Устройство для сборки деталей типа вал-втулка

6 йбл и 0 П И С А Н И Е 111659350ИЗОБРЕТЕНИЯ Ссюз советскихСоциалистически Республик ВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ) Приорите делам изобретений н открытий(45) Дата опубликования опи ия 30,04,79(72) Авторы изобретения В, А. Яхимович, В. М. Ковалев и Г. А. Матюшевский Севастопольский приборостроительный институт(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ СБОРКИ ДЕТАЛЕЙ ТИПА ВАЛ - ВТУЛКАпоказанное на фнг. 3, вклю менты, что и устройство н е его в том, что стержни т оси трубы (ротора) 2,оиство, е жеэлОтличи аллельн Изобретение относится к технологическои оснастке сборочного производства и может найти применение в различных отраслях техники.Известно устройство для сборки деталей типа вал - втулка, содержащее корпус, направляющую трубу и толкатель, установленные с возможностью их вращения (1,Цель изобретения - расширение технологических возможностей устройства.Для этого в предлагаемом устройстве для сборки деталей типа вал - втулка направляющая труба выполнена с фланцем, в котором закреплены упругие ориентирующие стсркни, причем стержни могут быть расположены в диаметральных плоскостях под наклоном к оси устройства, а оси стержней и ось устройства могут перекрещиваться.Кроме того, стержни могут быть выполнены в виде скоб и установлены с возможностью поворота в отверстиях фланца на разных диаметрах и в разном количестве, а к корпусу устройства может быть прикреплено сопло, струя воздуха из которого направлена на собираемую деталь в радиальном или тангенциальном направлениях,На фиг. 1 показано предлагаемое устройство; на фиг. 2 - вид по стрелке А на фиг.1; на фиг, 3 - вариант устройства с наклонными к его оси стержнями; на фиг. 4 - то же, с перекрещивающимися стержнями; на фиг. 5 - то же, стержни выполнены в виде скоб; на фиг, 6 - вид по стрелке Б на фиг,5 5; на фиг. 7 - то же, вариант исполнения.Устройство для сборки деталей включаеткорпус 1, выполненный, например, в виде статора электродвигателя, полый ротор которого в виде трубы 2 имеет на нижнем 10 конце фланец 3. На фланце 3 закреплен поокружности определенного радиуса ряд упругих стержней 4, между которыми помещают собираемый вал 5. Под валом 5 установлена собираемая с ним втулка 6.15 Втулка 6 установлена на базе 7. Над устройством сверху находится толкатель 8.Толкатель 8 может располагаться также внутри трубы 2, Во фланце 3 (см. фиг. 2) выполнены отверстия под стержни 4 на разных диаметрах и в разных количествах.Стержни 4 могут устанавливаться в эти отверстия в разных сочетаниях, например по четыре, по пять и т. п, Воздушное сопло 9 крепится непосредственно к корпусу 1 с помощью кронштейна (на чертеже не показан).Устрчает т е а фиг. 1 4 30 не пар ь анаклонены по отношению к ней под некоторым углом. Наклон стержней 4 таков, что ось каждого стержня 4 лежит в диаметральной плоскости.Другое устройство, показанное на фиг, 4, отличается от устройства на фиг. 1 тем, что стержни 4 установлены в отверстиях фланца 3 так, что их оси лежат в плоскостях, нс проходящих через диаметральную плоскость трубы 2, т. е. оси стержней 4 и ось устройства (трубы) 2 представляют собой скрещивающиеся линии (на фиг, 4 показаны только три стержня 4).Оси стсржней 4 могут образовывать винтовые линии, т, е. располагаться по цилиндрическим поверхностям и отличатьсл от прямых линий.Устройство, показанное на фиг. 5, отличается от устройства на фиг. 1 тем, что стержни 4 имеют вид скоб, которые могут поворачиваться в отверстиях фланца 3 и фиксироваться в этом положении. Тем самым меняется диаметр цилиндра, который может быть помещен между этими стержнями. В устройствах, показанных на фиг.1, 3 и 4, стержни 4 также могут быть выполнены в виде скоб.Кроме электродвигателя, в устройстве можно использовать другие двигатели, напримср пневматические (турбинки и т. д.), гидравлические и другие.Устройство, показанное на фиг. 1, работает следующим образом,Вал 5 находитсл на исходной позиции в ориентированном положении. Сначала его переносят с исходной позиции на сборочную позицию, гдс уже находится втулка 6, Длл этого устройство опускается на позицию захвата (т. е. на исходную позицию), непосредственно на вал 5, затем включастсл двигатель. При этом раскручивающиеся стержни 4 подхватывают вал 5, раскручивают его, и он залипает на стержнях 4. В таком положении устройство переводится на сборочную позицию, например рукой промышленного робота (на чертеже не показана), и располагается на сборочной позиции над втулкой 6.Упругие стержни 4 при вращении фланца 3 мелко вибрируют, Эти вибрации передаются валу 5, что улучшает условия сборки, ускоряя ее. Под действием толкателя 8 вал 5 совершает поисковые движения и западает в отверстие втулки 6.