Устройство для отделения верхнего листа от стопы васильева в. и.

СОЮЗ СОВЕТСНИХСОЦИАЛИСТИЧЕСНИХРЕСПУБЛИК ц 4 В 21 043/ ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ(21) 4105632/27 (22) 11.08,86 (46) 07,06.89, Б (72) В.И.Василь (53) 621,979:62 (56) Розен ГЛ. и автоматизация в автомобилестр ение, 1983, с,.229.61(088.8 и др, Иехани листовой штампоении. 11.: Иаю134-135,а я к ностро фДь ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТНРЦТИЯМПРИ ГКНТ СООР(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОТДЕЛЕНИЯ ВЕРХНЕГО ЛИСТА ОТ СТОПЫ ВАСИЛЬЕВА В,И,(57) Изобретение относится к холодной обработке металлов давлением иможет быть использовано для поштучного отделения листа от стопы, Цельизобретения - повышение надежностиработы устройства за счет обеспечения отделения только одного листа,Устройство содержит станину со смонтированными на ней промышленным роботом (ПР) 2 и сменным магазином длразмещения стопы листов. Средстводля разделения листов состоит из раки 10, несущей поворотную стойку еЯОа, 1484416(С) 14, на обоих концах которой закреплены двуплечие рычаги 15 и 16. С 14 связана со смонтированными на рамке 10 расположенными на разных . уровнях заостренными штырями, направленными относительно друг друга под острым углом. штыри имеит возможность возвратно-поступательного двюхения и поочередного взаимодействия с заготовками стопы. При повороте до положения над стопой рука 22 ПР 2 во взаимодействии с роликом 23 одного из концов двуплечего рычага 16 поворачивает С 14. Нижний штырь вонзается своим острием в стопу, отделяя от нее верхний лист, После а забора последней рукой 22 ПР 2 этот штырь извлекается, а верхний штырь занимает место на поверхности очередного верхнего листа и служит опо- С рой для устройства, которое затем поднимается вместе с очередным подъе- Ц мом стопы на шаг, равный толщине листа, Таким образом, каждый раз гарантированно отделяется только один лист, 9 ил.. холодной обработки металлов давлениеми может быть использовано для поштуч.ного отделения верхнего листа от стопы,Целью изобретения является повышение надежности работы устройстваза счет обеспечения отделения толькоодного листа, 10На Аиг,1 изображено устройство вположении, при котором рука промышленного робота (ПР) находится в позиции отделения (забора) верхней заготовки, разделенной от стопы острием 15штыря, расположенного на нижнем уровне, общий вид; на Аиг,2 - то же, видсверху; на Ьиг.З - разрез А-А наАиг,1 (одно из рабочих положений штырей), на фиг,4 - вид Б на фиг.З; на 20фиг,5 - разрез А-А на Ьиг,1 (второеположение штырей); на Лиг.б - вид Вна Ьиг.5; на фиг.7 - вид Г на фиг,З;на Ьиг.8 - узел Т на фиг,1; нафиг,9 - вид Д на Ьиг,8, 25Устройство содержит станину 1 сосмонтированными на ней ПР 2 и сменным магазином 3 для размещения стопы 4 листов, Сменный магазин 3 состоит из нижней 5 и верхней 6 прямоуголь 30ных плит. При этом в верхней плите бвыполнен сквозной Аигурный вырез длясвободного прохода через него стопы 4 и элементов средства для разделения листов, Обе плиты неподвижносоединены между собой стойками 7,придающими жесткость конструкциисменного магазина 3, а также стержнями 8, предназначенными для ориентированного перемещения стопы листов 4в вертикальном направлении, Для фиксации сменного магазина 3 в рабочемположении служат жестко установленныена станине 1 вертикальные направляющие 9, с которыми имеют возможность 45взаимодействовать пазы, выполненныев верхней и нижней плитах кассет,Средство для разделения листовсостоит из рамки 10, свободные концыкоторой шарнирно закреплены на верх 50ней плите 6 при помощи осей шарнира 11. На рамке 10 смонтирована втулка 12, неподвижно