Передача с гибкой связью

(51) ЕТЕНИ тройствамением поо.органа и ия, напри- в качестве вязи междувалами. оследние бескосоставленный иэ нных валиками.в виде отрезков х которого жестямоугольного седвух продольных льным отверстия размещения в ев. Гибкие звенья ГОСУДАРСТВЕННОЕ ПАТЕНТНВЕДОМСТВО СССР(71) Специальное конструкторское бюроЯрославского производственного объединения "Машприбор"(57) Изобретение относится к устройствамдля передачи движения зацеплением посредством бесконечного гибкого элемента,в частности в качестве прецизионной кинематической связи между вращающимисяпараллельными валами. Сущность изобретения: передача с гибкой связью содержитведущий и ведомый передающие элементы,имеющие цилиндрическую рабочую поверхИзобретение относится к ус для передачи движения зацепл средством бесконечного гибког предназначено для испольэовал мер, в металлорежущих станках прецизионной кинематической с вращающимися параллельными Известна передача с гибкой связью, соржащая ведущий и ведомый валы со звезность с впадинами и бесконечный гибкий элемент, состоящий из звеньев, выполненных в ниде отрезков гибкой стальной ленты, соединенных с элементами зацепления посредством крепежных элементов. Элементы зацепления имеют плоский участок, на котором расположено крепежное отверстие. Соосно отверстию выполнен конический выступ или коническое углубление, крепежные элементы выполнены о виде заклепок, имеющих на торце головок конйческое углубление или конический выступ, а на концах отрезков ленты соосно крепежному отверстию выполнены кольцевые конические отбортооки для взаимодействия с соответствующими коническими поверхностями смежных звеньев, заклепок и элементов зацепления. Кроме того, по крайней мере один иэ передающих элементов может быть снабжен бортами для взаимодействия с торцами элементов зацепления, обеспечивая центрирование бесконечного гибкого элемента на передающих элементах. 1 з.п, ф-лы, 4 ил. дочками, охоатывающий инечный гибкий элемент,гибких звеньев, соединеГибкие звенья выполненыстального каната, на концако закреплены бобышки прчения, Валики состоят изчастей и снабжены центраем прямоугольной формы длнем бобышек гибких звеньразмещены на валиках в шахматном порядке.Недостатком описанной конструкцииявляется то, что размещение гибких звеньевв валиках в шахматном порядке увеличивает габариты передачи и повышает ее металлоемкость. Кроме того, известные способысоединения бобышек с канатом не обеспечивают прочности соединения на разрыв,равной разрывному усилию каната, что снижает нагрузочную способность бесконечного гибкого элемента и передачи в целом.Известна передача с гибкой связью, содержащая ведущую и ведомую звездочки с,цилиндрическими буртиками, бесконечныйгибкий элемент, составленный из звеньев,соединенных валиками с роликами, каждоезвено которого выполнено в виде стальнойленты с бобышками на концах, а в цилиндрических буртиках выполнены впадины длявзаимодействия с бобышками и контактагибкой стальной ленты с участком цилиндрического буртика между впадинами.Недостатком описанной передачи является высокая стоимость изготовления гибких звеньев, обусловленнаянеобходимостью применения дорогостоящего специализированного оборудования и. оснастки, а также значительными затратами на восстановление гибкого элемента, таккак при его износе или разрыве выбрасывается звено вместе с бобышками, что существенно снижает ремонтопригодностьрабочего органа. Кроме того, выполнениебобышек заодно с гибкой лентой и наличиероликов на валиках существенно повышаютметаллоемкость рабочего органа и передачи в целом,Наиболее близкой по технической сущности и достигаемому результату являетсяпередача с гибкой связью, содержащая ведущую и ведомую звездочки с цилиндрическими буртиками, имеющими впадины,бесконечный гибкий элемент, составленный из соединяемых валиками звеньев длявзаимодействия с участками цилиндриче.ских буртиков, расположенными между впадинами, причем валики предназначены длявзаимодействия с впадинами, и в них выполнены пазы, а каждое звено выполнено ввиде отрезка гибкой стальной ленты, концыкоторой посредством крепежных элементовзакреплены в пазах.