Привод линейного перемещения
Похожие патенты | МПК / Метки | Текст | Заявка | Код ссылки
Номер патента: 1386442
Автор: Литвиненко
Текст
(51) 4 ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИ чффБАЛЫ " 11 ТЕЛЪСТВУ(71) Воронежский политехнический институт(56) Авторское свидетельство СССРВ 1283082, кл . В 25 3 9/00, 1984.(54) ПРИВОД ЛИНЕЙНОГО ПЕРЕМЕЩЕНИЯ(57) Изобретение относится к робототехнике, а именно к приводам перемещения звеньев манипуляторов. Цельюизобретения является повышение надежности работы привода за счет исключения на вых момента. При ка питания 7 тивных эл их две гру закрут ручиван их силн носительно моменты, пр ванию 6, за соединяющих элементами, счет встреч ель в о 4:ь ОПИСАНИ А ВТОРСНОМУ ЗОБРЕТЕН оде привода вращающегопрохождении тока от блопо скрученным петлям ак нтов 1,2,3 и 4, образую пы с встречным направлеи петель, происходит их е за счет электродинамисмещение основания 6 отснования 5, Вращающие иложенные при этом к осносчет трения в шарнирах, эти основания с активными будут скомпенсированы за ого направления закрутки азованных группах. 1 ил,1386442 испытывает действие вращающего момента, возникающего при раскрутке петли за счет трения в шарнирах. Однако действие моментов, создаваемых петлями одной группы, компенсируется противоположно направленными моментами, которые развивают петли другой группы.Хаким образом, основание 6 испытывает только действие сил, изменяющих длину спиралей. Составитель В.Майоров Редактор Н,Лазаренко Техред Л.Олийнык Корректор С.ШекмарЗаказ 1211/20 Тираж 908 , ПодписноеВНИИПИ Государственного комитета СССРпо делам изобретений и открытий113035, Москва, Ж, Раушская наб., д. 45 Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4 Изобретение относится к робототехнике, а именно к приводам перемещения звеньев манипуляторов.Целью изобретения является повышение надежности работы привода за счет исключения на выходе привода вращающего момента.На чертеже изображен привод, общий вид.Привод содержит активные элементы 1 - 4, выполненные в виде петель из токопроввдного материала, стороны каждой из которых скручены между собой, Концы петель закреплены на основании 5 и средней частью шарнирно связаны с основанием 6 с образованием двух групп, имеющих встречное шаправление закрутки петель. Кроме того, концы петель соединены с источником 7 питания.Привод работает следующим образомПри прохождении тока от источника по петлям обеих групп происходит взаимное отталкивание проводников, составляющих отдельные двойные спирали, и их раскручивание, что приводит к опусканию основания 6. При отключении тока система под действием сил упругости элементов 1 - 4 возвращается в исходное состояние.Одновременно с изменением длины каждой двойной спирали основание 6 Формула изобретения15 Привод линейного перемещения, преимущественно для манипуляторов, содержащий активный элемент, выполненный в виде петли из токопроводного 20 материала, соединенной с источникомпостоянного тока, концы и средняячасть которой связаны с основаниями,установленными с воэможностью пере.мещения друг относительно друга, а 25 стороны петли скручены между собой,о т л и ч а ю щ и й с я тем, что,с целью повышения надежности работыэа счет исключения на выходе приводавращающего момента, он снабжен допол нительными активными элементами, приэтом все активные элементы образуютдве группы со встречным направлениемзакрутки петель.
СмотретьЗаявка
3987773, 09.12.1985
ВОРОНЕЖСКИЙ ПОЛИТЕХНИЧЕСКИЙ ИНСТИТУТ
ЛИТВИНЕНКО АЛЕКСАНДР МИХАЙЛОВИЧ
МПК / Метки
МПК: B25J 9/00
Метки: линейного, перемещения, привод
Опубликовано: 07.04.1988
Код ссылки
<a href="https://patents.su/2-1386442-privod-linejjnogo-peremeshheniya.html" target="_blank" rel="follow" title="База патентов СССР">Привод линейного перемещения</a>
Привод возвратно-поступательного перемещения частей стана холодной прокатки труб
Номер патента: 1062946
Опубликовано: 15.07.1991
Авторы: Джавахян, Полухин, Потапов, Саркисян, Стыркин, Шейх-Али
МПК: B21B 21/00
Метки: возвратно-поступательного, перемещения, привод, прокатки, стана, труб, холодной, частей
...ко,торьви составляет 180 и которыеоимеют крнвошипный палец 8, соединенный через подшипник 9 с ползуном икривошипный палец 10, насаженную по 10 15 20 25 30 35 40 шпонке 11 на вал шестерню 12, обхватывающее шестерню зубчатое колесо13, жестко установленное в корпусеи,заФиксированное ог поворота шпонкой 14, установленный на валу на подшипниках 15 ротор 16, смонтированныйв корпусе на подшипниках 17 и имеющий зубчатый привод вращения в видезубчатой пары 18, быстроходный вал19 которой соединен с главным приводом стана, двуплечий рычаг 20 со стационарной осью 21 качания, размещенный в подшипниковых опорах 22, закрепленных на раме, уравновешивающиегрузы 23 и 24, расположенные на концах рычага, один из которых соединенпосредством тяги 25 и...
