Система поддержания прямолинейности базы механизированной крепи

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИН 21 Р 23 1 БРЕТЕНИ ТЕЛЬСТ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИ ОПИСАНИЕ К АВТОРСКОМУ С(71) Научно-производственное объединениепо созданию и выпуску средств автоматизации горных машин сАвтоматгормаш(54) СИСТЕМА ПОДДЕРЖАНИЯ ПРЯМОЛИНЕЙНОСТИ БАЗЫ МЕХАНИЗИРОВАННОЙ КРЕПИ(57) Изобретение относится к области гидропривода и может быть использовано в гидросистемах угледобывающих агрегатов и комплексов для подземной добычи угля. Изобретение позволяет повысить точность шага перемещения базы за счет ограничения величины его корректировки. При отставании какого-либо стыка секции базы от соседних расположенный на этом стыке золотник 8 соединяет управляющую полость 27 гидрозамка 11 с гидролинией 16 нагнетания. Ход поршня 34 порционера 4 увеличивается, и из его насосной полости 6 в бесштоковую полость 3 гидроцилиндра 1 поступает вся запасенная в полости 6 жидкость. Обеспечивается автоматическое выравнивание базы. 1 ил.1278465 Формула изобретения С:остнвитель А. Волков Редактор И. Лербнк Терви И. Верее Корректор Л. Ильин Заказ )84,28 краж 470 Подписнос ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий 3035, Москва, ЖЭ 5, Раушскаи наб., д. 4/5 Филиал ППП Патент, г, Ужгород, ул. Гроектнаи, 4Изобретение относится к гидросистемам углелобывак)щих агрегатов и комплексов для подземной добычи угля.Цель цзос)ретецияповышецие точности шага перемещения базы за счет ограничения вслцчицы его корректировки.На чертеже представлена принципиальная схема системы, которая содержит гидроццлицдр 1 со штоковой 2 и бесцтоковой 3 полостями, порционер 4 с приводной 5, насосной 6 и дополнительной 7 полостями, следящий золотник 8, три гидрозамка 9 - 11, пятилицейный гидрораспределитель 12. Линии 13 и 14 гидрораспределителя 12 сообшен с гидролиниями 15 и 16 слива и нагнетания соответственно. Линия 17 гилрораспределителя 12 связана со штоковой полостью 2 гилроцилинлра 1 и полостью 18 управления гилрозамка 9, линия 9 связана с дополнительной полостью 7 порциоцера 4, полостью 20 управления гидрозамка О и линией 21 золотника 8, линия 22 связана с входами 23 и 24 гидрозамков 9 ии линией 25 золотника 8, линия 26 которого сообщена с полостью 27 управления гидрозамка 11. Вход 28 гидрозамка 10 сообщен с полостью 3, выходы 29 и 30 гидрозамков 9 и 10 сообцены с насосной полостью 6 порционера 4, а выход 31 гидрозамка 11с приводной полостью 5 порционера 4. Порциоцер 4 имеет регулировочный винт 32 и поршни 33 и 34.Схема работает следующим образом.В исходном положении база механизированной крепи прямолинейна, следящие золотники 8 по всей длине лавы находятся в средних по чертежу) положениях, линейный гидрораспределитель 12 находится в первой позиции.Для зарядки порционера 4 гидрораспределитель 12 устанавливают во вторую позицию. Из гидролинии 16 рабочая жидкость поступает в полости 5 и 6 порционера 4. Таким бразом, эти полости оказываются заряженными. Величина юрции рабочей жидкости в полости 6 определяется положением регулировочного винта 32.Для фронтального перемещения базы механизированной крепи на заданный шаг гидрораспределитель 12 устанавливают в трет о позицию. При этом рабочая жидкость под давлением поступает в полость 7, в управляюшук) полость 20 гилрозамка 10. Запасенная в насосной полости 6 жидкость поступает через открытый гидрозамок 10 в бесштоковую полость 3 гидроцилиндра 1, обеспечивая передвижку оазы ца залацный шаг. Если база ца стыке прямолинейна или стык опережает соседние стыки, то золотник 8 запирает управлян)пую полость 27 гилрозамО 5 20 25 30 35 40 45 50 ка 11 либо соединяет ее со сливной гидро- линией 15. В обоих этих случаях полость 5 остается запертой гидрозамком 11. Если какой-либо стык секций оазы отстает от соседних, то расположенный на этом стыке золотник 8 соединяет управляюцую полость 27 гилрозамка 11 с гидролинией 16, благодаря чему ход поршня 34 оказывается увеличенным и из насосной полости 6 порционера 4 в бесштоковую полость 3 гилроцилиндра 1 поступает вся запасенная в полости 6 жидкость. Таким образом обеспечивается автоматическое выравнивание базы,Для передвижки крепи гидрораспрелелитель 12 устацавливак)т в четвертую позицию. При этом жидкость из гидролинии 16 поступает в штоковую полость 2, а из бесштоковой полости 3 жидкость поступает в сливную гидролиник) 15. При передвижке крепи порционер 4 и следящий золотник 8 не работают. Система поддержания прямолинейности базы механизированной крепи, содержагцая гилроцилиндр передвижки со штоковой и бесштоковой полостями, следящий золотник, порционер с приводной и насосной полостями, три гидрозамка и пятилинейный четырех- позиционный гилрораспределитель, первые две линии которого сообщены с гидролициями нагнетания и слива, третья линия - со штоковой полостью гилроцилиндра и полостью управления первого гилрозамка, вхол которого связан с четвертой линией гидро- распределителя, а выход - с насосной полостью порциоцера и с выходом второго гилрозамка, вход которого сообщен с бесштоковой полостью гидроцилиндра, а полость управленияс пятой линией гидрораспределителя, отличающаяся тем, что, с целью повышения точности шага перемецения базы за счет ограничения величины его корректировки, следящий золотник выполнен трехлинейным, порционер выполнен в виде плунжерного гидроцилиндра, в насосной полости которого установлен поршень с образованием дополнительной полости, связанной с пятой линией пдрораспределителя и с одной из линий следящего золотника, вторая линия которого связана с полостью управления третьего гсрозамка, вход которого сообщен с третьей линией следящего золотника и с четвертой, инией гидрораспрелелителя, а выходс приводной по- ,Остью порционе)а.