Устройство для преобразования колебательного движения во вращательное

Союз Советскии Социалистических ВеспубпикО П И С А Н И Е57 в 4 ввИЗОБРЕТЕН ИЯ АВТОРСКОМУ СВИДВТВЛЬСУВУ(22) Заявлено 29.12.75 (21) 2 306421 /25-28с присоединением заявки-М, КлР 16 Н 29/О осударственныи иомнтеСоевто Министров СССРоо делам изобретенийк открытий,77,Бюллетеь4 5) Дата опубликования описания 21,11.77(71) Заявитель 1 аучно-исследовательский конструкторско-техологическиинститут тракторных и комбайновых двигателей ОИСТВО ДЛЯ ЦРЕОБРАЗВ)Н 11 Я КОЛЕБАТЕЛЬНОГО ДВИЖЕН 1 Я ВО ВРЛШАТ 1:ЛЬ 1 ОЕ 5 Изобретение относится к машицос цию, в частности к механическим пр зователям одного вида движения в д мое звено и взаим)д ццее кори роебрсгой лебаций, ц сточник й установленную в ко 1 РГВЛЕЦЦ кото ну 1 о в осевом ца еццей поверхност и может быть ачестве пр цользовацо в кмся частям отдс плавной регул к вращаю ехацизмо льнь В 11 ировкой чис а павка, ой тая бочей с евая к, кана вк ода ра ОЛЬ енциа.редь е орото звест а о зующее колсьное, ссы устроиства, преобр вижецие во вращател по мецьшеи ечение рев бательцо павке,ция 2- обе О кач кре) одно Цель из песо, полу приводы к виде двух аповое собаче держа враше ше цие ретени ие:цровация Для зтог пцевмоциикулярно которых выполцець ецы сред в теле ободы для пода ложеццых нерп При поочередно линдров, раси друг к другу. и выключении мю в к и включении5 бшгц, /1 Ы каждая из ко ьцыми канала встречно намерь каждои нары гневмоцилинди двухклацаццого крана хра связапог с выходцым вавается ца определенный уго) с тацгецциаодной каме ров приомоПОВОЕ КОЛЕСО)цоворачи К КЦ;1 амеры..о, устройс ругоиоме то ламК лом,11 о сцабже цовлецным в кольцевой к РаТОщщ анавке се ател пп Ом троиства - ег ог им). ртиЦЫМ С НИ свя м коццецтричое последни;) агамому изс. ности являетМ К ПРСКОЙ С цо ведомос гц) в котором 1)азмеш На фиг, 1 цзоройство в разрез бражцО црЕдЛ)ГаЕМО у общий вид; и; фцг, 2 -ц 1 г)бра. во цраи лебасодер опция ельцо Нгдостаток да громоздкость,Наиболее близк бретецию цо техп ся устройство для те 1 т 10 г) Дв цж 1:111 я ствуюнцй с цим ставляюшц й с об О цусе цодцружине .)боиу, ца внут рой выолнена к- сообщецць цые каналы для ц установленноетело ы ВЫ ПОЛ рабочей торых соо и, а кац правлены579485 разрез А-А фиг, 1; на фиг, 3 - вариант вы полнения устройства с упругой втулкой; на фиг, 4 - то же, с сепаратором имеющим сателлит с концентричным кольцевой канае ке отверстием, в которое входит ведомоезвено.Предлагаемое устройство содержит кон. центрично расположенные корпус 1 и обойму 2, подпружиненную упругими элементами 3, например пружинами сжатия.Внутри обоймы 2 выполнена кольцевая канавка 4, в которой установлены тела 5 качения, например шарики (по меньшей мере, один), Полость кольцевой канавки 4 через направленные к ней по касательной тангенциальные каналы 6 соединена с камерами 7 и 8, а через каналы 9 - с атмосферой. Соосно с обоймой установлено ведомое звено 10, взаимодействующее с обоймой по поверхностям В или Г. Взаимодействующие поверхности обоймы 2 и ведомого звена 10 могут быть выполнены зубчатыми с разным числом зубьев, а на одной из них - неподвижно закреплена упругая втулка 11.Устройство может содержать установленный в кольцевой канавке 4 сепаратор 12, имеющий сателлит 13 с концентричным последней отверстием, в которое входит ведомое звено 10,Устройство работает следующим образом. Сжатый воздух, поступивший в одну из камер, например в камеру 7, через тангенциальные каналы 6.