Недовтатком известной передачи является низкая нагрузочная способность бесконечного гибкого элемента ввидунедостаточной прочности. соединения гибкого звена с валиком. При работе передачив соединении гибкого звена с валиком, аименно в паре звено - штифт возникают значительные напряжения смятия на поверхности отверстия в ленте звена, что приво-дит к снижению нагрузочной способностизвена гибкого элемента и передачи в целом.:5 Кроме того, впроцесссе наматывания гибкого элемента на цилиндрические буртикизвездочек вследствие неизбнежного бокового колебания происходит набегание гиб- .кого элемента на боковые поверхности10 зубьев звездочек, что приводит к интенсивному износу боковых поверхностей звеньеви снижает долговечность гибкого элементаи передачи в целом.Цель изобретения - повышение нагру 15 зочной способности за счет увеличенияпрочности соединения отрезка гибкой ленты звена с элементами зацепления,Поставленная цель достигается тем, чтов передаче с гибкой связью, содержащей20 ведущий и ведомый передающие элементы,имеющие цилиндрическую наружную поверхность с впадинами, и бесконечный гибкий элемент, состоящий из звеньев,выполненных каждый в виде, по крайней25 мере, одного отрезка гибкой стальной ленты, имеющего на каждом конце, по крайней .мере, одно отверстие, и предназначенныхдля взаимодействия с впадинами элемейтовзацепления, имеющих каждый, по крайней30 мере, одно отверстие для закрепления концов отрезков ленты посредством крепежных элементов, на каждом элементезацепления выполнен, по крайней мере,один плоский участок, отверстия располо 35 жены на последней, и соосно отверстию выполнен или конический выступ; иликоническое углубление, крепежные элементы выполнены в виде заклепок, имеющих наторце головки соосно со стержнем или кони 40 ческое углубление, или конический выступ,а на концах отрезков ленты соосно каждомуотверстию выполнены концевые конические отбортовки для взаимодействия каждой одной стороной с соответствующей45 отбортовкой отрезка ленты смежного звена,а другой - с соответствующей коническойповерхностью элемента зацепления или заклепки.. Сопоставительный анализ с прототи 50 пом показывает, что предлагаемая передачас гибкой связью отличается тем, что на каждом элементе зацепления выполнен, покрайней мере, один плоский участок, отверстия расположены на последнем, и соосно55 отверстию выполнен или конический выступ, или коническое углубление, крепежные элементы выполнены в виде заклепок,имеющих на торце головки соосно со стержнем или коническое углубление, или конический выступ, а на концах отрезков ленты510 30 35 50 55 соосно каждому отверстию выполнены кольцевые конические отбортовки для взаймодействия каждая одной стороной с соответствующей отбортовкой отрезкаленты смежного звена, а другой - с соответствующей конической поверхностью элемента зацепления или заклепки,На фиг,1 изображена передача с гибкой связью, общий вид; на фиг.2 - разрез А-А на фиг,1 (увеличено); на фиг,3 - элемент Б на фиг,1 (увеличено); на фиг.4 - детали бесконечного гибкого элемента (увеличено).Передача с гибкой связью содержит ведущий 1 и ведомый 2 валы, ведущий 3 и ведомый 4 передающие элементы, установленные на этих валах, и охватывающий передающие элементы 3, 4 бесконечный гибкий элемент 5. Передающие элементы 3, 4,имеют цилиндрическую наружную поверхность б, 7 с впадинами 8, 9 (см. фиг.1). Бесконечный гибкий элемент 5 состоит из гибких звеньев 10 в виде отрезков гибкой стальной ленты с отверстиями 11 на концах. На концах звеньев 10 соосно с отверстиями 11 выполнены преимущественно способом пластической деформации конические отбортовки 12, 13 (см. фиг.4). Гибкие звенья 10 соединены между собой элементами зацепления, выполненными, например, в виде валиков 14 полукруглой формы с плоской поверхностью, на которой вь.