Устройство для складирования и подачи штанг

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИК 9 127 д 421 В 19/14 ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕ ЯиЯ,А ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ НОМУ СВИДЕТЕЛЬСТ(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ СКЛАДИРОВАНИЯИ ПОДАЧИ Ц 1 ТАНГ(57) Изобретение относится к горнойпромышленности и позволяет упроститьконструкцию и увеличить вместимостьустройства для складирования и подачи штанг. Для этого рама для размещения магазина с шарнирными звеньями 7 и захватами 11 выполнена издвух частей: неподвижной части 2 иподвижной части 4. Подвижная часть 4 установлена с возможностью перемещения относительно неподвижной части 2и связана с приводом в виде гидродомкратов б, Каждая часть рамы имеет два ряда стоек. Каждая стойка одной части рамы связана с двумя соседними стойками другой части рамы шарнирными звеньями 7 и пальцами 8 и 9.Звенья 7 соединены между собой осями 1 О с установленными на них захватами 11. При перемещении гидродомкратом б подвижной части 4 рамы штанга 12 поворачивается вместе с захватом 11 вокруг оси 1 О и попадает вовновь образованную ячейку. При обратном ходе гидродомкрата б штанга 12,находящаяся уже на следующем захвате11, поворачивается вместе с ним ипопадает в следующую ячейку. Придвижении гидродомкрата б "вверхвниз" штанги 12 перемещаются в магазине одновременно. Шаг перемещенияравен одной штанге, За счет возможности располагать в устройстве дваи более рядов штанг при одном приводе увеличивается его емкость. 1 ил.1270289 Тираж 548 Подписное Произв,-полигр. пр-тие, г. Изобретение относится к горной промышленности, в частности,к устройствам для складирования и подачи штанг при бурении скважин.Цель изобретения - упрощение конструкции и увеличение вместимости.На чертеже схематически показано предлагаемое устройство для складирования и подачи штанг.Устройство для складирования и подачи штанг включает транспортную тележку 1, на которой жестко крепится неподвижная часть 2 рамы с двумя рядами вертикальных стоек 3. Неподвижную часть 2 рамы охватывает подвижная часть 4 рамы с двумя рядами вертикальных стоек 5, соединенная, при помощи привода в виде гидродомкратов 6 с тележкой 1, Каждая стойка одной части рамы связана с двумя соседними стойками другой части рамы шарнирными звеньями 7 и пальцами 8 и 9. Звенья 7 соединены между собой компенсаторами, представленными в виде осей 10, на которых установлены захваты 11, жестко закрепленные относительно одного иэ звеньев осями 10 й пальцами 8 или 9. На звеньях 7 и захватах 11 помещены буровые штанги 12. Кроме того, на тележке 1 имеется подающий механизм 13, которым осуществляется подача штанг в манипулятор станка, а для возможности перемещения штанг с верхнего ряда на нижний неподвижная часть 2 рамы снабжена радиусными направляющими 14.Устройство работает следующим образом. При перемещении гидродомкратами 6 подвижной части 4 рами вверх, штанга 12, находящаяся в ячейке, образованной звеньями 7 и захватом 11, перемещается вертикально вместе с ними, поворачиваясь при этом вместе с захватом 11 вокруг оси 10 и попадает во вновь образованную ячейку, При обратном ходе гидродомкрата 6 штанга 12, находящаяся уже на следующем захвате 11, поворачивается вместе с ним и попадает в следующую ячейку,ВНИИПИ Заказ 6211/27 5 10 15 10 25 30 откуда в той же последовательности перекантовивается дальше.При движении гидродомкрата вверхивниз штанги перемещаются в магазине одновременно, причем шаг перемещения равен одной штанге. Нижний ряд, как показано на Лиг. 1, движется по направлению к податчику 13, а верхний - в противоположном направлении, что обеспечивает последовательную разгрузку и загрузку магазина (разгрузка ведется с нижнего ряда, загруэка - с верхнего). Подача штанг в манипулятор бурового станка осуществляется податчиком 3,Такая конструкция магазина позволяет преобразовать вертикальное дви- жение подвижной рамы относительно неподвижной в горизонтальное перемещение штанг в направлении, обусловленном положением захватов на звеньях, При этом движение штанг происходит по волнообразной траектории. Штанги могут перемещаться одновременно в одном или двух противоположных направлениях не только в горизонтальных, но и слабонаклонных плоскостях, что обеспечивает широкую область применения указанного магазина, Воэможность располагать в устройстве два и более рядов штанг при одном приводе увеличивает емкость магазина. Формула изобретенияУстройство дпя складирования и подачи штанг, включающее установленный на раме магазин, содержащий шарнирные звенья с захватами и привод, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью упрощения конструкции и увеличения вместимости, рама состоит иэ двух частей, одна из которых установлена с возможностью вертикального перемещения по отношению к другой и связана с приводом, причем каждая часть рамы выполнена с двумя рядами стоек, а каждая стойка одной части рамы связана. с двумя соседними стойками другой части рамы шарнирными звеньями с захватами. Ужгород, ул. Проектная, 4