Станок для намотки пакетов роторов

ОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМПРИ ГКНТ СССР АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТ(71) Всесоюзный научно-исслский, проектно-конструкторсститут технологии электричемалой мощности(54) СТАНОК ДЛЯ НАМОТКИ ПАКЕРОВ(57) Изобретение относится к электротехнике, а именно к технологическомуоборудованию для изготовления электрических машин, в частности для намотки пакетов роторов. Цель изобретен я - повышение качества обмоток путем обеспечения равномерного уплотнения лобовых и пазовых частей секций, Станок содержит смоточно-натяжное устройство 1, механизм 2 разворота, устройство 3 для уплотнения витков провода и механизм намотки. Устройство 3 для уплотнения витков содержит кулачок 11, подпружиненноекоромысло 12 с закрепленным на немприжимом, Коромысло 12 связано с механизмом намотки посредством кулачка,а прижим выполнен в виде держателя супругим элементом в виде стальныхпроволок с износостойким покрытием изагнутыми наружу относительно пазапакета концами. 1 з,п. ф-лы, 4 ил.3 14976831 зобретени относится к технологическому оборудованию для изготовления электрических машин, в частности для намотки пакетов роторов,и может использоваться в электротехнической промышленности,11 ель изобретения - повышение качества обмоток путем обеспеченияравномерного уплотнения лобовых и пазовых частей секций.На фиг,1 изображен станок, общийвид; на фиг.2 - разрез Л на Фиг.1; нана фиг.3 - то же, после поворота куолачка на 90 ; на Фиг.4 - упругий элемент прижима,Станок для намотки пакетов роторасодержит смоточно-натяжное устройство 1, механизм 2 разворота, устройст-во 3 для уплотнения витков провода 4 20и механизм намотки (фиг,1),Механизм 2 разворота (фиг.1) пакета 5 ротора предназначен для автоматического поворота пакета 5 на шагнамотки (после намотки каждой секции)и включает цанговый зажим 6 с приводом вертикального возвратно-поступательного перемещения (не показан),зубчатую передачу 7 с приводом от шагового электродвигателя 8, блоком 9 30управления и Фотооптическим датчиком 10 угла поворота, размещенным наколесе зубчатой передачи.7.Устройство 3 для уплотнения вит-,ков (фиг.-3) содержит кулачок 11,подпружиненное коромысло 12 с закрепленным на нем прижимом 13, Коромысло12 установлено с возможностью вертикального колебательного движения нанеподвижной оси 14, жестко закрепленной в корпусе станка (не показан) иподпружинено пружиной 15 сжатия, упирающейся торцами в упорные гайки 16направляющих пальцев 17. Направляющие пальцы 17 шарнирно установлены 45один в стойке 18 корпуса станка (фиг.2и 3), а другой - в коромысле 12, чтопозволяет пружине 15 сжатия сохранять ось симметрии прямолинейной приколебательном движении коромысла 12.На упорной гайке 16 закреплен указатель (не показан), при помощи которого определяют величину усилия прижатия прижима 13 к пакету 5 по шкале(не показана), закрепленной на корпусе станка, Прижим состоит из держателя с закрепленным в нем упругимэлементом 19, например, в виде наборастальных проволок 20 с износостойким покрытием и с .агн.тыми наружу относительно пазн пакета концами (Фиг.4).11 еханизм нн."отки (Фиг,1) включает приводной электродвигатель 21 постоянного тока, счетно-управляющее устройство 22, жестко соединенный с валом электродвигателя 21 приводнойвал 23, на котором установлены шкив24 ременной перепачи, 25 и направляющие кулачки 26 механизма 27 крепленияпакета 5,Счетно-управляющее устройство 22предназначено для счета числа витков каждой секции, включения и регулирования частоты вращения приводногоэлектродвигателя 21 по заданному закону, для его остановки при вертикальном положении пакета 5 после намотки каждой секции и для выдачи команд блоку 9 управления и приводу механизма 27 крепления для сжатия направляющих кулачков 26 с целью Фикса-,ции пакета 5 во время намотки илидля расжатия направляющих кулачков26 с целью освобождения пакета 5 после намотки секции, Сдвоенная кнопка 28 предназначена для включения автоматического режима счетно-управляющего устройства 22,Устройство 3 для уплотнения витковкинематически связано с механизмомнамотки посредством кулачкового вала 29, на котором установлен второйшкив 30 ременной передачи 25,Станок работает следующим образом.