Устройство для перемещения заготовок

Номер патента: 1079599

Опубликовано: 15.03.1984

Авторы: Беленко, Склярский

МПК: B66C 23/00

Метки: захвата, манипулятора, перемещения

...от величины усилия (не показан), соединяет поршневую полость А цилиндра 26 со сливом, а иодштоковую полость Б с линией нагнетания, шток 27 начинает двигаться вправо. При этом блоки 28 и 29, закреплен ные на штоке 27, перемещаются вправо,при этом блок 29 натягивает гибкий тяговый орган 33, а блок 28 ослабляет натяжение в гибком тяговом органе 30. Так как Т-образная каретка 5 заторможена, а подвижный конец гибкого тягового органа 33 закреплен в нижней части стойки 13, ири этом сам тяговый орган огибает блок 29 с правой стороны, то под воздействием тягового усилия на участке между блоком 1 О и концом 34 стойка 13 начинает двигаться в направляющих 7 вертикально вверх, иеремецая схват манипулятора 15 (после укладки изделий в...

Номер патента: 1820573

Опубликовано: 20.09.1995

Авторы: Григорьев, Демичев, Сысоев, Трегубов

МПК: B23K 3/08

Метки: заготовок, конденсаторов, лужения, радиодеталей, стеклокерамических, ультразвукового

...тому, что расстояние между 20 опорными осями 45 и вакуумными захватами 43 равно расстоянию между вакуумными захватами 43 и расстоянию между опорными осями 45, Вакуумные захваты 43 и опорные оси 45 связаны конструктивно 25 посредством вилок 46, При работе реечной передачи 4 приходит в движение штанга 42 манипулятора 8, на которой закреплены вакуумные захваты 43, а т.к. опорные оси 45 неподвижны, то вакуумные захваты 43 опи сывают траекторию, равную половине окружности с радиусом А/2 и поворотом вокруг своей оси на 90 О, где А - расстояние между позициями забора изделий вакуумными захватами 43, с выходных на правляющих вибробункеров 9 (фиг, 5). Подпружиненный Г-образный захват 47 подходит к радиодетали в поднятом состоянии над...

Номер патента: 89755

Опубликовано: 01.01.1950

Авторы: Гельман, Дубижанский, Шатный, Шор

МПК: B28B 17/00, B66C 1/44

Метки: захват, кирпича-сырца, перемещения

...кирпича.89755Передвижение захвата по балкам В в направлении стрелок Г осуществляется электротельфером 6.Механизм захвата состоит пз сварного каркаса, четырех цилиндров 9 с поршнями 10 и штоками 11, боковых зажимных планок 12 и внутренней перегородки И.Внутренние поверхности зажимных планок 12 и перегородки 13 облицованы листовой резиной 11, Поршни под действием сжатого воздуха раздвигают или сжимают планки 12, зажимая или освобождая кирпич. Ход поршней ограничен. Ход зажимной планки на зажим ограничивается упорным винтом 15, который упирается в резиновую пробку 16, закрепленную на фланцевой крышке цилиндра 9.Отход зажимных планок во время укладки кирпича-сырца по специальным направляющим ограничивается гайкой 17, Зазор между...

Номер патента: 272141

Опубликовано: 01.01.1970

Авторы: Лазебников, Модиевский

МПК: B65G 25/08, B65G 59/12

Метки: бревен, захват, перемещения, поперечного

...преимущественно с буферной площадки-накопителя на продольный транспортер и мокет быть использовано в лесной промышленности.Известен захват для поперечного перемещения бревен, включающий вертикальный подпружиненный упор, шарнирно укрепленный на полозе, который соединен с гибким тяговым органом, сообгцающим полозу возвратно-поступательное перемещение.Целью изобретения является обеспечение автоматического переключения захвата на обратный ход.Достигается это тем, что на полозе установлены конечный выключатель и поворотное в вертикальной плоскости коромысло, взаимодействующее в процессе работы одним плечом. с подпружиненным упором, а другим - с конечным выключателем.На чертеже показан захват для поперечного перемещения бревен,Захват состоит...

Номер патента: 436732

Опубликовано: 25.07.1974

Автор: Парц

МПК: B25J 3/00

Метки: захвата, копирующего, манипулятора, привод

...кинематическаяцепь управления захватом выполнена в виде 5 двух параллельных идентичных цепей с индивидуальными двигателями, образующих замкнутую систему.На фиг. 1 изображена кинематическая схема кисти исполнительного механизма мани- О пулятора, вид спереди; на фиг, 2 - то же,вид сбоку.Кинематическая связь между исполнительным и задающим механизмом и кинематические схемы остальных движений остаются та кими же как в прототипе и поэтому на чертеже не повторяются. Предлагаемыи привод содержитческую цепь 1 изгиба кисти, кинемцепь 2 вращения кисти и кинематичпи 3 и 4 управления захватом, Кажднематических цепей приводит всвою лапку 5 и 6 захвата. Междузахвата помещена пружина 7, работсжатие, Пружина в захвате позволячить выбор люфтов в обеих...