Устройство для разделения листового ферромагнитного материала

(51) 4 В 65 Н 3 1 ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕН А ВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ ОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТ(71) Институт естественных наук Бурятского филиала СО АН СССР и Восточно-Сибирский технологический институт(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ РАЗДЕЛЕНИЯ ЛИСТОВОГО ФЕРРОМАГНИТНОГО МАТЕРИАЛА(57) Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в конструкциях манипуляторов, автооператоров, грузоподъемных, подающих устройствах. Цель изобретения - повышение надежности разделения. Для этой цели в устройство дополнительно введены вакуумные захваты, установленные совместно с верхними электромагнитами на рабочем органе, а также датчик высоты пакета листов с блоком регулирования притяжения нижних электромагнитов, которые размещены на основании под пакетом листов. При сближении рабочего органа 2 с пакетом листов 6 происходит одновременное отталкивание листов 6 электромагнитом 3 рабочего органа 2, притягивание которых больше усилия отталкивания электромагнитов 3 рабочего органа 2. При этом отделяется только верхний лист 6 паке.та. Блок 7 регулирования обеспечивает постоянную величину усилия притяжения верхнего листа 6 пакета при изменении высоты пакета.з.п. ф-лы, 1 ил, 4 Я1331775 формула изобретения Составитель Л ПрохороваРедактор П. Гереши Техред И. Верес Корректор М. ШарошиЗаказ 374517 Тираж 590 ПодписноеВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий13035, Москва, Ж - 35, Раушская наб., д. 4/5Производственно. полиграфическое предприятие, г Ужгород, ул. Проектная, 4 Изобретение относится к машиностроению, может быть использовано в устройствах различного назначения для автоматизации процесса разделения ферромагнитных материалов, например в автооператорах, манипуляторах, грузоподъемных, подающих устройствах при заготовительных, штамповочных и других операциях.Цель изобретения - повышение надежности разделения листового ферромагнитного материала.На чертеже изображено устройство для разделения листовых ферромагнитных материалов, общий вид.Устройство состоит из основания 1, на котором установлен с возможностью возвратно-поступательного перемещения рабочий орган 2 с закрепленными на нем верхними электромагнитами 3 и вакуумными (или пневматическими) захватами 4. В основании 1 размещен нижний блок электромагнитов 5, на которых установлен пакет 20 листов 6. При этом электромагниты 3 и 5 обращены друг к другу одноименными полюсами. Усилие притяжения верхнего листа 6 пакета электромагнитами 5, размещенными в основании 1, больше усилия притяжения элетромагнитов 3, размещенных на рабочем органе 2, Усилие притяжения вакуумных захватов 4 больше усилия отталкивания электромагнитов 3.Для обеспечения постоянной величины притяжения верхнего листа 6 пакета элект- З 0 ромагнитами 5 установлен блок 7 регулирования усилия притяжения, связанный с дат чиком 8 высоты пакета листов 6. Регулирование усилия притяжения электромагнитами 5 можно выполнять, например, за счет изменения подаваемого напряжения или за счет изменения числа подключаемых электромагнитов.Устройство работает следующим образом.Электромагниты 3 на рабочем органе 2 и электромагниты 5 в основании 1 включены. Рабочий орган перемещается вниз до сопри косновения с пакетом листов 6. При этом листы 6 и электромагниты 3 отталкиваются между собой. Вакуумные (или пневматические) захваты 4 захватывают верхний лист 6 пакета, так как сила притягивания у них больше силы отталкивания электромагнитов 3. Последующие листы пакета 6 отталкиваются электромагнитами 3 и отделяют ся от верхнего листа 6 пакета. Рабочий орган 2 перемещается вверх и транспортирует один лист.При изменении высоты пакета листов 6 датчик 8 высоты воздействует на блок 7 регулирования усилия притяжения верхнего листа 6 пакета электромагнитами 5, сохраняя величину усилия притяжения верхнего листа постоянной.Предлагаемое устройство по сравнению с известным благодаря совместной установке электромагнитов и вакуумных захватов на рабочем органе (одновременно отталкиваю. щих листы и притягивающих верхний лист) и размещению электромагнитов под пакетом листов позволяет повысить надежность разделения листового ферромагнитного материала, обеспечяв его поштучную выдачу. 1. Устройство для разделения листового ферромагнитного материала, содержащее основание для установления на нем пакетом листов, рабочий орган, привод рабочего органа, верхние и нижние электромагниты, обращенные дру г к другу одноименными полюсами, отличающееся тем, что, с целью повышения надеж. ности разделения листов, в него введены датчик высоты пакета листов с блоком регулирования усилия притяжения нижних электромагнитов, размещенных на основании а верхние электромагниты установлены на рабочем органе, связанном с блоком регулирования усилия.2. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что, в него введены вакуумные захваты установленные на рабочем органе.