведенном исходном положении на фиг.5 - отведенные первые днадатчика и навитая пружина, подошедшая.к последнему датчику. 20 Устройство для изготовления винтовых пружин, содержит подающие ролики 1 и 2, смонтированные на валах 3 и 4, приводимых во вращение от индивиду ального двигателя 5 через промежуточную зубчатую пару 6 и 7, кавивочные упоры 8 и 9, закрепленные в державках 10 и 11, установленных,ка ведущем 2 и ведомом 13 ползунах, смонтированных зо с воэможностью перемещения в направ-" ляющих станины (не показана). Ползуны кинематически связаны посредством ры 29 шарнирно. ри этом Д, контролирующий общую длину, установлен неподвижно, а промежутсчные Д установлены свозможностью поворота относительнооси (шарнира).39 в плоскости навивкипружин, Привод г,оворота этих Д выполнен в виде электромагнитов 40, обеспечивающих ввод Д в зону продвижениянавиваемой пружины, и пружин 38, обеспечивающих отвод Д иэ укаэанной зо.ны. При навивке пружин с одинаковымшагом устанавливается один Д, контролирующий общую длину пружины. Еслипружина имеет участки с разным шагом,то к последнему прибавляется количество Д, равное количеству этих участков. 1 з.п. ф-лы, 5 ил,чагов 14 и 15. Ведущий ползук 12 вик товой парой 16 связан с двигателем 7. Шаговая лапка 8 смонтирована на штанге 19, подпружинекной пружиной 20 и связанной винтовой парой 21 через промежуточкь е шестерни 22 и 23 с двигателем 24,Для отрезки навитых пружин установлен неподвижный нижний кож 25 и подвижный верхний кож 26, Между зоной навивки и подачей установлена проводка 27, удерживающая проволоку 28 от искривлений, Средство, контролирующее длину изготавливаемьх пружин, выполнено в виде набора датчиков. Количество датчиков зависит ст числа участков пружин с различным шагом. На фиг1 изображено два датчика - первый и последний, что предопределено навивкой спирали с двумя участками, имеющими различный шаг. На фиг,2-5 изображены три датчика, так как спираль представлена с тремя участками, различными по шагу. Если необходимо изготавливать пружину с постоянным (одним) шагом, то потребуется только один датчик. Каждый датчик выполнен в виде двух упорных пластин 29 и 30, Пластина 30 установлена неподвижно на рычаге 31, а пластина 29 установлена шарнирно в опоре 32, составляющей одно целое с рычагом31, Рычаг 31 своей опорой 33 связанс направляющей 34 с возможностью регулировочного перемещения вдоль осинавиваемой пружины и последующей фиксацией ее винтом 35 (вынесен одинраз) в определенном месте в зависимости от длины участка, а также от общей длины пружинь,Рычаг 31 и опора 33 у датчиков,контролирующих длину участков спирали, имеет плечи 36 и 37, связанныепружиной 38, Рычаг 31 с опорой 33 упоследнего датчика, контролирующегообщую длину пружины, связан жестко,а у датчиков, контролирующих отдельные участки пружины, связан шарниром39,Между рычагом 3 1 и опорой 33 размещен электромагнит 40. Набор датчиков смонтирован на лотке 41, имеющемзакрывающуюся и открывающуюся автоматически крьппку 42. Для открытия крьппки 42 предназначен электромагнит 43,а для закрытия ее установлена пружина 44. Двигатели 5, 24 и 17, а такжеэлектромагнит 40, упорные пластины 29и 30 и электромагнит 43 электрическисвязаны с программным устройством 45,Устройство для изготовления винтовых пружин работает следующим образом. При включении электродвигателя 5через шестерни 6 и 7 начинают вращаться валы 3 и 4, а вместе с нимивращаются подающие ролики 1 и 2, которые при своем вращении подают проволоку 28 через проводку 27 в зонунавивки, В зоне навивки посредствомнавивочных упоров 8 и 9 образуетсяспираль с витками, поджатыми друг кдругу или с витками, расположеннымина некотором расстоянии друг от друга, т,е, с определенным шагом. В начальный момент, после навивки витка,подается команда от программного устройства 45 на выдвижение шаговой лапки 18 вперед на определенное расстояние, равное необходимому шагу участка пружины,Выдвижение лапки вперед осуществляется от электродвигателя 24 через пару зубчатых шестерен 22 и 23 и винтовую .