Система управления механизмами установки валков обжимной клети винтовой прокатки

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИРЮЪБЛИК 1 А 1 ии 4 В 2 В 37/00 ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ(56) Авторское свидетельство СССРР 908443, кл. В 21 В 37/00, 1982.Авторское свидетельство СССРР 1052299, кл. В 21 В 27/00, 1983(54) СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ МЕХАНИЗМАМИ УСТАНОВКИ ВАЛКОВ ОБЖИМНОЙ КЛЕТИ ВИНТОВОЙ ПРОКАТКИ (57) Изобретение относится к контрольным и регулирующим устройствам прокатных станов и может использоваться для автоматизированного управления механизмами установки валков обжимных клетей винтовой прокатки (ОКВП). Цель изобретения - расширение области применения, улучшение качества управления механизмами ОКВП, Механизмы ОКВП на очередной проход перестраиваются системой упр-вления после отвода заготовки из валков, Выдачу очередного задания и отработ- Ж ка перемещения валков производится только после отвода заготовки из зоны прокатки, 1 ил. С:Изобретение относится к контрольным и регулирующим устройствам прокатных станов и может быть использовано для автоматизированного управления механизмами установки валков обжимных клетей винтовой прокатки (ОКВП).Цель изобретения - расширение области применения, улучшение качества управления механизмами ОКВП, повышение надежности системы управления,На чертеже приведена структурная схема системы управления механизмами установки валков обжимной клети винтовой прокатки.Система управления механизмами установки валков обжимной клети винтовой прокатки содержит устройство 1 формирования задания, блок 2 позиционного регулирования, ключ 3, формирователь 4, схему 5 совпадения.Выход устройства 1 формирования задания соединен с первым вхоцом ключа 3 и с входом формирователя 4, выхоц которого соединен с первым входом схемы 5 совпадения. Выхоц последней соединен с входом устройства 1 формирования задания. Выход ключа 3 соединен с входом блока 2 позиционного регулирования. Единичный вход триггера 6 соединен с вторым входом ключа 3 и с вторым входом схемы 5совпадения. При этом нулевой вход триггера 6 соединен с выходом одновибратора 7, на вход которого подсоединен вьгход триггера 8 готовности. Выход схемызапуска подсоединен на единичный вход триггера 8 готовности, на разрешающий вход устройства 1 формирования задания, на один из входов первой схемы И 10, на запускающий вход счетчика 11 проходов, Нулевой вход триггера 8 готовности соединен с выходом первой схемы И 1 О, второй вход которой соединен с выходом первой схемы ИЛИ 12, один из входов которой соединен с выходом последнего прохода цикла счетчика 11 проходов. Другой вход схемы 12 ИЛИ соединен через вторую схему 13 ИЛИ с выходами соответственно второй и третьей схем И 14, И 15, на первые входы которых подсоединены выходы соответственно первого и второго датчиков 16 и 17 наличия металла, а на вторые входы - выход младшего разряда счет. чика 11 прохода, на счетный вход ко 55 кается при переключении триггера 8готовности из единичного состоянияв нулевое. В единичное состояниетриггер 8 готовности устанавливаетсясигналом с выхода схемы 9 запуск торого заведен выход третьего датчика 18 наличия металла.В качествц первого и второго датчиков 16 и 17 наличия металла могутбыть использованы, например, фотоэлектрические датчики типа ФРСУ,а в качестве третьего датчика 18 наличия металла может быть использован,например, датчик контроля статичес 10 кого тока главного привода клети илиустройство, определяющее прохождениеоси прокатки задним концом заготовкипри прокатке вперед и назад, Такоеустройство с достаточной степенью5 достоверности может определять момент захвата и выброса заготовки впрокатной клети при управлении механизмами установки валков.Система управления механизмами ус 20 тановки вапков ОКВП работает следующим образом.Перед прокаткой новой партии заготовок в устройство 1 формированиязадания вводится задание на перемеще 25 ние механизмов установки валков дляочередного прохода.С выхода устройства 1 формирова- .ния задания через ключ 3 информациио перемещении валков передается в30 блок 2 позиционного регулирования.В блоке 2 позиционного регулированияформируется сигнал управления, который выдается в схему управления электроприводом механизмами установкивалков,Момент окончания передачи этой информации фиксируется сигналом на выходе формирователя 4, который поступает на вход схемы 5 совпадения, а40 задним фронтом этого сигнала триггер6 устанавливается в единичное состояние. Клыч 3 и схема 5 совпаденияуправляется триггером б. Сигналом логической единицы триггер б закрываетключ 3 и открывает схему 5 совпадения. Сигнал поступает в устройство 1.