Преобразователь перемещения в код

СОЮЗ СОВЕТСНИХСОЦИАЛИСТИЧЕСНИХРЕСРУБЛИН Н 03 М 1/4 ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИ РО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ СССРНРЬГГИИ ОПИСА ОБРЕТ АВТОРСКОМУ ТЕЛЬСТВ(71) Всесоюзный научно-исследовательский и проектно-конструкторский институт металлургического машиностроения им. А.И.Целикова(56) Электромеханические преобразователи угла с электрической редукцией / Под ред. А.А.Ахметжанова, М,; Энергия, 1978, с, 206, рис. 7.1.Авторское свидетельство СССР В 991468, .кл. Н 03 М 1/48, 1981, (54) ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЬ ПЕРЕМЕЩЕНИЯ В КОД(57) Изобретение относится к област автоматики и вычислительной техники может быть использовано для связи аналоговых источников информации с цифровым вычислительным устройством. С целью повышения точности преобразователя путем выведения системы следящего уравновешивания из состояния ложного нуля в преобразователь перемещения в код, содержащий синусно-косинусный датчик угла (СКД) 1, блок 2 формирования кода, блок 3 памяти, распределитель 4 импульсов, введен реверсивный счетчик 5, СКД 1 совместно с блоком 2 образует систему следящего уравновешивания между углом Ы и кодом И. В условиях, когда внутренние флюктуации системы меньше дискретности изменения кода М, возможна потеря самосинхронизации системы и установка ее в состояние ложного нуля. Для выведения системы из состояния ложного нуля в распределителе 4 при опросе преобразователя формируются последовательно три импульса управления. При этом предыдущий код реверсивного счетчика 5 запоминается в блоке 3 памяти. При многократном опросе пре- Я образователя его показания сравниваются. 1 ил,4 ьИзобретение относится к автомати-ке и вычислительной технике и можетбыть использовано для связи аналоговыхисточников информации с цифровым вы 5числительным устройством.Целью изобретения является повыше ние точности преобразователя путем выведения системы следящего уравнове шивания из состояния ложного нуля.На чертеже представлена структур ная схема преобразователя.Преобразователь перемещения в код содержит синусно-косинусный датчик (СКД) 1, блок 2 Формирования кода, 15 блок 3 памяти, распределитель 4 импульсов, реверсивный счетчик 5. Блок 2 Формирования кода содержит усилитель 6, Фазочувствительный выпрямитель 7, блок 8 преобразования нап ряжения в частоту, элементы 9 И, 10 И, реверсивный счетчик 11, блок 12функционального преобразования кодав напряжение.Преобразователь работает следующим образом,На выходах блока 12, подключенных к входам СКД 1, Формируются напряжения переменного тока, амплитуды которых пропорциональны синусу и косину су кода И реверсивного счетчика 11 На выходе СКД 1 формируется напряжение, сдвинутое по Фазе относительно несущей входных сигналов СКЛ 1, пропорциональное перемещению Ы , Выходное напряжение СКД 1 сравнивается по Фазе на Фазочувствительном выпрямителе 7 с напряжением несущей с выхода блока 12. Блок 8 вырабатывает импульсы, частота которых пропорцио нальна выходноиу напряжению Фазочувствительного выпрямителя 7, Выходные импульсы блока 8 через элементы 9 И или 10 И в зависимости от знака рассогласования между п и И поступают соответственно на входы сложения или вычитания реверсивных счетчиков 11 и 5, уменьшая величину рассогласования между с( и М.В результате на выходах счетчика 11 Формируется код И, соответствующий углу Ы внутри полюсного деленйя СКД 1, Когда Флюктуация показаний преобразователя в результате воздействия асинхронных наводок меньше дис 55 кретности, возможна ситуация, когда преобразователь, находясь в состоянии ложного нуля, не будет самосинхронизироваться, Для исключения возможной ошибки преобразователь необходимо вывести из состояния равновесия. Для этого при опросе преобразователя в распределителе 4 формируют три импульса, Передним фронтом первого импульса содержимое реверсивного счетчика переписывается в блок 3 памяти, вторым импульсом обнуляются реверсивные счетчики 5 и 11, третьим импульсом вводится дополнительное рассогласование в блок 8. По окончании третьего импульса преобразователь устанавливается в состояние равновесия междуи К, а по заднему фронту первого импульса в реверсивный счетчик 5 переписывается информация из блока 3 памяти. При многократном опросе преобразователя отклонения его показаний друг от друга не должны превышать определенной величины.Реверсивный счетчик 5 предназначен для Формирования кода при перемещении более чем на величину полюсного деления СКД 1 от любого положения, принятого условно за нулевое, путем обнуления реверсивного счетчи" ка 5 без перезаписи его содержимого в блок 3 памяти. После такого обнуления реверсивный счетчик 5 в дальнейшем работает в режиме накопления входных импульсов.Формула изобретенияПреобразователь перемещения в код, содержащий синусно-косинусный датчик, выход которого подключен к аналоговому входу блока формирования кода, блок памяти, распределитель импульсов, первый выход которого подключен к управляющему входублока памяти, второй выход " к первому управляющему входу блока Формирования кодов, о т л и ч а ю щ и й - с я тем, что, с целью повьппения точности преобразователя, в него введен реверсивный счетчик, входы сложения и вычитания которого подключены к первому и второму выходам блока Формирования кодов, установочные входы и выходы реверсивного счетчика соединены соответственно с выходами и информационными входами блока памяти, третий выход распределителя импульса подключен к входу сброса реверсивного счетчика и к второму управляющему входу блока Формирования кода, третий выход которого подключен к входу синусно-косинусного датчика.