Двухкоординатный электродвигатель

СОЮЗ СОВЕТСНИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИН 80135986 2 К 41/О ЕТ СССРОТКРЫТИЙ СУДАРСТВЕННЫИ КОМО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИИ ПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИ СВИДЕТЕЛЬСТВУ ДВТОРСН гана тротехниче Ф. ГобелковСвинцов ьство СССР 1/025, 198 тво СССР 1/02, 1981(54) ДВУХКООРДИНАТНЫЙТЕЛЪ ЕКТРОДВИГ 7) Изобре хнике и м ние относится к электроет быть использовано в(71) Новосибирский элеккий институт(56) Авторское свидетел1128344, кл. Н 02 К 4Авторское свидетельс1096739, кл. Н 02 К 4 автоматических системах воспроизведения заданных движений на плоскости.Целью изобретения является расширение ункциональных возможностеи путе обеспечения движения рабочего орпо угловой координате. Устройство содержит ферромагнитный двухкоординатный индуктор 1, подвижный якорь, состоящий из четырех попарно расположенных на немагнитном основании 2электромагнитных модулей 3 с распределенными обмотками. Ярмо длявсех электромагнитных модулей выполнено общим в виде тороида 4 и установлено с зазором и с возможностьювращения по отношению к электромагнитным модулям 3. При питании обмоток от многофазного источника возникают электромагнитные силы, застав -ляющие модули 3 перемещаться относительно индуктора 1 по двум ортогональным координатам, а тороид 4 вращаться относительно модулей 3. 1 ил,1359863 Изобретение относится к электротехнике и может быть использовано в 15 формула изобретения Двухкоординатный электродвигатель, содержащий неподвижный индуктор в виде ферромагнитной плиты с прямоугольными зубцами и подвижный якорь в виде набора модулей с распределенными многофазными обмотками, отличающийся тем, что, с целью расширения функциональных возможностей путем обеспечения движения рабочего органа по угловой координате, ярма магнитоприводов модулей выполнены в виде одного общего для всех магнитопроводов элемента, установленного поверх них с возможностью перемещения. ров Корректор М. Максимишинец Редактор А. Огар Заказ 6161/54 Тираж 659 Подписно е ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж, Раушская наб., д, 4/5Производственно-полиграФическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4 автоматических системах воспроизведения заданных движений на плоскости.Цель изобретения - расширение функциональных возможностей двухкоординатного электродвигателя путем обеспечения движения рабочего органа по угловой координате.10На чертеже представлен двухкоординатный электродвигательДвухкоординатный электродвигатель состоит из ферромагнитного двухкоординатного индуктора 1, подвижного якоря, содержащего четыре попарно расположенных на немагнитном основа - нии 2 электромагнитных модуля 3 с распределенными обмотками и отделенного от индуктора рабочим воздушным 2 О зазором Л р . Ярмо для всех электромагнитных модулей выполнено общим в виде тороида 4, также имеющего рабочий зазор Д и возможность вращения по оси, перпендикулярной плоскос ти этого зазора.Предлагаемый электродвигатель ра - ботает следующим образом.При питании обмоток якоря от шфазного источника тока переменной частоты возникает усилие тяжения электромагнитных модулей с распределенными обмотками к рабочей поверхности двухкоординатного индуктора. Ему противодействует сила аэростати 35 ческого поддержания от газовой опоры, например, отделяющая основным воздушным зазором якорь от индуктора и обеспечивающая подвижность его относительно рабочей поверхности двух координатного индуктора. При изменении частоты тока за счет электромагнитного воздействия поля тока распределенных обмоток возникает усилие тяжения по соответствующей координа 45 те и под его действием якорь перемещается относительно индуктора. Магнитный поток при этом замыкается через двухкоординатный неподвижный индуктор, воздушный зазор, ферромагнитные элементы распределенных обмоСоставитель В. ЛавТехред М.Дидык ток якоря и ярмо, примыкающее к модулям распределенных обмоток якоря со стороны, противоположной основному воздушному зазору, При отключении газовой опоры якорь притягивается к рабочей поверхности двухкоординатного индуктора, а ярмо получает силу аэростатического поддержания от дополнительной газовой опоры, а следовательно, дополнительный воздушный зазор и возможность движения по угловой координате. В этом случае ярма, выполненные в виде единой детали, являются подвижными, способными выполнять рабочее движение без каких- либо дополнительных устроенных обмоток, только за счет соответствующего включения обмоток двигателя. Неподвижный двухкоординатный индуктор при этом является ярмом, т.е. элементом магнитной цепи при работе подвижного индуктора по угловой координате.Таким образом, без каких-либо дополнительно устроенных обмоток и дополнительных деталей, только за счет соответствующего включения обмоток двигателя, без увеличения его веса обеспечивается возможность расширения функциональных возможностей двухкоординатного электродвигателя - выполнения движения по третьей, угловой, координате.