Оператор вручную закрепляет пакетв механизме 27 крепления, при помощипривода (не показан), разомкнув и сомкнув направляющие кулачки 26, подает провод 4 от катушки смоточно-натяжного устройства 1 на пакет 5 и за",крепляет в нем, например, намотав несколько витков, вращением упорнойгайки 16 (Фиг.2) устанавливает необходимое усилие прижима упругого элемента 19 к проводу 4, настраиваетсчетно-управляющее устройство 22 назадаваемый цикл работы и необходимоечисло витков секции (фиг,1), сдвоенной кнопкой 28 включает автоматический режим работы счетно"управляющегоустройства 22 и электродвигатель 21,который в соответствии с командамиустройства 22 производит намотку секции на пакет 5 (фиг.1). При вращениипакета 5 относительно упругого эле1497683 кулачок,мента 9 направление вращения должносоответствовать ндправлению, указанному нд Фиг 2 и 3.Во время вращения пакета 5 привод4 укладывается в пдз пакета, Кулачок 11 взаимодействует с коромыслом2 по малому радиусу, а пружина 15отжимает коромысло к пакету 5 (Фиг,2),При этом провод 4, дополнительно прижатый посредством упругого элемента19, плотно укладывается на дно паза,что обеспечивает повышенную плотностьзаполнения паза,При повороте пакета на 90 кулачок 15оотакже поворачивается на 90 , его радиус увеличивается, в результате чего коромысло 12 с прижимом 13 отходитот пакета 5 (фиг.3) и прижимом 13 уплотняет лобовую часть секции. 20оПосле поворота пакета 5 на 180относительно первоначального положения упругий элемент 1 9 прижима 13вновь плотно укладывает провод в пазупакета 5 (фиг.2). 25После намотки необходимого числавитков секции по команде счетно-управляющего устройства 22 электродвигатель 21 останавливается при вертикальном положении пакета 5, цднговый зажим 6 поднимается приводом (не показан) и захватывает нижний конец валаротора с пакетом 5, а привод 1 не показан) механизма 27 крепления разжимает направляющие кулачки 26 и освобождает пакет 5 ротора, после чегошаговый электродвигатель 8 по команде блока 9 управления, электрически связанного со счетно-управляющим устройством 22, поворачивает пакет 5 ротора на один шаг намоткипри помощи зубчатой передачи 7, Привод (не показан) механизма 27 крепления вновь сближает направляющие кулачки 26 и Фиксирует пакет 5, а цанговый зажим 6 разжимается и опускается, ОпераТор вручную обрезает провод4, один конец его закрепляет в пакете, а другой на коллекторе (не показан), после чего включением сдвоенной кнопки 28 цикл намотки повторяется. После намотки всех секций оператор вручную включает привод направляющих кулачков 26, освобождает обмотанный пакет 5 и заменяет его новымпакетом. Цикл повторяется,Ф о р м у л а и э о б р е т е н и я 1. Станок для намотки пакетов роторов, содержащий корпус на котором установлены натяжной механизм, механизмы разворота пакета ротора и намотки и механизм для уплотнения витков, включающий коромысло, кинематически связанное с кулачком, о т л и ч а ю щ и й с я тем, что, с целью повышения качества обмоток путем обеспечения равномерного уплотнения лобовых и пазовых частей секций, механизм для уплотнения витков содержит элементы прижима витков, закрепленные на коромысле, снабженном пружиной сждтия, установленной на кольцах, один из элементов шарнирно закреплен в корпусе, другой - на коромысле, а коромысло кинематически связано с механизмом намотки через 2, Станок по и. 1, о т л и ч а ю щ и й с я тем, что элементы прижима витков выполнены в виде изогнутых стальных проволок с износостойким покрытием,1497683 44 Составитель Е,СкороходовТехред М.Дидык Корректор О,Кравцова Редактор Т,Лаоренко Заказ 4452/52 Тираж 646 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР 113035, Москва, Ж, Раушская наб д. 4/5