Устройство для измерения электромагнитного момента двигателя

ОЮЗ СОВЕТСКИХ ОЦИАЛИСТИЧЕСНИХРЕСПУБЛИН 4 с 01 Ь 3/00 ГОС ИЗОБРЕТЕНИДЕТЕЛЬСТВ У ОПИС 5 Р"41(ц 1 Щ ТОРСКОМ,Ф СВ юл. У 28стем управлени ввай М УДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИИ,(71) Институт сиЯАН ГССР(56) Авторское свидетельство СССРУ 759872, кл. С О 1 Ь 3/00, 1980.Хомерики О.К., Саанишвили. Т.П.Преобразователь крутящего моментадля прошивных станов. - Теория иустройства автоматического управления. Тбилиси, 1984, с, 47-56,рис,2.,(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ИЗМЕРЕНИЯ ЭЛЕКТРОМАГНИТНОГО МОМЕНТА ДВИГАТЕЛЯ(57) Изобретение относится к измерительной технике и может использоваться в системах автоматического управления приводами постоянного тока.1 Цель изобретения - повышение точности измерения. Напряжение и токякоря поступают в блок определенияЭДС якоря 2, выходной сигнал которого модулируется коммутатором 3 и поступает на вход блока умножения напреобразователе Холла 4 в виде токауправления. Учитывая,.что выходной.сигнал преобразователя Холла 4 имеетнизкий уровень и его усилие по постоянному току не может быть выполнено с высокой точностью, в устройстве .используется усилитель переменноготока 5, а демодулирование сигнала навыходе последнего осуществляется спомощью демодулятора 6, работающегосинфазно с коммутатором 1. Выделениепостоянной составляющей, пропорциональной электромагнитному моменту,осуществляется с помощью фильтра низких частот 7. 1 ил.Составитель А.ПашковТехред О.Гортвай Редактор Л.Веселовская Корректор С.Шекмар Заказ 4114/40 Тираж 778ВНИИПИ Государственного комитета СССРпо делам изобретений н открытий113035, Москва, Ж, Раушская наб., д, 4/5 Подписное,Производственно-полиграфическое предприятие, г, Ужгород, ул, Проектная, 412Изобретение относится к измерительной технике и может быть использовано в системах автоматического управления приводами постоянного тока.Цель изобретения - повышение точности измерения.На чертеже представлена схема предлагаемого устройства.УСтройство дпя измерения электромагнитного момента брстоит из частотного преобразователя 1, блока 2 определения электродвижущей силы (ЭДС) якоря, коммутатора 3, блока 4 умножения иа преобразователе Холла, усилителя 5 переменного тока, демодулятора 6 и фвльтра 7 низких частот.Устройство работает следующим образом.Напряжение и ток якоря поступают в блок 2 определения ЭДС якоря, выходной сигнал которого модулируется с помощью коммутатора 3 и затем поступает на первый вход блока 4 умножения, выполненного на преобразователе Холла, в виде его тока управления. При этом на преобразователь Холла блока 4 умножения воздействует магнитное поле, создаваемое током якоря. ОсущЕствляя управление работой коммутатора от частотного преобразователя 1, формирующего последовательность импульсов постоянной длительности с частотой, обратно пропорциональной угловой скорости якоря, выходной сигнал блока 4 умножения благодаря мультипликативным свойствам преобразователя Холла имеет вид последовательности импульсов постоянной длительности с амплитудой, прямо пропорциональной произведению ЭДС и тока якоря, и частотой, обратно пропорционапьной угловой скорости якоря. Следовательно, постоянная составляющая выходного сигнала блока умноже 47694 1ния при этом пропорциональна электромагнитному моменту. Так как выходнойсигнал преобразователя Холла имеетнизкий уровень и его усиление по постоянному току не может быть выполненос высокой точностью, в устройстве используется усилитель 5 переменноготока, а демодулирование сигнала навыходе последнего осуществляется с О помощью демодулятора 6, работающегов однополупериодном режиме синфазнос коммутатором 1. Выделение постоянной составляющйй, пропорциональнойэлектромагнитному моменту, осущест вляется е помощью фильтра 7 низкихчастот, установленного на выходе демодулятора 6. Формула изобретения20 Устройство для измерения электромагнитного момента двигателя, содержащее блок умножения, выполненный на преобразователе Холла, который распо ложен в магнитном поле тока якорядвигателя и блок определения электро- движущей силы якоря, о т л и ч а.ю - щ е е с я тем, что, с целью повышения точности, в него введены частот- ЗО ный преобразователь, коммутатор, усилитель переменного тока, демодулятор и фильтр низких частот, вход которого подключен к выходу демодулятора, первый вход которого соединен с выходом З 5 частотного преобразователя, а второй -с выходом усилителя переменного тока, вхоД которого соединен с блоком умножения, причем выход блока определе- ния электродвижущей силы якоря соеди нен с первым входом коммутатора, свторым входом которого соединен частотный преобразователь, а выходкоммутатора подключен к первому входу блока умножения.