соединенная с телом рамки связкой 13, В отверстиивтулки 12 установлена с возможностьюсвободного поворота стойка 14, нанижнем конце которой жестко закреплендвуплечий рычаг 15, а на ее верхнемконце - другой двуплечий рычаг 16,Каждый конец двуплечего рычага 15 шарнирно связан через промежуточное звено 17 с концом одного из двух штырей 18 и 19. Нтыри 18 и 19 размещеныс воэможностью возвратно-поступательного перемещения в отверстиях, выполненных в бобышке 20, жестко установленной на нижней поверхности рамки 10,Каждый из штырей 18 и 19 вместе с соответствующим ему плечом двуплечегорычага 15 расположен на разных уровнях: штырь 18 - на верхнем уровне,а штырь 19 - на нижнем.11 тыри 18 и 19 относительно другдруга направлены под определеннымострым углом и смонтированы на рамке 10 таким образом, что точка перекрещивания их осей расположена налинии, проходящей через центр поворота стойки 14, центр тяжести листов 21и ось симметрии руки 22 ПР,и находится вблизи крайних положений ходовсвободных концов штырей, Свободныеконцы штырей играют роль кулачков,которые имеют возможность, взаимодействуя с листами стопы, разделять отпоследней верхний лист 21, Для обеспечения такой Аункции нижняя поверхность свободного конца штыря 18 выпоЛиена скошенной, а на штыре 19 подобный скос выполнен на верхней поверхности его свободного конца. Кроме того, на штыре 19 снизу выполнен срез,доходящий до его оси и образующийс его скосом острие. Расстояние отнижней поверхности штыря 18 до поверхности среза штыря 19 равно толщине заготовки ( о ). Каждый свободный конец двуплечего рьиага 16 сосмонтированным на нем роликом 23 имеет воэможность периодического взаимодействия с рукой 22 промышленногоробота 2, На двуплечем рьиаге 15 неподвижно закреплено ухо 24, соединенное пружиной 25 растяжения с рамкой 10,В состав устройства также входят подъемный стол 26, подъемник 27, конечный выключатель 28, присосы 29 руки ПР,Устройство работает следующим образом.Перед началом работы при отведенной в сторону от магазина руке 22 укладывают в магазин на подъемный стол 26 подъемника 27 стопу 4 листовых заготовок, при этом поверхностьформула изобретения Устройство для отделения верхнего листа от стопы и подачи его в зону обработки, содержащее установленный на основании магазин и смонтирован- ньпЪв магазине подъемный стол со стопой заготовок, промышленный робот, на руке которого установлены вакуумные захватные органы и средство для разделения. листов, о т л и ч а ю щ е 5 14844верхнего листа 21 на 2-3 мм не должнадоходить до своего исходного уровня.После этого устанавливают на местосредство для разделения верхнего лис-5та от стопы, шарнирно закрепляя свободные концы рамки 10 на верхнейплите 6 кассеты при помощи осей шарнира 11. Двуплечий рычаг 15 занимаетисходное поЛожение, т,е. он под действием пружины 25 повернут противнаправления движения часовой стрелки. В этом положении штырь 18 выдвинут в сторону стопы и средство дляразделения опираеся .этим штырем 15о поверхность верхней заготовки 21,Затем с помощью ручного управленияна пульте управления работой РТК (непоказано) устанавливают в исходноеположение над стопой руку 22,- При 20этом рука 22 во взаимодействии с роликом 23 одного из концов двуплечегорычага 16 повернет стойку 14 по направлению движения часовой стрелки,растягивая пружину 25, Это приведет 25к тому, что острие штыря 19 войдет встопу заготовок, разделив от нееверхний лист 21, Далее включают автоматический режим работы РТК по задан 1ной програ. ме. 30Цикл работы РТК включает следующие переходы; опускание руки 22 досвоего нлинего уровня поднятие стопызаготовок до достижения поверхностьюверхнего листа 21 своего исходного35уровня; подъем стоны осуществляетсядо тех пор, пока от нажима верхнеголиста 21 на нажимной элемент конеч-.