Устройство системы м. х. молдавского для программного управления установкой исполнительных органов

ласс 49 з 5,СССР г,г бггггг сг (г;ггггггсс,о г М. Х. Молдавски УСТРОЙСТВО СИСТЕМЫ М. Х. МОГ 1 ДАВСКОГО Я ПРОГРАМ)ЧНОГО УГ 1 РАВЛ ЕНИЯ УСТАНОВК ИСПОДНИТЕЛЬНЫХ ОРГАНОВ;с;с;Р а)33(с(с 3(5 6 .)3335 1958 г аа Хс б 01231,(2; а К(:м)с )1 33(1)3( (331 (1)3 С.О.3(с Гс .Г)(с ас( 1 з ., 1( б Гбликзак (1)3лл( гснс,.(бис(с)3(Й: В съ и(стим(оп(,),х мстройс 1 кс 1 х, к кот(г;) ых зя нои панис;1;)01 рс м- МЫ )РОИЗКО,(нтСЯ СООтвстетВУ)СППСй РЗ "Ста)ПЬ Кй ОтМЕтОК Нс 113 ОГРЗМ- х 1 сисситс;)е, ирОГряммное управ,синс устяиок 1 соп исиог 1 ниГ(.,ьиых ор(ГЯНОК, Пс)нрИМЕр, МСГЯЛЛОрежуШИХ Стс)НКОК Осуи)ССТКЛЯЕТСЯ ОСЫ) ( С- рсз ряд сложных контролиру)оших 11 исп;)лнптсльных мсхз;3:)змо(в. Ошибки ряооты этих механизмов, сухпру 5 Сь, привозят к няруп)синю точности 1дзнных пс)сме)пени).ОПИСЫЗЯСМОС УСТРОИСТВГ) ДЛЯ ИРОГРс 1)МНОГО М)1;)с КЛСИ 3351 УС ЯНОВ Кн Р)СПОЛН)ТСЬ 3)ЫХ О)ГЯНСВ ЗЫИО Н.НО К ВИ,С ПОВОРОТНОГО Осс 3 с 1 ня, нз образую)пих которого нанесены отметки. Кя)кдо)1 отметке соогветсткует опрсде,)шн)ое уГ)овос полож; нис бяраоя;)з. ри сочсЯнин двух 3(с р.)енпик(с, Ярно рс 1 спо,10 женных бс(ряоя нов 1 носитслсЙ Грогрс 1 м.ы 1 Кяждос ."(ЕсторясПОЛО)КСНР)С раООЧЕГО (.ТС 1 Я Стс)ИКЯ фиКСИрСТСЯ ГОГЬК( по одной отметке и импульсу путем;рямого воздействия отметки ня СЛЕДЯШСЕ Х СТРО)СТВО, ПЕРЕДЯЮПЕС КО)с)Р);)М НЯ ОСТЯНОВКМ, ТЯКОС полнспие ОписыВаемОГО УстРОЙстВс 1 по;Зыи)ает то 3 Ость сГО Рс 100 ты и НЯДЕЖНОСТЬ СРЯОЯТЫВс 1 НИЯ ПРОГРЯМ(МНОЙ Сн ТЕ 111.1 я фиГ.схюЯтически изоорз)кено устрос 1 Во упр)(ВЛСРНЯ пр(3- дол ьньм Р Г)0)ереч 1)ы)1 псремепсен)см стог)я; ня фиГ 2 - то же, вид,О стрелке А на фиг.с частичным разрезом.ОгИсываемое устройство имеет программное управлеис продольного передвижения стола станка или резца и кьгполненнос но тому же принци(ну программное 5 пракленис попс;)сс)ныъ Псремешс)3 ем столп или резца,Г 1 РОГРс)ММОНССИТЕЛИ ПРОГРаММНЫХ УПРаВЛЕНИй КЫПОЛНСНЫ В КИДЕ бя;)яоанов 1 и У( расположеных перпсн,сикмлярно друг к дрм (. Нс образу)огцих каждого барабана нанесены отметки Каждая отметка оп)едс 1 Яст угловое положение бар;)Саня и, с:)едовятельно, по,)оисс;и( стола 2 станка или резца.УстройстВО упряГ)лениЯ переменение) стогя по одноЙ координс 1 тс работает следую)цим образом.При включении программного управления от кнопочной станции через промежуточное реле Включается электромагнит ) и выводит из паза диска 4 фиксатор ). Фиксатор ) включает микропереключатель б. .Чикроперекл)очатсль 6 включает двГятель 7 которыЙ через червячныйЛ 29922 рсд) кто) НОВО)н(В(1 ст 0 рЯОн 1 - 1(оситсль и)ОГ)(1 ммы и диск ) м(:рев,(ев(ия до следуюшей 110 зиц 11, (0(ля диск Ь н(чиняет НОВО)ячивяться. рыча. 9 выкодит из его треугольного Паза и перекодит на цилиндричсскук) поверхность лиска Ю. При этом включается микроперекл(очятель 10. О отк.ночает промежуточное реле и электромагнит 3. Под дейстВием пружины 11 фиксатор ) при)кимает;я к цилиндрической нове(;- ности диска 4 до его топаданя В следукнний паз диска 4. ОдноврсменНо ОТКЛК)ьЯСТСя МИК)ОПСрЕКГ(ЮЧЯТ(.,Ь 6 И ДВИГЯТЕТЬ 7, ВрШЕНИЕ б(1)Я- баня 1 приостанавливается, С откгночением микроне)еключятсля 6 Включается двигатель 12, которьш и)н помощи кодового винта 13 пере- (е(ц(Ст стол " станка. В(естс со столом 2 пере(ешстс(1 ук)епленный ня нем фотоэлемент 14 до попадания В зону его действия отметки, нанесенной на оарабяне 1. За- 2,111 от заданной координаты от фотоэлемента 14 подается команда ня замедление перемещения стола 2, я В За.(нно коорд 1(нятс - на ОстЯПОВку дВиГЯтс,Я 12 и стола 2,Сочетание таких устройств В необкодимом количестве может обеспечить упря;ение движение)1 1(0 1 сско,ьким коо)динятям. Прсдм ет из об) сения Ус(ройство для программного упрялс(ия установкой исполнительных органов, например, металлорежушнк станков, в котором запоминание программы производится соотвстствуюшей расстановкой о(меток на прогряммоносителе, о т л и ч а оц е е с я тем, что, с целью повьшецня точности и нядежГности срабатывания, прогря)(моноситель Вьшолнен в виде Гноворотио бяраояна, на обрязуюшик которого на(ссены от)(етки, кяждОЙ из кОторы. соотвегствуст О.)едегС(Нос уГГ(ОВОе Г(оложсш(с барабан(. а- ,а ЦТ 5 оК3 Ю - "сднк(ор р. Л, Галь а Гскрсл Л. Л. Ка(иы(ииикова Корректор О. П, филиппова Зак. 6000олн. к пе . 8 Хс 80 Г.Информационно-издасльспри Совете Л 1 пнистров 1 сна 25 коп.Формат Всм. ТОХ 08/ ий о(дел Коьн(ста но делам СССР, Л 1 осква Центр, М. Чс Тираж 180ем 0,17 и. л.открытийд. 2/б О зобретепийкасский пео нногрпфнп Ко)н(тета но делам иаойрст(ннй н (цкрытий пр( Совете .)1 ннистров СССР