Электропривод

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИК ЯО 1246315(: ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ(56) Алексеев Н. А. и др. Тиристорные регулируемые электроприводы постоянного тока, - М.: Энергия, 1970, с. 111.Тиристоры. Технический справочник под ред. В. А. Лабунцова. - М.: Энергия, 1971, с. 255.(57) Изобретение относится к электротехнике и может быть использовано в электро- приводе механизмов. Цель изобретения повышение точности регулирования. Процесс стабилизации при изменении нагрузки на валу двигателя осуществляется в следующей последовательности. При увеличении нагрузки скорость вращения якоря двигателя 1 снизится, ЭДС якоря при отрицательной полуволне в сети становится ниже, следовательно, ниже будет потенциал заряда конденсатора (К) 5. При положительной полуволне К 5 разрядится быстрее и тиристор (Т) 2 откроется раньше, В результате ток через якорь будет проходить более длительное время. При снижении напряжения сети понизится ток возбуждения, понизятся противо-ЭДС якоря и потенциал заряда К 5. Однако разрядный ток стабилизируется стабилитроном 9, поэтому К 5 разряжается быстрее и раньше откроется Т 2. Более длительное прохождение тока через якорь (при положительной полуволне) увеличивает скорость вращения якоря, т.е. компенсируется понижение напряжения в сети. Это обеспечивается благодаря введению резистора 7 и созданию регулирования скорости при изменениях напряжения питания. 1 ил.1246315 Фор.51 у 1 а изоо 1)1)гения ВНИИПИ Заказ 40853 Тираи ВЗ о 1 нненое филиал ППП Патент, г. Ужгород,л. Г 1 роектнаи, 4Изобретение относится к электротехнике и может быть использовано в различныхотраслях промышленности.Цель изобретения - повышение точностирегулирования.5На чертеже представлена схема электропривода.Электропривод содержит электродвигатель 1, якорная обмотка которого подключена через тиристор 2 к источнику переменного напряжения, последовательно соедиОненные первый резистор 3 и переменный резистор 4, второй вывод резистора 3 соединен с анодом тиристора 2 и одним из выводов источника переменного напряжения, конденсатор 5, одна обкладка которого соединена с первым выводом якорной обмоткиэлектродвигателя 1 и катодом тиристора 2,вторая обкладка конденсатора 5 подключена к второму выводу переменного резистора 4, к аноду первого диода 6, катод которого соединен с управляющим электродомтиристора 2, и к первому выходу второгорезистора 7, второй вывод которого соединенс вторым выводом якорной обмотки электродвигателя 1 анодом второго диода 8, катодкоторого соединен с другим выводом источника переменного напряжения, и с анодомстабилитрона 9, катод которого соединен срезистором 3 и через резистор 10 с переменным резистором 4.Обмотка 11 возбуждения электродвигателя 1 через выпрямитель 12 подключена кисточнику переменного напряжения,Электропривод работает следующим образом,При положительной полуволнс в сети тиристор 2 открывается, ток проходит через35якорь электродвигателя 1 и раскручиваетего. При отрицательной полуволне прохождению сетевого тока препятствует диод 8,однако черед обмотку возбуждения прохождение тока, идущего от двухполупериодцоговыпрямителя 12, не прекрашается, Якорь 40электродвигателя 1, вращаясь по инерции,генерирует противо-ЭДС, заряжающую конденсатор 5, Потенциал заряда зависит отвеличины противо-ЭДС и сопротивлениярезистора 7. При очередной положительной45полуволне потенциал заряженного конденсатора 5 препятствует прохождению тока через управляющий электрод тиристора 2,поэтому тиристор не открывается до техпор, пока конденсатор 5. не разрядится. Время разряда определяется потенциалом на 50стабилитроне 9 и величиной сопротивлениярезисторов 10 и 4. Резистор 3 служит дляограничения предельно допустимого токастабилитрона 9. Диод 6 препятствует преждевременному разряду конденсатора 5 черезцепь катод - управляющий электрод тиристора 2,П"оцссс стабилизации цри изменении ца- ГРУЗКИ 11 И ВаЛУ ДВИГатЕЛЯ ОСУШЕСтВЛЯЕтСЯ В следующей последовательности.Допустим, что нагрузка увеличилась, следовательно скорость враше 1 н)я якоря сни- зитсЯ. ЭДС Якор 51При Отрицательной полуволнс в сети) становится ниже, ниже будет потенциал заряда конденсатора. При положительной полуволне конденсатор разряжается быстрее и тиристор открывается раньше, В результате ток через якорь проходит более длительное время.Процесс стас)илизации при изменении напряжения в сети осуществляется так. Допустим, что напряжение в сети снизилось, следовТельно понижастся ток возбуждсция, что, в свою очередь, понизит противо- ЭДС якоря и потенциал заряда конденсатора 5. Однако разрядный ток коцдсцсатора 5 стабилизироьац стабилитроцом 9, поэтому конденсатор со сниженным потепциало." зар 51 да разряжается быстр)ес и следовательно, ранее открывается тиристор. Волее длительное прохождение тока через якорь 1 в ппеделах положительной цол 1 волн,Свеличивает скорость вращения якоря, т.с. компенсируется понижение напряжения в сети,Таким образом. предлагаемый электро- привод осушеств,яет точное рег,лировацие скорости и прц изменениях цапряже 1 ия питания. Электропривод, содержащий электродвигатель, якорная обмотка которого по;1 ключена через тиристор к источнику переменного напряжения, последовательно соединенные первый резистор и псременныц резистор, второй вывод резистора соедицс 1 с ацодоз ти - ристора и одним цз выводов источника переменного напряжения, конденсатор, Одна обкладка котор 1)го соединена с первым вывоДом якорной обмотки электродвигателя и катодом тиристора, пороговьй элемент и два диода, Отличаю 1 цийся тем, что, с целью повыц)ения точности регулирования, в него дополнительно введен второй резистор, а пороговый элемент выполнен в виде стабилитрона, причем вторая обкладка конденсатора подклк)чена к второму выводу переменного резистора, к аноду первого диода, катод которого сосдицсц с управля)О 1 цим электродом тиристора, и к первому выводу второго резистора, второй вывод которого соединен с вторым выводом якорной обмотки электродвигателя, анодом второго диода, катод которого соединен с другим выводом источника переменного напряжения, и с анодом стабилитроца, катод которого соединен со средней то гкой первого и переменного резисторов.