полнены цилиндрические отверстия 15, На плоской поверхности валиков 14 соосно с отверстиями 15 выполнено, например, коническое углубление 16 для взаимодействия с коническими отбортовками 13 концов гибких звеньев 10(см. фиг.4). В отверстиях 11 гибких звеньев 10 и в отверстиях 15 валиков 14 по прес- совой посадке размещены заклепки 17 с полукруглой головкой 18, на торце каждой из которых соосно со стержнем 19 выполнен, например, конический выступ 20 для взаимодействия с конической отбортовкой 12 звеньев 10, обеспечивая тем самым прочное соединение гибких звеньев с валиками 14 с увеличением площади опасного сечения на концах звеньев 10, что позволяет увеличить допускаемое усилие растяжения и нагрузочную способность передачи. По меньшей мере на одном передающем элементе 3 смонтированы борта 21, входящие во взаимодействие с торцами валиков 14, обеспечивающее надежное центрирование гибкого элемента 5 на передающих элементах 3, 4 и исключающие контакт боковых поверхностей гибких звеньев 10 с поверхностями передающих элементов 3, 4 (см, фиг,2).Работа передачи с гибкой связью происходит следующим образом. При вращении валов 1 и 2, передаюьцих элементов 3, 4 гибкие звенья 10 бесконечного гибкого элемента 5 налатываются на цилиндрические поверхности б, 7, в результате чего валики 14 входят в контакт в конечной фазе зацепления с впадинами 8, 9 передающих элементов 3, 4, В процессе наматывания бесконечного гибкого элемента 5 на цилиндрические поверхностиб, 7 торцы валиков 14 входят во взаимодействие с бортами 21, обеспечивая тем самым центрирование гибкого элемента 5 на передающих элементах 3, 4 и исключая трение боковых поверхностей звеньев 10 о поверхности передающих элементов 3, 4,Наличие на элементах зацепления плоской поверхности с коническим углублением или коническим выступом, а на концах смежных гибких звеньев и крепежных элементов соответствующих конических отбортовок, конических выступов или конических углублений, находящихся во взаимодействии между собой, позволяетувеличить проч- ность соединения отрезка гибкой ленты звена с элементами передачи и повысить нагрузочную способность передачи.Наличие на одном из передающих элементов бортов для взаимодействия с торцами валиков обеспечивает центрирование гибкого элемента на передающих элементах передачи,В результате повышается нагрузочная способность передачи по сравнению с известной. Формула изобретения 1, Передача с гибкой связью, содержащая ведущий и ведомый передающие элементы, имеющие цилиндрическую рабочую поверхность с впадинами, и бесконечный гибкий элемент, состоящий из звеньев, выполненных каждый в виде по крайней мере одного отрезка гибкой стальной ленты, имеющего на каждом конце покрайней мере одно отверстие, и предназна:.енных для взаимодействия с впадинами передающих элементов зацепления, имеющих каждый по крайней мере одно отверстие для закрепления концов отрезков ленты посредством крепежных элементов, о т и и ч а го щ а я с я тем, что, с целью повышения нагрузочной способности за счет увеличения прочности соединения отрезков ленты с элементами зацепления, на каждом из последних выполнен по крайней мере один плоский участок, отверстие расположено на последнем и соосно отверстию выполнен конический выступ или коническоеуглубление, крепежные элементы выполнены в виде заклепок,.имеющих на торце головки соосно со стержнем1783198 7коническое углубление, или конический выступ, а на концах отрезков ленты соасно каждому отверстию выполнены кольцевые конические отбортовки для взаимодействия каждая одной стороной с соответствующей Б отбортовкой отрезка ленты смежного звена, а другой - с соответствующей конической поверхностью злемента зацепления или заклепки,2, Передача по пЛ,отл ича ющая ся тем, что по крайней мере один из передающих элементов снабжен бортами для взаимодействия с торцами элементов зацепления.1783198 Составитель А.КлимоТехред М.Моргентал орректор С,Патрушева Редакт роизводственно-издательский комбинат "Патент", г, Ужгород, ул.Гагарина, 10 аказ 4500 . . Тираж . Подписное ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР 113035, Москва, Ж, Раушская наб., 4/5