Мотор-колесо

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ 316 9) (11) РЕСПУБЛ 1) 4 В 60 К 7/ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ ССС ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫ ИСГ"Ж 4 И 11 ИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ.351 (088.8)свидетельство СССВ 60 К 7/20, 1983. Р-К етен и троен груз и уста наде маги олост вмопо ьно д вход(54) МОТО (57) Изобр му машино циям колес аппаратов повышение тый воздух туп ает в и ления пне поступател втулки 12 ОЛЕСОе относится к транспортноию, в частности к конструковых тележек, окрасочных новок. Цель изобретения - жности мотор-колеса. Сжастрали через канал б пось А. Под действием давршень 5 с втулкой 12 вижется влево и кулачки ят в зацепление с кулачками неподвижной оси 16. Под действием давления сжатого воздуха пневмопоршень продолжает двигаться влево, но вместе с поступательным движением он совершает и вращательное движение, т. к. скользит по винтовой нарезке втулки 12, при этом он передает вращательное движение через направляющие втулки всему колесу. После достижения крайнего левого положения полость А через канал б сообщается с атмосферой, а в полость Б через канал а подается сжатый воздух. Теперь пневмопоршень движется вправо, увлекая за собой втулку 12. При этом втулка совершает вращательное и поступательное движение, но в противоположную сторону. Втулка 12 и ось 16 выходят из зацепления. Вращение ф втулки от поступательного перемещения поршня в этом случае происходит вхо- ф/ лостую, т. к. вращательный момент от переме- фщения поршня не передается на ось колеса и перемещения колеса не происходит. 1 ил.1331671 формула изобретения 25 Г.,оставитедь В. 1 дьинаРедактор В. Данко 1 ехред Н Верес Корр кг р Н Ко;д,Валах 37371 Тирак 5 В 8 Цо.иксииВННН 11 1 сс.рственнно кони г гг.р ио делая иПретеннй и гтк;,;гни1 1,З 5, Москва, Ж,1:, Р,1 нская нго д 4;511 рги ндстг инг-иоиграфи гкн р.риитие, , Х кгргд, ) а реек иии, Изобретение относится к транспортному машиностроению, в частности к конструкциям колес для грузовых тележек, окрасочных аппаратов и установок.Цель изобретения - повышение надежности.На чертеже показано мотор-колесо, общий вид, в разрезе.Мотор-колесо содержит пневмоцилиндр 1 с крышками 2 и 3, уплотненными манжетами 4 и пневмопоршнем 5 с уплотнением 6, жестко закрепленным с пневмопоршнем при помощи винтов 7 диска 8. На цилиндре 1 смонтирован обод 9, закрепленный крышками 2 и 3 с помощью втулок 1 О и винтов 11. В центральном отверстии диска 8 выполнена винтовая нарезка, соответствующая винтовая нарезка выполнена и на наружной поверхности подвижной втулки 12, которая составляет вместе с пневмопоршнем 5 винтовую пару. Сквозь пневмопоршень 5 свободно проходят направляющие втулки 13, закрепленные между крышками 2 и 3 винтами 14. Подвижное соединение между поршнем 5 и направляющей втулкой 13 уплотнено манже- рами 15. Колесо свободно насаживается на неподвижно закрепленную ось 16, уплотненную манжетами7 19. Левый торец втулки 12 выполнен в виде кулачковой полумуфты, угол нарезки кулачков которой равен углу наружной винтовой пары втулка- диск. Аналогично выполнвнные кулачки находятся на торце передвижения оси 16, внутри которой выполнены каналы а и б для подвода сжатого воздуха.Мотор-колесо работает следующим образом.Сжатый воздух магистрали по каналу б поступает в полость А. Под действием давления пневмопоршень 5 вместе с втулкой 12 поступательно движется влево, и, пройдя зазор в, кулачки втулки 2 входят в зацепление с кулачками оси 16, образуя винтовое зацепление. При этом зацеплении втулка 12 становится неподвижной, как и ось 16. Под действием давления сжатого воздуха пневмопоршень 5 продолжает двигаться влево, но теперь уже вместе с поступательным движением он совершает и вращательное, так как скользит по винтовой нарезке неподвижной втулки 12. Совершая вращательно-поступательное движение, пневмопоршень 5 через направляющие втулки 13, по которым он скользит, передает вращательное движение всему колесу: крышкам 2 и 3, пневмоцилиндру 1, ободу 9.После достижения крайне левого положе- О ния полость А через канал б сообщается с атмосферой, а в полость Б через канал а подается сжатый воздух. Теперь под действием давления пневмопоршень 5 движется вправо, увлекая за собой подвижную втулку 12. При этом он совершает поступательное и вращательное движения, но уже в противоположную сторону, развинчивая винтовое зацепление кулачковой пары втулки 12 и оси 16. Выйдя из зацепления, втулка 12 начинает вращаться 20 от поступательного движения пневмопоршня5, скользящего по винтовой нарезке втулки 12. В этот момент движение колеса происходит по инерции. Мотор-колесо, содержащее обод колесаи привод, вКлючающий в себя пневмоцилиндр, имеющий установленный на неподвижно закрепленной оси цилиндрический корпус с ободом и крышками по бокам, внутри которого размещен поршень, а в оси выполнены каналы для подвода воздуха к полостям пневмоцилиндра и его отвода, отличающееся тем, что, с целью повышения надежности, крышки стянуты втулками для направления перемещения выполненного дисковым поршня, имеюгцего втулку, установленную на оси с возможностью продольного перемецения, причем связь поршня с втулкой выполнена в виде винтовой передачи, один из торцов втулки выпол нен в виде кулачковой полумуфты, уголскоса кулачков которой выполнен равным углу нарезки винтовой передачи, а вторая полумуфта образована на внешней поверхности неподвижной оси.