Привод возвратно-поступательного перемещения частей стана холодной прокатки труб
Номер патента: 1069889
Опубликовано: 30.01.1984
Авторы: Потапов, Стыркин, Харин, Шейх-Али
МПК: B21B 21/04
Метки: возвратно-поступательного, перемещения, привод, прокатки, стана, труб, холодной, частей
...- В на фиг, 2; нафиг. 5 - различные фазы перемещения возвратно-поступательно перемец 1 аемых частей стана в зависимости от углов поворота кривошипа ишестерни", на фиг. 6 - графическаязависимость скорости Ч, ускорения О, исилы инерции Г возвратно. поступательноперемещаемых частей стана ХПТ от функцииугла р поворота кривошипа,На фиг, 5 буквой д обозначен центр вра.щения кривошипного вала, буквами Вь -Спобозначены положения центра эксцентрикового вала и шестерни, буквами А, - Ао - положения центра эксцентрично смещенной шейки.Привод возвратно поступательного переме.щсния частей стана холодной прокатки трубсодержит кривошипный вал 1 установленныйподшипниками 2 в стационарном корпусе 3стана и приводимый во вращение приводомстана (не...
Привод для координатных перемещений рабочих органов станка
Номер патента: 1283736
Опубликовано: 15.01.1987
Автор: Огуров
МПК: B23Q 5/00, G05G 21/00
Метки: координатных, органов, перемещений, привод, рабочих, станка
...подвижный элемент исполнительного органа 22 занимает одно из своих двух положений и посредстомтяги 27, ползуна 23 и вилок 25 и26 устанавливает полумуфты 7 и 8 вположение, приведенное на фиг.1,При этом полумуфта 8 входит в зацепление с полумуфтой 6, а полумуфта 7 - с фиксатором 17, и крутящий момент через центральный вал 2,диск 12, муфту 3 и зубчатые колеса 28 и 29 передается на выходной вал 10, а ведомый вал 11 через полумуфту 7 и зубчатые колеса 30 и 31 удерживается от поворота фиксатором 17. Таким образом исполнительному органу станка, кинематически связанному с выходным валом 10, сообщают соответствующее перемещение.ФВ случае необходимости переключения привода на другой исполнительный орган станка по команде системы управления станка...
Пневматический привод возвратно-поступательного перемещения с автоматическим реверсированием
Номер патента: 1691572
Опубликовано: 15.11.1991
Автор: Коломенский
МПК: F15B 11/02, F15B 11/06
Метки: автоматическим, возвратно-поступательного, перемещения, пневматический, привод, реверсированием
...21 включится пускаель 22 и своим нормально открытым контактом 23 включит электромагнит 17 распределителя 13, При этом распределлтель 13 переключится в другое положение, при котором штоковая полость 7 цилиндра 3 через промежуточный канал 10, обратный клапан 15 соединится с магистралью 2 отвода. При этом реле 16 давления и рзспоеделитель 12 переключится в первоначальное положение, а нормально открытый контакт 18 рззоовется, реле 20 времени отключится, контакт 21 разорвется, пускатель 22 отключится, контакт 23 разорвется, электромагнит 7 ОтключитсЯ, распределитель 13 вернется в исходное положение, при котором полость 14 управления отсекается от магистрали 2, Далее цикл ф 3 ОВТОРЯет 1 щ"Примером подтВерждзющим Возможность осушествг ения...
Приспособление для перемещения конвейерного привода по почве выработки
Номер патента: 30249
Опубликовано: 31.05.1933
Автор: Тарнопольский
МПК: B65G 23/00, E21F 13/08
Метки: выработки, конвейерного, перемещения, почве, привода
...тикальное и при помощи свободно пер приспособлен ной плите 8. редмет изобретения Предлагаемое приспособление для перемещения конвейерного привода по почве выработки состоит из кулачков, сидящих на валах и снабженных роликами для перекатывания по почве. Для поворачивания кулачков в вертикальное и горизонтальное положение служат имеющиеся на.ннх зубцы, расположенные в два ряда, направленные в разные стороны и позора. чиваемые при помощи храповика и рукоятки, свободно передвигающейся по оси,На чертеже фиг. 1 изображает вид приспособления сбоку с частичным разрезом: фиг. 2 - вид его сверху; фиг. 3 - поперечный разрез его.Предлагаемое приспособление (фиг. 1 - 3) состоит из кулачков 3, сидящих на валах 1. Означенные кулачки снабжены роликами...
Предыдущий патент: Устройство для сборки деталей запрессовкой
Следующий патент: Модуль робота
Случайный патент: Насосно-эжекторная установка