Предохранительное устройство

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИК 4475 191 111) 25 1 19/О АНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ СО Сй ГОСУДАРСТВЕННЫИ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЬТИЙ К А ВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТ(71) Волжское объединение по производству легковых автомобилей(57) Изобретение относится к области машиностроения, предназначено для соединения руки манипулятора с рабочим органом. Целью изобретения является повышение надежности за счет исключения скачкообразного изменения усилий и повышениеточности позиционирования за счет герметичного закрытия зазора по всему периметру контакта полумуфт. Для этого полумуфты 1 и 2 концентрично расположены и подпружинены друг относительно друга. А на торцовой поверхности сопряжения полумуфт 1 и 2 выполнен непрерывный торообразный выступ за счет смещения его относительно оси расположения отверстий под фиксирующие и крепежные элементы. По всему периметру сопряжения полумуфт по торцовой поверхности 4, а также в отверстия под крепежные элементы введены уплотнительные элементы 8. При движении руки манипулятора возникают центробежная сила и угловая в начале и в конце движения, которые действуют на полумуфту 1, При превышении центробежной силой критического значения полумуфта 1 отходит от полумуфты 2, увеличивая зазор 5. При увеличении зазора 5 создаются благоприятные условия для доступа загрязнений различного рода, а уплотнительные элементы 8 перекрывают доступ их в зону контакта торообразн ого выступа одной полумуфты с другой в месте их сопряжения. 3 ил.Изобретение относится к машиностроению, предназначено для соединения рукиманипулятора с рабочим органом и является усовершенствованием известного устройства по авт. св.1256960,5Целью изобретения является улучшениединамических характеристик при включенииустройства за счет исключения скачкообразного изменения усилий и герметичного закрытия зазора по всему периметру контактаполумуфт.10На фиг. 1 изображено предохранительное устройство, общий вид в разрезе; нафиг. 2 - вид А на фиг, 1; на фиг. 3 - разрезБ - Б на фиг. 2.Предохранительное устройство состоитиз двух полумуфт 1 и 2, концентрично расположенных друг относительно друга и сопряженных между собой по цилиндрическим3 и торцовым 4 поверхностям. При этомполумуфты 1 и 2 подпружинены друг относительно друга в осевом направлении посредством упругого элемента 5, например пакетатарельчатых пружин. Полумуфта 1 соединена с помощью крепежных элементов, например болтов, с рукой манипулятора (не показана), а полумуфта 2 также с помощью крепежных элементов, например болтов, закреплена на рабочем органе.На одной из пар сопряженных цилиндрических 3 и торцовых 4 поверхностей полумуфт 1 и 2 выполнены соответственно торообразные выступы, Полумуфты 1 и 2 соединены посредством торообразного выступа 6,выполненного на полумуфте 1, и фиксирующих элементов, например шариков 7. Торообразный выступ выполнен непрерывным засчет смещения его относительно оси расположения отверстий под фиксирующие и крепежные элементы. По всему периметру сопряжения полумуфт по торцовой поверхно сти 4, а также в отверстия под крепежные элементы введены уплотнительные элементы 8. Пакет тарельчатых пружин 5 закрыткрышкой 9, которая одновременно крепитодин конец штока 10, причем последний,проходя через центральное отверстие 11 вполумуфте 2, другим концом взаимодействуетс конечным выключателем 12,Устройство работает следующим образом.При движении руки манипулятора возникают центробежная и угловая силы в начале и в конце движения, которые действуют на полумуфту 1. При превышении центробежной силой критического значения полу- муфта 1 совместно с крышкой 9 и штоком 10, а также шариками 7 отходит от полу- муфты 2, увеличивая зазор Ь по всему периметру контакта полумуфты 1 с полумуфтой 2, сжимая пакет тарельчатых пружин 5. В результате конечный выключатель 12 отключается, При увеличении зазора 5 создаются благоприятные условия для доступа загрязнений различного рода, а уплотнительные элементы 8 перекрывают доступ их в зону контакта торообразного выступа с полумуфтой в месте их сопряжения. При превышении угловой силой критического значения полумуфты 1 вместе с крышкой 9 и штоком10 стремится развернуться относительно полумуфты 2, но благодаря непрерывному торообразному выступу 6 на полумуфте 1 сохраняется одинаковое плечо опрокидывающего момента полумуфты 1 относительно полумуфты 2 независимо от направления действия угловой силы, В то же время в месте осевого контакта полумуфты 1 с полу- муфтой 2 непрерывный торообразный выступ 6, выполненный на цилиндрической поверхности 3, допускает свободный поворот полу- муфты 1 относительно полумуфты 2, обеспечивая их самоустановку без заклинивания,Таким образом, выполнение торообразного выступа непрерывным за счет смещения его относительно диаметров расположения отверстий под фиксирующие и крепежные средства и, кроме того, введение уплотнительных элементов для защиты устройства от доступа загрязнений различного рода повышают надежность устройства и точность пО- зиционирования,Формула изобретенияПредохранительное устройство по авт, св.1256960, отличающееся тем, что, с целью улучшения динамических характеристик при включении устройства, оно снабжено уплотнительными элементами, расположенными соответственно на торцовой поверхности сопряжения полумуфт и в отверстиях под крепежные и фиксирующие элементы, при этом торообразный выступ на торцовой поверхности сопряжения полумуфт смещен относительно оси расположения отверстий фиксирующих и крепежных элементов.Составитель И. БакулинаРедактор О. Юрковецкая Техред И. Верес Корректор В. БутягаЗаказ 6311/12 Тираж 907 ПодписноеВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий13035, Москва, Ж - 35, Раушская наб., д. 4/5Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4