Устройство для регулирования тепловозного асинхронного электропривода с преобразователем тока

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИК ЯОи 4 В 60 Е 15 ПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ ОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР О ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТ А ВТОРСНОМУ СВИДЕТЕЛЬСТ(71) Научно-исследовательский, проектноконструкторский и технологический институттяжелого электромашиностроения Харьковского завода Злектротяжмашим. В, И. Ленина(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ РЕГУЛИРОВАНИЯ ТЕПЛОВОЗНОГО АСИНХРОННОГОЭЛЕКТРОПРИВОДА С ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЕМ ТОКА(57) Изобретение относится к устройствамрегулирования тецловозного асинхронногоэлектропривода с преобразователем тока иобеспечивает повышение точности. Устройство содержит датчики 1 тока тяговых двигателей 2, питающихся от тягового генератора 3 через преобразователь 4 тока, включающего выпрямитель 5 и инверторы 6. Датчики 1 тока подключены к блоку 7 выбора максимального сигнала и к фильтрам 8. Выходы фильтров 8 подключены к другому блоку 9 выбора максимального сигнала. Выходы блоков 7 и 9 подключены к входам сумматоров 10 и 14. Выход сумматора 10 подключен к входу сумматора 14 и регулятору 12 тока, соединенному выходом с блоком 13 управления возбуждением тягового генератора 3. Выход сумматора 14 через интегратор 11 подключен к другому входу сумматора 10. Сумматоры 14 и 10 и интегратор 11 образуют внутренний корректирующий контур с интегральным каналом. Введение в указанный контур отрицательной обрат- а ной связи на интеграторе 11 обеспечивает автоматическое поддержание нулевого уровня сигнала в статических режимах и формирование сигнала обратной связи равным С сигналу выхода блока.9. 1 ил.(,о( (;(. аг,:(, ( ос)КРедактоо О. о,)оаачЗаказ 136) 8Б 1 ИИ 1 1 оскга р( гоог ) к(;с ; (.,г,( ;о, - .лм;)(з)(иа;( сгк з . (Й(11 ц ."1 ":и111)оизаоа(")(г).1(оПаг)(гк(о( (.;)( .,(Г (. Угкгооо.(, (,). 1 С)оок )(; :.,Изобретение относится к транспорту, в частности к устройствам для регулирования тепловозного асинхронного электропривода с преобразователем тока.Цель изобретения - повышенис точности.На чертеже представлена электрическая блок-схема предлагаемого устройства.Устройство содержит датчики 1 тока тяговых двигателей 2, питающихся от тягового генератора 3 через преобразователь 4 тока, включающего выпрямитель 5 и инверторы 6, Выходы датчиков 1 подключены к входам одного из блоков 7 выбора максимального сигнала и к входам фильтров 8. Выходы фильтров 8 подключены к входам другого блока 9 выбора максимального сигнала. Выход блока 7 подключен к одному из входов сумматора 10, другой вход которого подключен к выходу интегратора 11, а выход - к входу регулятора 12 тока, соединенный выходом с блоком 13 упрзвлсиия возбуждением тягового генератора 3. Быхосумматора 10 соединен также с Входом Другого сумматора 14, другой вход соединен с выходом блока 9, а выходс входом интегратора 1 . Регулятор2 тока Вторы)с Входом подключен к выходу выпрямителя 5. Устройство работает следующим образом.Датчики 1 тока формируют сигналы 1(1 1 Аз, пропорциональные токам соответствуюЩих тлговых Двигателей 2 З( - -Зз, С Выхсла датчиков 1 токов сигналы 1(1 - Соси подантси на вход блока 7 выбора максимального сигнала, на выходе которого формируется сигнал 1(г в соответствии с выражением. Одновременно сигналы Уи - .3(з с Выходя датчиков 1 тока поступают на входы соответствующих фильтров 8, с выхода которых снимаются отфильтрованные сигналы 1(Ф( -- 11 Фз. Закон преобразования входных токовых сигналов в отфильтрованные токовыс си - палы записьвается в частотной обг(асти с помощью выражения1(ф (Я) = %Ф 8) 1.1(:где%Ф(8) - передаточная функция фильгров.Отфильтрованные токовые сигналы)1( 1.Фз поступают на вход блока 9 выбора мак. симального сигнала, формирующего сигнал 1 Ф(г), который подается на инерт)руюци вход сумматора 14, на неинвертирующий вход которого подается сигнал обратной связи по току 1.,-. С выхода сумматора 14 снимается сигнал (11.= ог - 1 Ф) и подается на вход интеграторра 11. На инвертируОюшин вход сумматора 10 подается сигнал 11, с выхода интегратора 1, а на неинвертирующий вход сумматора 10 подается сигнал ;с выхода блока 7 выбора максимального сигнала, С выхода сумматора 1 О О снимается сигнал обратной связи по токуг, Сумматоры 4 и 10 и инвертор 11 образуют внутренний корректирующий замкнутый контур с интегральным каналом, введение в который отрицательной обратной связи ца интеграторе 1 обеспечивает автоматическое поддержание нулевого уровня сигнала Л 1 г в статических режимах и формирование за счет этого сигнала обратной связи 1 срел(ее значение которого в ста- ТИКЕ ПОд)ЛЕржИВЯЕТСя раВНЫМ СИГНаЛу 1:Фа 1, . Так, если ц) - 1.,Фт, то- 0 и сигнал 1.1 с ВыхОдя иГГСГ)ятОТз 11 нарастает, Обеспечивая тем самым снижение формируемого сигнала 1)( . До уровня 1(фгк, если сигнал 1.)СФга. то ,1.;:- О и сигиал 1;и)с выхода интегратора 11 сц(и,кзкзг я, обеспе(и- Гая На 3 ЗС 1 Я 1 ИС формц 1 уея(ГО СИНЯЛЯ г ло ,гровн 5 т 1, Ф. Устройство для регулирования теилоЬОЗЦОГО ЗСИЦХООНЦОГО г)ЗЕКТРОПИВОЛа С црсооразовател(.м то я, сг)держащее Датчикии токов тя гоны х Двигателей, полка к)- чецные и Входам блока и)бора максимального сигнала, вылхол которого связан с входом регулятора токов тяговых лвигателей, .1Отлинаяи),ееет тем, чт(о, с целью Новь(щения то ИОсти, Оио сн Я 1)ж(ИО с)с м м с тОза ми, и н Сгрзтором, фильтрами и дополнительным блоком иыде;(ция и;сиз(Я,иОГО сигала, 1;.;ОДЫ КОТОРОГО (1 СЛКЛК 1 ЕиЛ гЦЕЗ фИЛЬЗОЪ 41 к Выходам датчиков токов тяГОВых ДВи Яте.(ЕЙ, с БЬ;ХОЛ - К ОЛНОЗУ ИЗ ВХОДОВ 1 ЕРВОГО с(.".)лзтозя, лзугой Вх(, НОтоОГО сселЙ цен сЫХОЛОМ Б 00010 СУ 1 МЗОР(, Я ВЫХОД - . С В:ОДОМ И ЦТ. Г)РтГОРЗ, ИОЛКЛЮЧЕИЦОГО ВЫХОДОМ к одному из В.адов другсго сумматора, другсГОИ ВХОД КО-)З)ОО СОЕДИГ(СН С ВЫХОЛО ОЛО Я ВЬТЕЛЕЦи Х 1 ЯКСИМЯ,(ьг(ОГО СИ НЯ,13.