ного выключателя. 28 не будет отключен привод подъема стола 26 (не показан, расположен в станине 1),Во время выполнения этого перехода одновременно проихойдет контактприсосов 29 с поверхностью верхнего флиста 21: создание вакуума внутри при сосов 29 поднятие руки 22 вместе сверхним листом (отделение последнегоот стопы), поворот руки 22 на заданный угол для осуществления транспортировки листа к зоне обработки,Во время выполнения этого переходастойка 14 под действием пружины 25повернется против направления движения часовой стрелки, приведя штыри18 и 19 в положение, указанное наАиг 5 (средство для разделения своеймассой опирается штырем 18 о стопузаготовок), опускание руки 22 дляустановки листа на рабочую позицию в 16 - езоне обработки, например в штамп,освобождение рукин 22 от листа снятиемвакуумирования и отвод ее в исходноеположение над стопой,Во время выполнения этого переходаосуществляется обработка, напримерв штампе, заготовки и удаление израбочей зоны, например струей сжатоговоздуха, готовой детали,После этого цикл работы РТК понторяется, чем обеспечивается непрерывная подача заготовок в зону обработки до выработки стопы,Наличие в устройстве средства дляразделения листов данной конструкциипозволяет осуществлять надежное ееотделение (забор) даже в случае слипания с последующей заготовкой, чтопо сравнению с известными устройствами того же назначения обеспечиваетследующие преимущества;увеличивается производительностьРТК за счет обеспечения его бесперебойной работы независимо от наличияАакторов, способствующих возможностислипания двух и большего числа заготовок приводящего к выходу из строяштампа и простою пресса при его заклинивании,исключаются потери, связанные сбраком деталей, возникающего от упомянутых сбоев,исключаются трудозатраты, связанные с необходимостью производить(перед помещением в накопитель) расконсервацию заготовок и снятие с ихконтура заус.енцевисключается необходимость расходования средств на организацию системы контроля слипшихся заготовок,основанной, в основном, на применение дорогостоящей электромеханической или радиоизотопной аппаратуры,осуществляющей либо сброс слипшихсязаготовок обратно в стопу, либо повторение цикла подъема и контроля,1434416 Фиг Л е с я тем, что, с целью повышениянадежности работы устройства за счетобеспечения отделения только одноголиста, средство для разделения листов выполнено в виде установленнойшарнирно на магазине рамки, имеющейна нижней стороне бобышку с двумясквозными отверстиями на разных уровнях от основания,: смонтированной нарамке шарнирно поворотной стойки,двуплечего рычага, жестко закрепленногона нижнем конце стойки, двух штырей,шарнирно связанных с двуплечим рыча-,гом и установленных с возможностьювозвратно-поступательного перемещения в отверстиях бобышки относительностопы заготовок, жестко установленного на верхнем конце стойки второгодвуплечего рычага и роликов, установленных на концах этого рычага с возможностью взаимодействия с рукойробота, а на концах штырей выполнены одинаковые по величине скосы, при 10 этом на штыре, расположенном на верхнем уровне, скос выполнен с нижнейстороны, а на штыре, расположенномна нижнем уровне - сверху, причем наэтом штыре выполнен доходящий до его 15 оси срез, образующий с его скосомострие,1148441 6 актор Л.Г л Заказ 2969(6 Тираж 693 ПодписноеВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ ССС 113035, Москва, Ж, Раушская наб., д. 4/5 енно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород,роиз гарина, 1 тавит ельред М.Дид ЛентяговаКорректор Т.Малец