проходит в кольцевую канавку 4, заставляя двигаться тело 5 качения, которое создает при этом центробежную силу, выводящую обойму 2 из состояния равновесия и заставляющую ее совершать интенсивные колебательные движения. При этом обойма 2 поверхностью В или Г обкатывает ведомое звено 10, възывая вращение последнего вокруг сво ей оси, осуществляющееся под действием касательной составляющей колебаний, коутс рая возникает в точке взаимодействия поверхностей обоймы 2 и ведомого звена . 10. В случае закрепления на одной из иих упругой втулки 11, вследствие деформации последней, взаимодействие поверхностей будет осуществляться не в точке, а по некоторой дуге, что усилитего.Для реверса движения сжатый воздух ,одается в другую камеру, например в.меру 8; выходя из нее через встречно .аправленные тангенциальные каналы 6,оследний заставит тело 5 качения двигаться в противоположную сторону. Приобкатыиании обоймой 2 ведомое звено 10будет вращаться также в противоположнуюсторону,Изменяя подачу воздуха, можно управлять скоростью перемещения тел 5 качения в кольцевой канавке 4 и таким образом регулировать скорость вращения ведомого звена 10,1 О Предлагаемое устройство может найтиширокое применение в качестве компактного привода в сборочных и других устройся иах, где сборка деталей способствует виб рации, которая в них не противопоказана.В ряде случаев данное устройство способно с успехом заменить дефицитные моторвариаторы. 20 Для увеличения крутящего момента, передаваемого ведомому звену 10, можно установить соосно несколько таких устройств Описываемое устройство может рабо тать не только иа сжатом воздухе, но ина гидравлике, что существенно расширяетобласть его применения. При соответствующем подборе конструктивных элементовоно может работать также и агрессивных 30 средах. формула изобретения 35 1, Устройство для преобразования колебательного движения во вращательное, содержащее корпус, ведомое звено и взаимодействующий с ним источник колебаний,представляющий собой установленную в кор пусе подпружиненную и осевом направленииобойму, на внутренней поверхности которойвыполнена кольцевая канавка а в теле еесообщенные с канавкой тангенциальные каналы для подвода рабочей среды, и уста новленное в канавке, по меньшей мереодно тело качения о т л и ч а ю ш е е с ятем, что, с целью обеспечения реверсирования, в теле обоймы выполнены имеющиевходы для подачи рабочей среды две каме ры, каждая из которых сообщена с тангенциальными каналами, а каналы одной камеры встречно направлены к каналам другойкамеры. 55 2.Устройство по и, 1, отличаю -щ е е с я тем, что опо снабжено устаноиленным в кольцевой канавке сепаратором и связанным с ним сателлитом, имеющим концент 1 ичое последней оте 1 стие в котором 60 разме.иоо Гдо. )е з).579485 Источники пформации, принятые во внимание при акспертизе;1. Авторское свидетельство М 340805, кл. Г 16 Н 29/00, 1970. 62, Заявка М 2079646/8, кл. В 23 р 19/04 1974, по которой принято положительное решение о выдаче авторского свидетельстваСоставитель А, ВерховскийРедактор А. Мурадян Техред А, Богдан Корректор С, ГарасинякЗаказ 4373/38 Тираж 1154 Подписное ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж, Раушская наб., д, 4/5 филиал ППП "Патент", г, Ужгород, ул. Проектная, 4