пару 21, гайка которой связана со штангой 19. Меняя направление вращения электродвигателя 24, можно -пе реместить штангу 19 и лапку 18 и в положение Вперед , "Назад", т,е. 5 10 15 20 25 35 40 45 50 55 можно увеличивать, уменьшать шаг пружинЫ и отводить лапку в исходное положение. В выдвинутом положении вперед шаговая лапка находится до техпор, пока торец пружины не коснетсяупорной пластины 30. Подход торцапружины к упорной пластине 30 производится на скорости меньшей, чем скорость, при которой перемещается пружина при подходе к пластине 29, с целью исключения ударов и обеспеченияусловий срабатывания программного управления и механизма шага. После подхода -на медленной скорости пружины кпластине 30 подается команда электродвигателю 24 на изменение вращения вдругую сторону, если необходимоуменьшить шаг следующего навиваемогоучастка пружины, если же шаг необходимо увеличить, то надо вращать двигатель в ту же сторону, таким образом, подавая команду программным устройством 45 на поворот электродвигателя в ту или другую сторону, обеспечивают необходимый шаг следующегоучастка пружины, одновременно с подачей такой команды электромагнит 40обесточивается и датчик с пластинами29 и 30 под действием пружины 38 поворачивается вверх, тем самым выводится из зоны продвижения навиваемой пружины, В отведенном положении этот датчик находится до окончания навивки всей пружины. При дальнейшем продвижении пружины, а следовательно,при навивке следующего участка всеоперации, выполняемые последующимидатчиками, повторяются, После завершения всех операций по навивке второгоучастка, в том числе и отведения вто.рого датчика, навивается третий, азатем и другие последующие участки.При достижении полной длины пружиныс образованными заданными участками,пружина взаимодействует с последним,крайним датчиком, который дает команду на остановку подающих роликов 1 и2 и включение механизма отрезки готовой пружины (привод механизма реза непоказан). Производится отрезка пружины, при этом верхний нож 26 набегаетна нижний 25 и на своем пути делаетотрезку готовой пружины, которая гсбрасывается в лоток 41. Затем операция навивки повторяется. При навивкепружин с постоянным шагом устанавли.вается только один последний датчик,контролирующий общую длину, При навивке пружин с постоянным диаметром12 бйбО Составитель В.БужицскийГехред Л.Олейник Корректор Редактор А.Сабо тай Заказ 5964/8ВНИИПИпо113035,раж 655 Подписноеитета ГССРткрытий Государственного коелам изобретений иМосква, Ж, Раушс ая на роизводственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4 3навивочные упоры 8 и 9 устанавливаются стационарно, неподвижно, а при цавивке пружин конических, бочкообразных, корсетных и других фигурных пружин навивочные упоры перемещаются то удаляясь от начальной точки, то приближаясь. Это удаление и приближение осуществляется от электродвигателя 17, управляемого программным устройством 45, Вращение от электродвига теля 17 передается винтовой паре 16, перемещающей ведущий ползун 12 "Вперед , "Назад в зависимости от направления вращения электродвигателя 17. Синхронно с ведущим ползуцом 12 и на вивочным упором 8 перемещается и ведомый ползун 13 с навивочным упором 9Установка набора датчиков как средства, контролирующего длину отдельных участков и общую длину пружины, обеспечивает повышение качества пружины, а отсутствие при этом дополнительной ручной доработки повышает производительность труда, 25 Формула изобретения Устройство для изготовлениявинтовых пружин преимущественно с пе- Зоременным шагом, содержашее смонтироцаццые ца станице и имеющие ицдивидуальцые дцигатели роликовый механизм подачи, механизм формообразования, механизм образования шага, механизм отрезки пружицы, установленное с возможностью осевой регулировки средстно для контроля длгпы изготавливаемых пружиц и спсдствс для программного управлеция, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения качества пружин и производительности, средство для контроля длины выполнено в виде набора промежуточных датчиков и датчика для контроля общей длины пружины, каждый из которых имеет две упорные пластины, одна из которых установлена неподвижцо, .а другая - шарнирно, при этом датчик дпя контрсля общей длины пружины установлен неподвижно, а промежуточные датчики установлены с возможностью поворота относительно неподвижной оси в плоскости, параллельной плоскости навивки пружины.2. Устройство по п.1, о т л и ч аю щ е е с я тем, что привод поворота датчиков выполнен в виде электромагнита для ввода датчика в зону продвижения цавиваемой спирали и пружины для отвода датчиков из указанной зо