Система виброизоляции сельскохозяйственных навесных уборочных аппаратов

(51)4 В 60 6 23 00 ОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ ПИСА ЭОБРЕТЕНИЯ АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТ 23но-исследовсельского Матча нов, яев, В. Е. тельский озяйства Ф. К. Да- Степанов 8)ельство СССРб 23/00, 1983.ОИЗОЛЯЦИИ СЕЛЬНЫХ НАВЕСНЫХАТОВ е относится к виброизойствам, в частности к золяции сельскохозяйстх аппаратов. Цель изобние уровня пространственвесного уборочного аппараоизоляции сельскохозяйстуборочных аппаратов со(57) Изобрелируюшимсистемам ввенных уборретения - сных колебанита. Системавенных наве тени стро брои очны ниже й на вибр сных(22) 08.05.85 (46) 23.06.87. Бюл.(71) Всесоюзный научинститут механизации (72) Б. Д. Цвик, Р. Ддабаев, Ш. М, Мирз и А. Н. Зазуля (53) 629.113.012.8 (088 (56) Авторское свидет1222581, кл. В 60 (54) СИСТЕМА ВИБРСКОХОЗЯЙСТВЕН УБОРОЧНЫХ АППАР держит механизм навески, имеюшии пружины 1 и гидроцилиндры 2, связывающие корпус 3 сельскохозяйственной машины с уборочным аппаратом 4. С каждым краем уборочного аппарата 4 связан блок измерения вертикального перемещения этого края уборочного аппарата относительно грунта. Каждый измерительный блок выполнен в виде качающегося коромысла 5 с опорными катками 6, датчика 7 относительных перемешений края уборочного аппарата 4 относительно центральной точки коромысла, связывающего опорные катки 6, и расположенной параллельно датчику пружины 8.Каждый датчик 7 связан с соответствующим входом устройства управления гидро- цилиндрами 2, которое состоит из усилителя 9, выход которого связан с входом фильтра высокочастотного сигнала, выход которо-го связан с входом электромагнитного преобразователя 11, выход которого связан с Ц 1 ф входом гидрораспределителя 12. 1 з,п. С ф-лы,ил.1318432 Форлгула изобретения Сосзавитель Ю. Наумов Редактор Н. Лазаренко Техред И. Берес Корректор М.Лароши Заказ 246213 Тираж 598 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета С:(;1:Р пп делам изобретений и спкрытий 113 О 35 Москва )К 35 Ра пекин наб., д. 15 Производствппо-полиграфииеско; прсдприитпе, г. Ужгород, у,1. Проев. наи, 4Изобретение относится к виброизолирующим устройствам, в частности к системам виброизоляции с,скохозяйстве нных уборочных аппаратов,Цель изобретения - снижение уровня пространственных колебаний навесного уборочного аппарата.На чертеже изображена схема системы виброизоляции сельскохозяйственных навесных уборочных аппаратов.Система виброизоляции сельскохозяйственных навесных уборочных аппаратов содержит механизм навески, имеющий пружины 1 и гидроцилиндры 2, связывающие корпус 3 сельскохозяйственной машины с уборочным аппаратом 4. С каждым краем уборочного аппарата 4 связан блок измерения вертикального перемещения этого края уборочного аппарата относительно грунта. Каждый измерительный блок выполнен в виде качающегося коромысла 5 с опорными катками 6, датчика 7 относительных перемещений края уборочного аппарата 4 относительно центральной точки коромысла, связывающего опорные катки 6, и расположенной параллельно датчику 7 пружины 8. Каждый датчик 7 связан с соответствуюшим входом устройства управления гидроци. линдрами 2, которое состоит цз усилителя 9, выход которого связан с входом фильтра 10 высокочастотного сигнала, выход которого связан с входом электромагнитного преобразователя 11, выход которого связан с входом гидрораспределителя 12.Система виброизоляцци сельскохозяйст венных навесных уборочных аппаратов работает следующим об 1)азом.При движении по полю самоходной машины, например хлопкоуборочной машины, уборочные аппараты 4 вместе с датчиками 7 во время наезда на препятствие, большее, чем способно компенсиро вать качающееся коромысло 5, смещаются от положения статического равновесия. Электрический сигнал от датчиков 7 поступает ца вход электронного усилителя 9, причем полярность сигнала определяется направлс. нием смещения края уборочных аппаратов. С выхода электронного усилителя 9 электри. ческий сигнал поступает на вход фильтра 10 высокочастотного сигнала, где отфильтро. вываются его высокочастотные составляющие. Электрический сигнал с выхода фильтра 10 высокочастотного сигнала подается на вход электромагнитного преобразователя 11 и через гидрораспределитель 12 воздействует на гидравлический цилиндр 2. Гидравлический цилиндр 2 возвращает край уборочного аппарата 4 в положение статического равновесия. Так работает система при наезде на препятствие правым или левым краем уборочного аппарата. При наезде на препятствие одновременно правым и левым краем уборочного аппарата система срабатывает обоими каналами, а следовательно, возвращается весь уборочный аппарат в положение статического равновесия.Кинематика качающегося коромысла 5такова, что при наезде на препятствия, длина которых меньше расстояния между опорами коромысла 5, его смещения не происходит, а следовательно, и электрический сигнал от датчиков 7 не подается в канал уси лителя.20 Пружины 1 предназначены для гашениявысокочастотных колебаний уборочных аппаратов 4. 1. Система виброизоляции сельскохозяйственных навесных уборочных аппаратов, содержащая механизм цавески, имеющий гидроцилиндры и пружины, связывающие корпус сельскохозяйственной машины с уборочным аппаратом, устройство управления гидроцилиндрами, включающее в себя последовательно соединенные усилитель, электромагццтць 1 й преобразователь и гидрораспределитель, связанный с гидроцилиндрами, отличаюгчаяея тем, что, с целью снижения уровня пространственных колебаний навесного уборочного аппарата, она снабжена расположенными по краям аппарата блоками измерения перемещений уборочного аппарата относительно грунта, каждый из которых выполнен в виде качающегося коромысла с опорными катками, связанного с уборочным 40 аппаратом через датчик относительныхперемещений края уборочного аппарата и пружину, установленную параллельно ему.2. Система по п. 1, отличаюи,аяся тем,что между усилителем и электромагнитным преобразователем установлен фильтр высокочастотного сигнала, а пружины механизма навески установлены последовательцо гцдроцилиндрам.