Если же еще дополнительно продувать струю воздуха по радиальному направлению или по касательной, то сборка дополнительно улучшается из-за более сложных поисковых движений вала 5. На фиг. 1 показано, как располагается сопло 9 для случая продувки воздуха по радиальному направлению.Захват вала 5 не обязательно осуществлять так, как представлено выше. Устройство может постоянно находиться на сбо 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 ГО 65 рочной позиции (стационарное устройство).Б этом случае вал 5 подастся через трубу2 сверху и располагается пад втулкой 6,упираясь в ее торец. Сборка ос,ществляется так же, как описано выше.Работа устройства, показанного на фиг. 3,происходит аналогично работе устройствана фиг. 1. Но в данном случае захпатываппе вала 5 происходит более надежно, таккак во вращающемся устройстве при подобном расположении стержней 4 возникаетосевая сила, действующая на захваченныйвал 5 вверх, что позволяет лучше удержатьего. Кроме того, при расположении стержней 4 с наклоном (см. фиг, 3) заталкиваемый толкателем 8 вал 5 лучше ищет отверстие втулки 6 из-за того, что совершаетдополнительно конусообразные движения,Если подобрать соответствующую жесткость стержней 4 (см. фиг, 3) и скоростьвращения фланца 3, то можно первоначально обеспечить захват и удержание вала 5.При этом стержни 4 занимают положение,показанное на фиг. 3. На сборочной позиции, увеличив по заданной программе скорость вращения фланца 3, можно добитьсятого, что стержни 4 разойдутся и образуютуже не обратный, а прямой конус. В этихусловиях появится сила, толкающая деталь5 вниз, т, е. загоняющая вал 5 в отверстиевтулки 6.Устройство, показанное на фиг. 4, работает аналогично описанному выше, Но новое расположение стержней 4 ведет к тому, что при вращении фланца 3 по стрелке В (т. с, по часовой стрелке, если смотреть вдоль стрелки Г) валик 5 дополнитсльно отжимается вверх, а если реверсировать вращение (вращать фланец по стрелке Д - в противоположном предыдущемунаправлении), то на валик 5 действует дополнительно сила, толкающая его вниз, т. е.в отверстие втулки 6,Таким образом, при захвате валика 5фланец 3 вращают в одну сторону, а напозиции сборки его реверсируют, и он вращается в обратную сторону, чем достигается лучшее удержание при захвате и переносе и более активное воздействие на валик 5при сборке, что ведет к более быстрому соединению с втулкой 6.Устройство, показанное на фиг. 5, работает, как и устройство на фиг. 1. В данномслучае более просто и быстро осуществляется регулировка и настройка устройства,Для этого стержни 4 в виде скоб поворачиваются на нужный угол в местах своегокрепления, как это показано на фиг. 7.Регулировка длины стержня 4 осуществляется его перемещением в отверстии фланца 3. Стержни 4 в устройствах на фиг. 1, 3и 4 также могут быть выполнены в видескоб,Устройство может работать и в переверпутом положении, когда стержни 4 паходятся вверху, над фланцем 3. При этом если в устройство, расположенное таким образом, поместить втулку 6, а затем подать в устройство вал 5, то последний будет играть роль толкателя, причем сборка происходит быстрее тогда, когда вал движется свободно под действием своего веса и поступает в гнездо, образованное стержнями 4.фор мула изобретения1, Устройство для сборки деталей типа вал - втулка, содержащее корпус, направляющую трубу и толкатель, установленные с возможностью вращения, о т л и ч а ю щ ее с я тем, что, с целью расширения технологических возможностей, направляющая труба выполнена с фланцсм, в котором закреплены упругие ориентирующие стсржни.2, Устройство по и. 1, отличающееся тем, что стержни расположены в диаметральных плоскостях под наклоном к оси устройства. 3. Устройство по п. 1, отличаю щсссятем, что оси стержней и ось устроиства скрещиваются.4. Устройство по пп. 1 - 3, отл ича ющееся тем, что стержни выполнены в виде скоб и установлены с возможностью поворота в отверстии фланца.5. Устройство по пп. 1 - 4, о гличающе тем, что отверстия во фланце вы О полнены на разных диаметрах и в разномколичестве.6. Устройство по пп. 1 - 5, отличающ е е с я тем, что к корпусу прикреплено пневматическое сопло, струя воздуха из ко торого направлена на собираемую детальв радиальном или тангенциальном направлениях.Источники информации,принятые во внимание при экспертизе% 1. Авторское свидетельство СССР ЛЪ 290811, кл. В 23 Я 7/06, 1967.659350 едактор О. Юрков каз 832/3 Изд.318 Тираж 1221 ПодписноеНПО Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий113035, Москва, Ж, Раушская наб., д. 4/5 ипография, пр. Сапунова,Составитель С. Новик Тскред Н. Строганов Корректоры: Е, Хмелеваи О. Тюрина