Способ подачи листов из стопы магнитным схватом

Номер патента: 1331774

Автор: Красик

ZIP архив

Текст

(504 В 65 НЗ 16 ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИ ИДЕТЕЛЬСТВ ВТОРСКО ГОСУДАРСТВЕННЫИ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ(54) СПОСОБ ПОДАЧИ ЛИСТОВ ИЗ СТОПЪ МАГНИТНЫМ СХВАТОМ(57) Изобретение относится к электромашиностроению и позволяет расширить технологические возможности способа путем обеспечения захвата из стопы заданного числа листов. Верхнюю часть стопы разделяют магнитным потоком распушителя 2 и сближают заданное число листов в верхней части распущенной стопы 6 до их соприкос новения. В области листов уменьшают магнитный поток распушителя 2 и подают заданное число листов из стопы 6. 1 ил.33774 25 формула изобретения Составитель Ю. ЬаюшенкоРедактор П Гереши Техред И Верес Корректор М немчикЗаказ 374517 Тираж 590 ПодписноеВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий1 3035, Москва, Ж - 35, Раушская наб., д. 45Производственно. полиграфическое предприятие, г Ужгород, ул. Проектная, 4 Изобретение относится к электромашиностроению, а именно к сборке электроизделий типа бесшпилечных трансформаторов.Цель изобретения - расширение технологических возможностей путем обеспечения захвата из стопы заданного числа листов.На чертеже изображена схема устройства для осуществления способа подачи листов из стопы.Устройство для реализации способа подачи листов содержит столс установ. ленными на нем магнитами распушителя 2, руку манипулятора 3 с магнитным схватом 4, имеющим возможность вертикального перемещения, датчик 5 контроля количества захваченных схватом листов 6, располо. женный в схвате 4, систему 7 управления с блоком 8 управления и приводом 9.В качестве магнитов распушителя 2 могут быть использованы электромагниты или постоянные магниты. В первом случае магниты устанавливаются стационарно или с возможностью их перемещения в плоскости, перпендикулярной линиям их магнитных полей, от привода 9, представляющего собой передачу винт-гайка и электродвигатель. Во втором случае магниты устанавливаются только с возможностью их перемещения.Способ подачи листов из стопы схватом осуществляется следующим образом.На столустанавливается стопа листов 6, схват 4 устанавливается в исходном положении над стопой. Посредством бокового магнитного поля магнитов распушителя 2 разделяется верхняя часть стопы листов. Магнитный схват 4 опускается на стопу и своим перемещением сближает требуемое число листов до их соприкосновения между собой в области действия магнитного потока схвата, При этом на листы 6 действует боковое магнитное поле распушителя 2, разьединяющее их, и магнитное поле схвата 4, которое, наоборот, притягивает листы 6 к схвату и друг к другу,Верхние листы в области действия магнитного потока сх вата сближаются поддействием вертикального перемещениясхвата и его магнитного потока. Когдасблизятся три листа, датчик 5 контролядает сигнал в систему 7 управления на отключение привода вертикального перемеще 1 О ния схвата и сигнал на уменьшение магнитного потока распушителя 2. В случае использования в распушителе раздвижных магнитов сигнал поступает в систему 7 управления привода 9, а в случае неподвижных15электромагнитов - в блок 8 управления распушителем 2,После ослабления действия магнитного потока распушителя на листы заданное число листов еще более сближается,а нижерасположенные листы опускаются, расстоя 20 ние между пакетом и стопой увеличивается.Пакет оказывается отделенным от стопы листов и захваченным магнитным схватом. Затем схват вместе с пакетом поднимаетсяи переносит его на требуемую позицию. Способ подачи листов из стопы магнитным схватом, заключающийся в том, что разделяют верхнюю часть стопы магнитным потоком раси) шителя, захватывают листы и отделяют их, отличающийся тем, что, с целью расширения технологических возможностей путем обеспечения захвата из стопы заданного числа листов, листы захватывают, сближая заданное число листов до их соприкосновения в области действия магнитного потока схвата, а отделение листов осуществляют с одновременным ослаблением магнитного потока.

Смотреть

Заявка

3971085, 29.10.1985

ВСЕСОЮЗНЫЙ ПРОЕКТНО-КОНСТРУКТОРСКИЙ ИНСТИТУТ ТЕХНОЛОГИИ ЭЛЕКТРОТЕХНИЧЕСКОГО ПРОИЗВОДСТВА

КРАСИК ИЛЬЯ БОРИСОВИЧ

МПК / Метки

МПК: B65H 3/16

Метки: листов, магнитным, подачи, стопы, схватом

Опубликовано: 23.08.1987

Код ссылки

<a href="https://patents.su/2-1331774-sposob-podachi-listov-iz-stopy-magnitnym-skhvatom.html" target="_blank" rel="follow" title="База патентов СССР">Способ подачи листов из стопы магнитным схватом</a>

Похожие патенты