Регулятор частоты вращения гидротурбины

(50 4 1 03 В 15 06 ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ К А ВТОРСНОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ гулятора, Входы логического блока 8 соединены с выходами сумматора 3 и блока 2 формирования сигнала производной по частоте. Выход блока 8 соединен с первым входом блока 6 пропорционально-интегрального сигнала. Второй вход блока 6 соединен через блок 7 мертвой зоны с выходом сумматора. При изменении среднего уровня частоты, выходящего за пределы мертвой зоны, сигнал рассогласования поступает на вход блока 6, который изменяет свой выходной сигнал в соответствии с настройкой регулятора. Блок 8 при величине рассогласования, большей величины его установки, пропускает сигнал производной по частоте от блока 2 на вход блока 6, чем достигается пропорционально-интегрально-дифференциальное действие регулятора. 1 ил. ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ(71) Производственное обьединение по наладке, совершенствованию технологии и эксплуатации электростанций и сетей Союзтехэнерго(56) Марбух В. А. Новая модификация электрогидравлического регулятора скорости гидротурбин, - Энергомашиностроение, 1983,1 О, с. 56, рис. 1, 2.(54) РЕГУЛЯТОР ЧАСТОТЫ ВРАШЕНИЯ ГИДРОТУРБИНЪ(57) Изобретение предназначено для использования в системах автоматического регулирования гидротурбин и позволяет улучшить эксплуатационные характеристики ре 801337546 А 11337546 Формула изобретения Составитель гс Косолапов Редактор М. Бандура Техред И. Верес Корректор 1. Бескид Заказ 410)30 Тираж 426 Иодписное В 1.ИИИИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и очкрытий 113035, Москва, Ж - 35, Рвунская наб., д, 45 Г 1 роизводственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проекпая, 4Изобретение относится к гидроэнерге тике и предназначено для использования в системах автоматического регулирования гидротурбин.Целью изобретения является улучшение эксплуатационных характеристик.На чертеже изображен предлагаемый регулятор, общий вид.Регулятор частоты вращения гидротурбины содержит блок 1 измерения частоты вращения, соединенный с входом блока 2 формирования сигнала производной по частоте и с первым входом сумматора 3, второй и третий входы которого соединены соответственно с задатчиком 4 уставки частоты и с выходом блока 5 формирования сигнала остающейся степени неравномерности, блок 6 пропорционально-интегрального сигнала, соединенный выходом с входом блока 5 формирования сигнала остающейся степени неравномерности, блок 7 мертвой зоны. Регулятор снабжен логическим блоком 8, соединенным входами с выходами сумматора 3 и блока 2 формирования сигнала производной по частоте, а выходом - с первым входом блока 6 пропорционально-интегрального сигнала, второй вход которого соединен через блок 7 мертвой зоны с выходом сумматора.Регулятор работает следующим образом.Текущее значение частоты, измеряемое в блоке 1, сравнивается с заданной в блоке 4 уставкой частоты и сигналом остающейся степени неравномерности, формируемым в блоке 5. Сигнал сравнения или рассогласования Лх) с выхода сумматора 3 поступает на вход блока 7 мертвой зоны и логический блок 8. Величина мертвой зоны 2 принимается меньше уставки в логического блока. Поэтому при Лх(2 сигнал не проходит на вход блока 6 и регулятор не реагирует на изменения частоты. При изменении среднего уровня частоты, выходягцего за пределы мертвой зоны,сигнал рассогласования поступает на вход пропорционально-интегрального блока 6, который изменяет свой выходной сигнал в соответствии с настройкой регулятора.При этом сигнал остающейся степени неравномерности уменьшает величину Лх. Пропорционально-интегральный блок перестает реагировать на величину рассогласования Лх, когда она станет меньше 2. Таким образом, при новом значении частоты будет 1 О действовать та же мертвая зона, т. е. онасмещается в соответствии с ходом изменения частоты.Логический блок 8 при лх)е пропускает сигнал производной по частоте от блока 2 на вход пропорционально-интегрального блока 6, чем достигается пропорционально-интегрально-дифференциальное действие регулятора. Регулятор частоты вра 1 цения гидротурбины, содержащий блок измерения частоты вра 1 цения, соединенный с входом блока формирования сигнала производной по частоте и с первым входом сумматора, второй и третий входы которого соединены соответственно с задатчиком уставки частоты и с выходом блока формирования сигнала остаюгцейся степени неравномерности, блок пропорционально-интегрального сигнала, соединенный выхо,ом с входом блока остающейся степени неравномерности, и блок мертвой зоны, отличающийся тем, что, с целью улучшения эксплуатационнь 1 х характеристик регулятор снаожен логическим блоком, соединенным входами с выходами сумматора 35 и блока формирования сигнала производной по частоте, а ивходом -- с первым входом блока пропорционально-интегрального сигнала, второй вход которого соединен через блок мертвой зоны с выходом сумматора.