Подъемно-поворотный стол

(51) 4 1/06, 16 0 ИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ ЕТЕЛЬСТВУ ВТОРСКОМУ правляющим 13 конвейера подается 14 до упора и располагается соосн дольной оси вала 4. Осевое перем гайки 7 с поворотной плитой 1 О, н деталь 14, совершается до выхода тора 9 с продольного паза направля стакана 3, после чего гайка со всеми тированными на ней деталями перехо вращательное движение. При выходе долього паза фиксатор сжимает пруж после чего скользит по поверхности к ваго паза направляющего стакана, н кращая вращательного движения Вращение гайки с поворотной плито должается до совмещения отверстий ли4 с пальцами 15 захватывающего на 16, после чего захватывающий орга поднимает деталь, а привод 2 стола чает команду на вращение в обрати правлении. 3 ил. ГОСУДАРСТВЕННЫИ КОМИТЕТ СССР ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИ(71) Гомельский конструкторско-технологи.ческий и экспериментальный институт потехническому перевооружению и подготовкепроизводства предприятий Всесоюзногопроизводственного обьединения Союзкорммаш(57) Изобретение относится к области машинастроения и может быть использовано вавтоматических сборочных линиях. Цельизобретения состоит в расширении технологических возможностей за счет неограниченного угла поворота планшайбы. По надеталь о проещение есущей фиксающегосмондит во с проины 8, ольцсе прегайки. й пров дета- орган при- полуом на1329941 20 Формула изобретения 1 РиЯ 2Со ст ав и тел ь В. Куту ри нРедактор Е. Конча Техред И. Верес Корректор А. ТяскоЗаказ 3522/16 Тираж 785 ПодписноеВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий113035, Москва, Ж - 35, Раушская наб., д. 4/5Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4 Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в автоматических сборочных линиях.Цель изобретения - расширение технологических возможностей за счет неограниченного угла поворота планшайбы.На фиг, 1 изображен стол, разрез; на фи г. 2 - сечен ие А - А н а ф и г. 1; н а фи г. 3 - сечение Б - Б на фиг. 2.Подъемно-поворотный стол содержит корпусс приводом 2 и направляющим стаканом 3 с продольным а и кольцевым б пазами, жестко скрепленным с корпусом 1, вал 4, имеюший винтовую нарезку и расположенный в подшипниковых опорах 5 и 6 корпуса 1, гайку 7, в которую входит винтовая часть вала 4 и на которой смонтирован подпружиненный пружинами 8 фиксатор 9 со скосом б, поворотную плиту 1 О, жестко смонтированную на гайке 7 через фланец 11, кожух 12. По направляющим 13 перемещается деталь 14, с отверстиями которой могут взаимодействовать пальцы 15 захватывающего органа 16.Подъемно-поворотный стол работает следуюшим образом.По напрвляю 1 цим 13 конвейера подается деталь 14 до упора и располагается соосно продольной оси вала 4.Вклк)чается двигатель (не показан), и через привод 2 передается вращение винтовому валу 4. При этом гайка 7 перемешается по валу в осевом направлении, так как подпружиненный фиксатор 9, смонтированный на гайке 7 с возможностью осевого перемещения, входит своим выступом в продольный паз направляющего стакана 3, Осевое перемешение гайки 7 с поворотной плитой 10, несущей деталь 14, совершается до выхода фиксатора 9 с продольного паза направляющего стакана 3 и входа его в кольцевой паз, после чего гайка 7 со всеми смонтированными на ней деталями, переходит во вращательное движение, При выходес продольного паза фиксатор сжимает пружины 8, после чего скользит по поверхностикольцевого паза направляюшего стакана, непрекращая вращательного движения гайки,чему способствует скос Х на фиксаторе.Врашение гайки с поворотной плитой продолжается до совмешения отверстий в детали 14 с пальцами 15 захватывающего органа 16, после чего захватывающий орган при 10 поднимает деталь, а привод 2 стола получаеткоманду на вращение в обратном направлении,При вращении гайки 7 в обратном направлении фиксатор под действием пружинопускается в продольный паз направляющегостакана, чему способствует скос О на фиксаторе, и гайка с поворотной плитой получаетосевое перемещение в зафиксированном положении в исходную позицию.Далее цикл повторяется. Подъемно-поворотный стол, в корпусе которого смонтированы планшайба, механизм ее подъема и поворота, включаюший винтовую передачу направляюгции стакан с пазами и фиксатор со скосом, установленный с возможностью контактирования с указанными пазами, отличающийся тем, что, с целью расширения технологических возможностей, гайка винтовой передачи жестко связана с З 0 планшайбой и смонтирована в направляющем стакане с возможностью осевого перемешения, а фиксатор установлен на гайке с возможностью перемешения вдоль ее оси и подпружинен относительно последней, причем направляющий стакан размещен на корпусе соосно гайке, один из его пазов выполнен вдоль оси стакана, а второй паз выполнен кольцевым, при этом оба паза соединены между собой.