Способ определения величины шаговых микроперемещений

Номер патента: 484504

Опубликовано: 15.09.1975

Авторы: Майоров, Назаренко

МПК: G05B 23/00

Метки: выходным, звеном, переходной, релейным, системы, характеристики

...переходной характеристики линейной части системы без отключения релейного звена. Это достигается тем, что ца вход системы подают дополнительный сигнал, меньший единичного, а единичный оцгпал подают по окончании переходного процессавызванного дополнительным сигналом.На фиг. 1 изображена блок-схема устройства для определения переходной характеристики линейной части системы, реализующего предлагаемый способ; ца фиг. 2 покаНа сумматор 4 подают от еполнительный сигнал х , ревыражением х , = п,х, гдцпепт, мецьший единицы, х, - ед 15 сигнал.После того, как счтстема придет в установившийся режим, на нее скачком подается сигнал хг Одновременно этот сигнал поступает в измеритель 5, который с этого момента 20 начинает отсчет времени. Через...

Номер патента: 1395948

Опубликовано: 15.05.1988

Авторы: Акялис, Мицкунас

МПК: G01B 17/00

Метки: вибродвигателей, выходного, движения, звена, параметров

...1 О и регистратору 11, выходы генератора 6 импульсов возбуждения подключены к управляющему входу. ключа 8 и через последовательно соединенные преобразователь 12 времяамплитуда и квадратор 13 - к второмувходу умножителя 10. Устройство работает следующим образом. Генератор б импульсов возбуждения вырабатывает сигналы (эпюра 14,фиг.2), которые преобразуются высо кочастотным генератором 5 (Ьпюра 15) и входным пьезокерамическим звеном в шаговое перемещение (эпюра 1 б) вы ходного звена 2 направляющим 3 и 4 со скоростью и ускорением, графики 45 которых приведены на эпюрах 17 и 18. Установленный на выходном звене 2 инерционный датчик 7 при этом вырабатывает сигнал, амплитуда которого пропорциональна измеряемому ускоре нию. Ключ 8...

Номер патента: 1803743

Опубликовано: 23.03.1993

Автор: Шуваев

МПК: G01H 17/00

Метки: вибродвигателя, выходного, звена, импеданса, механического

...преобразователь15 3, идентичный преобразователю 1 вибродвигателя, с известным механическим импедансом. Амплитуды и фазы колебанийобоих преобразователей сравниваютмежду собой при помощи многоканального20 осциллографа 8, входы которого подключенык контрольным секторам преобразователей 1и 3, Второй отдельный преобразователь 4возбуждают от генератора 5 электрическимсигналом, прошедшим через измеритель 25 ный усилитель 6 с изменяемым коэффициентом усиления и фазовращатель 7, Изменяяпри помощи измерительного усилителя 6 сизменяемым коэффициентом усиления амплитуду, а при помощи фазовращателя 7 фазу30 электрического сигнала возбуждения второго отдельного преобразователя 4, добиваются равенства амплитуд и фаз колеба. ний...

Номер патента: 1827344

Опубликовано: 15.07.1993

Автор: Мельник

МПК: B25J 9/02

Метки: выходного, движения, звена, манипулятора, параметров

...В корпусе 8 расположены как минимум шесть чувствительных элементов 11, образующих измеритель относительного положения плитки 10 и корпуса 8, Выходы датчиков перемещений 7 и чувствительных элемен. тов 11 подключены к входам вычислительнорегистрирующего блока 12, который может быть выполнен, например, на базе микро- ЭВМ,Устройство работает следующим образом,.Оператор фиксирует начальное положение рабочего органа манипулятора и включает вычислительно-регистрирующий блок 12, затем запускает манипулятор на выполнение заданного движения. Во время исполнения заданной траектории движения фланец 3 вместе с подвижным узлом 4 будет описывать соответствующую траекторию движения относительно основания 1, При этом стержни 5 будут совершать...

Номер патента: 1576740

Опубликовано: 07.07.1990

Авторы: Богуславский, Воробьев, Герасимов, Сидоренко, Шуваев

МПК: F15B 11/12

Метки: выходного, гидродвигателя, звена, позиционирования

...1 гидродвигателя 2, равный Мс = Мн + Мт, при этом момент тормоза 4 равен нулю, так как при движении гидродвигателя 2 тормоз 4 выключен. В результате точка подачи команды на позиционирование сдвигается на величину Ь рн, компенсируя сокращение выбега при увеличении нагрузки М, Команда на позиционирование подается позже,При достижении углом поворота у 3(т) заданного значения (фиг,З),уЬ,л открывается щель 5 элемента 8 сравнения вращающегося гидрораспределителя 7, Срабатывает пороговый элемент 9 и подает давление управления Ру на тормоз 4, Тормоз 4, включаясь, увеличивает момент сопротивленияМ.- на выходном звене 1 гидродвигателя 2,Это увеличение передается через устройиство 2 компенсации изменения нагрузки навращающийся гидрораспределитель...