формирования задания в качестве сигнала, инициирующего оперативное восстановление работоспособности устрой -50На выходе одновибратора 7 формируется сигнал, передним фронтом которого триггер 6 сбрасывается в нулевое состояние. Одновибратор 7 эапус 3 12 при пуске программы. Этим сигналом включается устройство 1 формирования задания и подается разрешение на первую схему И 1 О, а в счетчик 11 проходов записывается первый проход.Триггер 8 готовности сбрасывается в нулевое состояние в начале прокатки (когда заготовки еще нет) и каждый раэ, когда заготовка отводится из зоны валков, а также после последнего прохода цикла прокатки.Момент отсутствия заготовки в клети или отвод ее из зоны валков фиксируется сигналом на втором входе первой схемы И О. Сигнал окончания последнего прохода цикла прокатки поступает через первую схему ИЛИ 12, а сигналы отсутствия заготовки в клети или отвод ее из зоны валков формируются второй схемой ИЛИ 13, второй и третьей схемами И 4 и 15, первым и вторым датчиками 16 и 17.Момент отвода заготовки из зоны валков при прокатке вперед фиксируется датчиком 16, а при прокатке назад- датчиком 17.Направление прокатки определяется состоянием младшего разряда счетчика 1 проходов.Если младший разряд имеет уровень логической единицы, то направление прокатки вперед, а в противном случае - назад.Переключение счетчика 11 проходов на очередной проход производится третьим датчиком 18, который контролирует захват металла прокатными валками.В момент отвода заготовки из зоны валков, а также в начале и в конце цикла прокатки триггер 8 готовности переключается с единичного состояния в нулевое и на выходе одновибратора 7 появляется сигнал, по переднему фронту которого триггер б устанавливается в нулевое состояние. При этом на выходе триггера 6 появляется нулевой потенциал, открывающий ключ 3 и запирающий прохождение сигнала через схему 5 совпадения.При завершении выдачи задания в блок 2 позиционного регулирования формирователь 4 формирует импульс, по которому триггер б устанавливается в единичное состояние, и уставка задания не проходит в блок 2 позиционного регулирования.Использование новых элементов для определения направления прокатки, мо 68231 мента начала и конца цикла прокатки, а также момента отвода заготовки из зоны валков после каждого прохода позволяет повысить надежность системы управления механизмами установки валков, исключить аварийные ситуации и непредусмотренное обжатие раската и, как следствие этого, снизить долю бракованной продукции и повысить производительность.Для ритмичной и производительной работы ОКВП начало перемещения валков должно производиться в момент вы хода заготовки из валков или несколь 51 О ко упреждать его, а закончено перемещение до возврата заготовки в вал 15 Формула изобретения 20 ратора, на вход которого подсоединен выход триггера готовности, а выход55 схемы запуска подключен к единичномувходу триггера готовности, к разрешающему входу устройства формирования задания, к одному из входов первой схемы И, к запускающему входусчетчика проходов, а нулевой вход Система управления механизмами установки валков обжимной клети винтовой прокатки, содержащая устройствоформирования задания, блок позицион ного регулирования, ключ, формирователь, схему совпадения, триггер, причем выход устройства формирования соединен с первым входом ключа и с входом формирователя, выход которого ЗО .соединен с первым входом схемы совпадения, выход которой соединен с входом устройства формирования задания,а выход ключа соединен с входом блока позиционного регулирования, единичный вход триггера соединен с выходом формирователя, а выход триггерасоединен с вторым входом ключа и свторым входом схемы совпадения, о тл и ч а ю щ а я с я тем, что, с 4 О целью расширения области применения,улучшения качества управления механизмами обжимной клети винтовой прокатки, повышения надежности системыуправления, в нее дополнительно вве дены одновибратор, триггер готовности, схема запуска, первая схема И,счетчик проходов, первая и втораясхемы ИЛИ, вторая и третья схемы И,первый, второй и третий датчики наличия металла, причем нулевой входтриггера соединен с выходом одновибСоставитель 1 О.РыбьевТехред М.Моргентал "орректор М.Демчик Редактор Г.Гербер тираж 58ВНИИПИ Государственногокомит".в . а СССРпо делам изобретений и открытий113035, Москва, Ж, Раушская наб , :;, 4/5 Заказ 5960/6 Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, ч 3 1268231 Ьтриггера готовности соединен с выхо- третьей схем И, на первые входы кодом первой схемы.И, второй вход ко- торых подсоединены соответственно торой соединен с выходом первой схе- выходы первого и второго датчиков мы ИЛИ, один из входов которой сое- наличия металла, а на вторые входы динен с выходом последнего проходаих - выход младшего разряда счетчик цикла прокатки счетчика проходов, а проходов на счетный вход которого другой вход через вторую схему ИЛИ - подсоединен выход третьего датчика соответственно с выходами второй иналичия металла,