Дискретное чувствительное устройство для обмера объемных предметов
Похожие патенты | МПК / Метки | Текст | Заявка | Код ссылки
Номер патента: 1373568
Автор: Кудинов
Текст
4 В 25 ) 9)00 САНИЕ ИЗОБРЕТЕ ЕТЕЛЬС К АВТОРСКОМ М СУДАРСТВЕННЫИ КОМИТЕТ СССР О ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТ(54) ДИСКРЕТНОЕ ЧУВСТВИТЕЛЬНОЕ УСТРОЯ(:ТВО ДЛЯ ОБМЕРА ОБЪЕМН Ь 1 Х1 Р ЕД МЕТОВ(57) Изобретение относится к области машиостроения и может быть использовано в конструкпияк оцувствленных роботов, прилциелыл в с(с сной и леревообрабатывакинеи цромышлсцности. Целью изобретс ния яцгяется расширение функииональцык возможностей. Для этого в усгрйс гв, солержаием установг)(нные и вертик;,ьн)й плоскости на одной горизонтально) оси 8 коромысла 2, которые имею г во.лож нос гь поворота вокруг этой оси и в.илолсйсвлют нижними коциами с излсрясмьм нрел метом 4, а веркними - с латциками , коромысла 2 установлены на оси 8 грл ни;)мц, причем длина коромысел в к,+,ло)рл ни линейно изменяется. 11 рн лвижс ниц нрс лмета 4 по транспортирукнисму )ргану 5 часть коромысел 2, которыс .ш.н шк)т црелмет 4, отклоняется о и ртик,1 играб;. тывают соответству юнице им л;т 1 нли 6. 11 н форм снсия, чита ни а 5 с в е,1 и ко , лает представление ( р злср;л нрс,м , 4 и позволяет произссти вьннр 1 лл)( проралл)ь Л,5 рц) . Ы внял. )я )ор; и,.) иини1(1,3;), М ор) и и.(нни )или р; Изобретение относится и лза иццстрцев нию и лОжег быть ис(и).ьзовано в кцпструкц(я)чувствленныл роботов, примсцяечыл, н 33(рмер, в лесной и лерецобр(н)зтвк- (пей и рцч и ален 3(ости.11 ель изобретения рдсширение функпицнальнык вцзмцжнцстей устройства зд счет возможности изчерения разм(рцв об- ел 1 н ы л и рс;1 л .)тце.11 а фиг. 1 Нрелстц 1)лк ца скеч а устройства Об(пий вил, на фиг 2 тц же, вил сбоку.ИзлСр(тельня .Ин(ф(г. 1) Оордзов 313 кцпзч Крцчь 1 сел 2, нан(знньк цсь 3. 11 ижниконцы кцрочысел 2 вздичоле(стлк)т с цбъкт(м измерения 4. Нерече(цзслыч грзнспортирую(цич Орган(ч 5, и цтк.цн 51 и) гс я цт в(.рти кал ьнои и,1 О(.кости фи. 2). 11 ри этм )г лдтчикцв 6, ныпцлценпь(л, пдпричер, в зиле бескоцт(ктныл вык,к) чзте лей, Отлц,1 ят верки ие кцн пы кцрцмыс(л 2 В ислолн)е положение кцрмысланцзврп(дк)тс 51 пц;1 л(.ист вием сцбстненццгц вес и пружин 7.)лцрцл(ьсла 2 устнвлены нз (си 3 гру(1- п(1 м 31, и л.1 и 3 кц)н)ч 11 се,1 13 каждой Груп пе лип йнц изменяется.;) стрцисгвц рботает слелукицич цбр) Л .11 ри перелСпи ции обьекта 4 трацспцргируипич црнцм 5 объект изчер(ция 4 прочлит чер 3 измерительнун) зпу 1, король 1 с,) Отлц,151 т цт .11 тчикцв 1). 113 пцслелнил 1 н)рлИрл ктс 51 вылолные сигналы: Вклн)(сцц, Вь(клн)ченц, из котцрыл при после,1 цвательнол( считывании и записи формируется двоичный код форм и размеров объелНыл тел объектов измерения.Иапричер: 00000 кормысла не за деваются объектом измерения, объект отслтствует, 1111 001 - в измерительной зоне налн)лится объект конкретных форм и рдзчеров. Этот код снимдется с любым шагом (ц рече(пения транспортируюше(о цргапз 5 1 О с поч(ццьк) датчика -- генератора импульсов (не показан).(, и я т ы (. кОлы за п и с ы в от с я в:3 а и О м 13 нкшеч устройстве в виде матриц кодов.Чтение матриц с помццью ЭВМ или прогрдчмируишил устройств дает возмцжн)сть найти нецблолилую программу работы робота - ч;31 и и у л я тора. 20,.1 искретнце чувствительное устройстволля обмера объемных предметов, содержание установленные в вертикальной плоскОсти цд цлп)й горизонтальной оси 31 олпружиненные коромысла, каждое из которыл 25и ч еет гцзм ож ность поворота вокру г этц й цс 3, ри этом одни концы коромысел имек)г вц:(ложность взаимодействия с датчикзми,друг 3 с - с измеряемым предметом, от,иак)щееея тем, что, с целью расширения функциональных возможностей, коромысл Зд установлены на оси группами, приел(;ли.нд кцромысел линейно изменяется в пр(ле.лак каждой группы.
СмотретьЗаявка
4041321, 19.02.1986
А. А. Кудинов
КУДИНОВ АНАТОЛИЙ АЛЕКСАНДРОВИЧ
МПК / Метки
МПК: B25J 19/00
Метки: дискретное, обмера, объемных, предметов, чувствительное
Опубликовано: 15.02.1988
Код ссылки
<a href="https://patents.su/2-1373568-diskretnoe-chuvstvitelnoe-ustrojjstvo-dlya-obmera-obemnykh-predmetov.html" target="_blank" rel="follow" title="База патентов СССР">Дискретное чувствительное устройство для обмера объемных предметов</a>
Предыдущий патент: Захватное устройство
Следующий патент: Способ образования ступенчатого выступа на торцах толстолистовых заготовок
Случайный патент: Прижимное устройство вилочного погрузчика