Преобразователь углового положения вала в код

О П И С А Н И Е (и) 600590ИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз Советских Социалистических Респубп(ик(54) ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЬ УГЛОВОГО ПОЛОЖЕНИЯ ВАЛА В КО ИзобрсттическогороцриводыконтроляпсрсмсщсИзБсстпвыполнен;щелсвогопластинвлом контр М;) 5 ТОЧ 33- (Ц 151 Э;1( К- ы ц3 р а т 3 )1(колирх Нсдост;)тном э(цы пр(ооры) т(.)яц.я( гся 15 Робколт)(мость кс 3 цлрук)цц и )м, иы 1, элементы измРрРния ц и3 ) 3 миО 2 я 5 одном корпусе, мех;)цич(3 ски сы)ч.) ця, мом с мсханцзмом, и задав 1 цро)рымхы ыходцх сигналов изменением и;)оф:ля;цымы)";1;гцых пластин 3 кулачков), рызмсщсц:ых Б самом аппарате.Наиболее близк)м к изобретению является преобразователь углового положения выл 2 Б код, содержащий сельсиц-датчик угла поворота, механически сосд 13)(ен 511,111 через редуктор с валом мсгсанизма 2. Нсдоста-камц такого преобразователя, выполненного 1:а ссль - синах, является отс,тствис Б нс.,; элементов программирования, большое число Быходцых сигналов с различныл(и по углу зонам: дс 1- ствия, а также невысокая о Пос. ь:1:",дсбство эксплуатации. 11(лью дыцП)го црсдложсция является поы)цс цц; точности прсоб 3 разовытсля. Поставццыя 11(ль достигается тем, что Б црсобрыз)52 гсг 1 1;ОНОГО полсжспия Бал(3 15 код Бвс дс цы грсобразоватсль числа фаз, делитель :1:)ряж ц)(я, фазочувствитсльцыс триггеры, ,.1, мцты 1, усц,1 птслц и блок формирова(ия к м 1;. )ход прсобр;зовыг(ля числ фаз) 5 д.)33.) Пряж(нця соединены с соот твую)ццмц фызочув(гвитсльнымц триггера- М 1, ПР)Б 1-,1 И ВЫЛОЛ К(1)КДОГО ПОСЛРДУ 101 ЦЕГО И 5(о)О)3 Былсл к;ждогс цредыд) 1 цс трцгге- )Оподк.ю Н 1, к (Ост(5(т(тв( к)п(цл элсх(и:) х1, кото 1)ы( 1(3 м(илцт(ли пр 31(О(.дин(- цы к (ходым блок;фора(и)о)511(ия комцд.р)м( ), б.Ок фрмцровг(цц 53 команд вь 1- ПОГПсн Бплс дисдно 11 матрицы с 1)сртцкаль. ы х(ц и Гор 130 нта. )ь 1 ы. 1 шипа л 111, и р 1 чсм к Бсртикал.Ным шц ам подключсцы сигнальные 2)Г) лаз;пы углового положения ротора сельсинаД 2 Т Ч 11 К 2, 2 К ГО Р 1 П. О Ц Т 2;1 Ь Ц Ы.1 - С И 1 и 3 Л Ь Н Ы (. л а,.пы.На чертеж;:Оказана элсктрцчсскыя схемыи)слла) ысхОго ппсобразс 152 геля. Ссльсип-датПк 1 гл 1 ГО 5 срста св 5132 н срсз рсд, ктср с 1)ало) мс".ы н 1:зч 2 3. 1, л 1 сгофаз)30 Й Оомсз кс ссльсцы-лытч:;к(1 1 подключены входы преобразователя 4 числа фыз, к выходам которого 1;рисослццсц делцтсль цапряжсцця 5. С делиз) тслсм напряжения 5 связаны входы фазо чувствительных триггеров 6. Элементы И 7 включены между выходами триггеров 6 и входами усилителей 8. Блок 9 формирования команд выполнен в виде матрицы на диодах 10 с избирательным полем 11. Всртикальныс шины 12 подключены к выходам усилителей 8, а горизонтальные шины 13 образуют выходные цепи, с шинами 12 и 13 соединены сигнальные лампы 14.При вращении вала механизма 3 и соединенного с ним через редуктор 2 сельсина-датчика 1 на выходе преобразователя 4 создастся т-фазная система синусоидальных напряжений, сдвинутых друг относительно друга в2;пространстве на угол - . Прохождениеикаждого напряжения т-фазной системы через нулевое значение и изменение при этом фазы на - фиксируется одним из триггеров 6, ко 2торый за один оборот датчика 1 переключается два раза. Угол переключения триггера 6 в пределах - плавно регулируется измснснитем положения движка на делителе 5, с которым связан вход триггера 6.Выходиыс сигналы триггеров 6 элсмситаци И 7 преобразовываются в дискрстныс сигналы, дсЙствющис каждый в пределах элсмгитарного угла, равного углу сдвига фаз между соответствующими соседними фазами, Преобразованные сигналы усиливаются в усилителях 8 и затем поступают на всртикальныс шины 12 блока 9. Сигнальные лампы 14, подключенные к шинам 12, сигнализируют об угловом положении вала датчика 1,Программа выходных сигналов задастся на избирательном поле 11 соединсписм через диоды 10 соответствующих вертикальных шин 12 с горизонтальными шинами 13, количество которых опрсдсляетгя числом выходных сигналов, отличающихся зоной действия по углу, По сигнальным лампам 14 визуально,наблюдают за работой преобразователя,Предлагаемый преобразователь обеснечива.ет расширение функций электропривода и повышение надежности работы оборудования и позволяет решить ряд задач, решение кото рых с известной аппаратурой было невозможно,Формула изобретения10 1. Преобразователь углового положениявала в код, содержащий сельсин-датчик углаповорота, механически соединенный через редуктор с валом механизма, о т л и ч а ю щ и йс я тем, что, с целью повышения точности15 преобразователя, в него введены преобразователь числа фаз, делитель напряжения, фазочувствительные триггеры, элементы И, усилители и блок формирования команд, причемвыходы преобразователя числа фаз через де 20 литель напряжения соединены с соответствующими фазочувствительнымп триггерами, первый выход каждого последующего и второйвыход каждого предыдущего триггеров подключены к соответствующим элементам И, ко 2- торые через усилители подключены к входамблока формирования команд.2. Прсооразоватсль по п. 1, о т л и и а ющ и й с я тгм, чтоблок формирования командвыполнен в виде диодной матрицы с всртиЗ 0 кальными и горизонтальными шинами, причемк вертикальным шинам подключены сигнальные лампы углового положения ротора сельсина-датчика, а к горизонтальным - сигнальные лампы.Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1. Ивенский Ю, Н. Бссконтактные путевыспереключатели в промышленной автоматике,Энергия, 1976, стр. 128 в 1.2. Свечарник Д, В. Сельсины и их применение в системах автоматизации производственных процессов. Госэнергоиздат, Л 1962,стр, 106 в 1,6 ОО 59 О Составитель И. НазаркинаН, Громов Текред Н, Рыбкина Корректоры: Н. Федороваи Л. Брахнина Редакт ПодписиСССР шя, пр. Сапунова, 2 аказ 260/14ПП Изд. Лв 3 осударствеииого по делам 113035, Москва