Механизм для преобразования вращательного движения в возвратно-поступательное

, 132 51) 4 Е 16 Н 1 ОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ ОП ИЗОБРЕТЕНЕТЕЛЬСТВУ(54) МЕХАНИЗМ ДЛЯ ПРЕОБРАЗОВАНИЯ ВРА 1 ЦАТЕЛЬНОГО ДВИЖЕНИЯ ВВОЗВРАТНО-ПОСТУПАТЕЛЬНОЕ(57) Изобретение относится к машиностроению. Цель изобретения - расширение кинем ати чески х возможностей, надежности идолговечности механизма за счет увеличения длины хода и устранения выдавливания смазки из трубки, С этой целью трубка1 механизма, в кото)ой размещены нани.1 К АВТОРСКОМУ занные на тросик шарики 7 и втулки 8, имеет продольную прорезь, через которую тросик связывается с перемещаемым объектом 16. Для исключения выдавливания смазки при перемещении объекта 16 прорезь трубки 1 закрыта гибкой лентой, размещенной в направляющих, а ее концы закреплены на осях барабанов 2, прикрепленных к направляющим. Привод механизма выполнен в виде оси 4 с сердечником 5 с винтовой канавкой, в которую уложен тросик, установленной на ней втулки 9 с винтовой сквозной прорезью и двух зубчатых полумуфт, одна из которых подвижна вдоль оси 4 и имеет на внутренней поверхности выступ 11, установленный в винтовую прорезь втулки 9 и связанный с концом тросика. При вращении ведущей полумуфты 17 ведомая полумуфта 12 совершает возвратно- поступательное перемещение и своим выступом 11, размещенным в винтовом пазу втулки 9, взаимодействует на тросик, сообщая последнему и объекту 6 поступательное перемещение. 1 з.п. ф-лы, 5 ил,(1 С К 5 . срытий тиая,Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в станках- автоматах или манипуляторах для соединения силовых механизмов с управляемыми объектами, а также для перемещения объектов по прямой и криволинейной траекториям в прямом и обратном направлениях.Цель изобретения - расширение кинематических возможностей повышение надежности и долговечности механизма за счет увеличения длины хода и устранения выдавления смазки из трубки.На фиг. 1 изображен механизм. общий вид; на фиг. 2 - вид А ца фиг. 1; на фиг. 3 - узел 1 на фиг. 1; на фиг. 4 - разрез Б - Б на фиг, 1; на фиг. 5 - узел 11 на фиг. 1.Механизм для преобразования вращательного движения в возвратно-поступательное состоит из калиброванной с продольной прорезью трубки 1, к которой прикреплены два барабана 2, две направляющие 3, и привода, на осн 4 которого закреплены сердечник 5 с винтовой канавкой, в которую уложен тросик 6 с нанизанными ца него шариками 7 и втулками 8.Для увеличения надежности и долговечности работы механизма тросик с нанизанными на нем шариками ц втулками обильно смазан консистентной смазкой.Для исключения вспучивания тросика оц закрыт неподвижной втулкой 9 с винтовой сквознои прорезью, шаг которой совпадает с шагом винтовой канавки сердечника. Один наконечникО тоосика посредством выступа 1 взаимодействует с подвижо вдоль оси ведомой полумуфтой2, а другой наконечник 13 посредством кронпейна 14 взаимодействует через отверстиегибкой ленте 15 с управляемым обьсктом 16. Ведущая иолумуфта 17 смосггироваиа ц подшипниках 18,Механизм работает следующим образо;5.При вра 5 цении ведущей иолумуфты 17 ведомая полумуфта 12 совершает врацательно-поступательное движение Прэтом выступ 11 воздействует на аконечник 1 О тросика б и в зависимости от направлечия вращения ведущей полумуфты усилия воспрцнимак)т или шарик 5 7 с втулками 8, или тросик 6, совершая поступательное дви жение, которое посредством кронштейна 14передается управляемому объекту б. При перемещении объекта перемещается и гибкая лента 15, которая в зависимости от направления иереме 5 цения объекта разматыва О ется с одного барабана 2 и сматываетсяца другой. Для исключения случаев вспучивания ленты она геремещается в двух направляющих 3, которые жестко закреплены на трубке 1. При необходимости перемещения объекта по криволинейной траектории трубка 1 изгибается соответствующим образом.. Механизм для преобразования вращательного движения в возвратно-иостуиатель- Оцое, содержащий привод и связанную с ним грубку, в которой размещен тросик с пос,седовательно нанизанными на нем шариками и втулками, отличающийся тем, что, с целью расширения киематических возможостей, повышения надежности и долговечности, трубка имеет продольную прорезь, ривод выполнен в виде неподвижной оси с сердечником, имеющим винтовую канавку.установленных на ей неподвижной втулки, ЗО 5 меющей сквозную винтовую прорезь, и двухзубчатых иолумуфт, одна из которых одвижца в осевом направлении и имеет на внутренней поверхности выступ, размещенный в винтовой прорези, а тросик уложен в винтовую канавку сердечника и прикреплен концом к выступу.2. Механизм по п. 1, отличающийсят(м, что он снабжен двумя направляющими, расположенными ио обеим сторонам родольной прорези, размещенной в направляюцих и обра 5 ценцой к продольной прорези гибкой лентой и двумя закрепленными на аиравляющих бсрабанами, к осям которых ирикреплець: концы ленты.