ZIP архив

Текст

(19 И 4 В 25 ) 15/О СУДАРСТВЕННЫИ КОМИТЕТ СССРО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИ САН ЗОБРЕТЕН ОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВ следовательскии, нститут техноломалой мощностиП Мамуи, М.ани, Р. 370661,1/08, 197(54) ЭЛЕКТРОМАГНИТНЪЙ ЗАХВАТ (57) Изобретение относится к области ма. шиностроения и может быть использовано для захватных устройств манипуляторов. Цель изобретения расширение функциональных возможностей за счет обеспечения требуемой ориентации деталей при захвате. Для этого незамкнутый магнитопровод 1, обмотка 2 которого подключена через ключ 4 и датчик тока 6 к источнику питания, выполнен с рабочими торцами 9, соответствующими поверхности захватываемой детали 3. 1 ил.; аказ , 1 ираж 90 ПодписноеВ 11 ИИПИ Государственного комитета СГСР по делам изобретений и открытий15035, Москва, Ж 35, Ра шская наб., д. 4,5Производственно.полиг рафическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4 1Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано для захватных устройств манипуляторов.Цель изобретения - расширение функциональных возможностей.На чертеже показана принципиальная 5 схема устройства.Захват состоит из магнитопровода 1 с обмоткой 2, выполненного в виде незамкнутого, например кольцеобразного, контура, взаимодействующего с захватываемой де талью 3. Один конец обмотки 2 через ключ 4 подключен к источнику питания, а второй конец через выпрямитель 5 и датчик 6 тока также подключен к источнику питания.Датчик 6 тока может быть выполнен, 15 например, из параллельно включенных между собой резистора 7 и оптрона 8, выхсдные контакты которого подключены к инди катору (на чертеже не указан). 20Рабочие торцы 9 магнитопровода 1 выпслнены так, что их поверхность соответствует поверхности захватываемой детали 3.Устройство работает следующим образом.При включении ключа 4 включается 25 электромагнит (магнитопровод 1 с обмот 2кой 2) и из-за незамкнутости магнитопровода 1 через обмотку 2 протекает большой ток, в результате чего срабатывает оптрон 8 и на индикаторе, к которому подключены выходные контакты оптрона, появляется сигнал отсутствия детали. За счет создания магнитного поля происходит втягивание детали 3 в незамкнутую часть магнитопровода 1, при этом контур замыкается и ток, протекающий через обмотку 2, уменьшается. В результате на выходе оптрона 8 пропадает сигнал, что указывает на фиксацию и ориентацию детали 3 и готовность к выполнению технологической операции. Электромагнитн ый захват преи му щественно для круглых деталей, содержащий разомкнутый магнитопровод с обмоткой, подключенной через датчик тока и ключ к источнику питания переменного тока, отличающийся тем, что, с целью расширения функциональных возможностей, поверхности рабочих торцов магнитопровода выполнены соответствующими поверхности захватываемой детали, а датчик тока дополнительно снабжен выпрямителем.

Смотреть

Заявка

4044560, 27.03.1986

ВСЕСОЮЗНЫЙ НАУЧНО-ИССЛЕДОВАТЕЛЬСКИЙ, ПРОЕКТНО КОНСТРУКТОРСКИЙ ИНСТИТУТ ТЕХНОЛОГИИ ЭЛЕКТРИЧЕСКИХ МАШИН МАЛОЙ МОЩНОСТИ

МЧЕДЛИШВИЛИ КОНСТАНТИН АВТАНДИЛОВИЧ, МАМУЛАШВИЛИ МАМУКА ПИРАНОВИЧ, ГУДЖЕДЖИАНИ ВАХТАНГ ГЕОРГИЕВИЧ, ПАРЦХАЛАДЗЕ РЕВАЗ ИВАНОВИЧ, ЦЕРЕТЕЛИ МИХАИЛ ГИВИЕВИЧ

МПК / Метки

МПК: B25J 15/06

Метки: захват, электромагнитный

Опубликовано: 07.03.1988

Код ссылки

<a href="https://patents.su/2-1379108-ehlektromagnitnyjj-zakhvat.html" target="_blank" rel="follow" title="База патентов СССР">Электромагнитный захват</a>

Похожие патенты