Гидравлический сервомеханизм

СОЮЗ СОВЕТСНИХСОЦИАЛИСТИЧЕСНИХРЕСПУ БЛИН А 1 В 15 2 ОП ИЗ РЕТЕН ИДЕТ ЕЛЬС АТОРСНО ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИИ(54) (57) 1. ГИДРАВЛИЧЕСКИЙ СЕРВЬМЕХАНИЗМ, содержащий цилиндрическийкорпус, поршень со штоком и торл 1 ознымивтулками, установленными в корпусе с образованием рабочих и тормозных полостей, каналы подвода и отвода рабочей жидкости, сообщающиеся с тормозными полостями, и гидроуправляемое перепускное устройство с рабочими подводами, камеры управления которого подключены к рабочимполостям, отличающийся тем, что, с цельюповышения КГ 1 Д и надежности сервомеха 801236210 низма, перепускное устройство снабжено дополнительными камерами гидроуправления, сообщающимися с каналами подвода и отвода рабочей жидкости, с которыми сообщаются также рабочие подводы перепускного устройста, причем смежные тормозные и рабочие полости сообщаются с парой оппозитных камер гидроуправления перепуск ного устройства.2. Сервомеханизм по п. 1, отличающийся тем, что перепускное устройство выполнено в виде тормозного золотника.3. Сервомеханизм по и. 1, отяичаюи 4 ийся тем, что перепускное устройство выполнено в виде двух включенных навстречу один другому гидрозамков, клапанные полости которых сообщаются между собой через регулируемый дроссель,4. Сервомеханизм по и. 1, отличаюи(ийся тем, что он снабжен дополнительным,пере- пускным устройством. установленным с возможностью сообщения рабочих полостей в конце хода.123621 г 4 УПд ГЕ аЛ Составитель ГТе к рсд И. Ве ресТкраж 610 ковалов етнн Редактор Л. ГратнллоЗаказ 3008/38НИ корректор Г.Подписноеомнтета СССРоткрытийкая наб д. 4/5д, ул. Проектная, 4 И Государствен делач нзобрете осква, Ж - 35, Патенте, г. У Б ИПпо3035, М илиал Ш 1 П ого ннй н Рауш жгоро 1Изобретение относится к области машиностроения и может быть использовано в гидроприводах возвратно-поступательного перемещения с плавным торможением в конце хода,Целью изобретения является повышение КПД и надежности сервомеханизма.На фиг. 1 представлен гидравлический сервомеханиэм с перепускным устройством в виде тормозного золотника; на фиг. 2 - то же, в виде гидрозамков. О Гидравлический сервомеханизм содержит цилиндрический корпус 1, в который с образованием тормозных 2 и 3 и рабочих 4 и 5 полостей установлен поршень 6 со штоком 7 и тормозными втулками 8 и 9 с дрос селирующими канавками 1 О и 11 переменного сечения. Тормозные 2 и 3 и рабочие 4 и 5 полости сообщены каналами 12 - 15 с камерами 16 - 19 управления перепускного устройства в виде, например, тормозного золотника 20, В камерах 1 6 и 19 управления установлены центрирующие пружины 21 и 22. Каналы 12 и 13, 14 и 15 сообщены между собой через обратные клапаны 23 и 24 соответственно; Площади камер 16 - 19, управления, а также характеристики пружин 2 Б 21 и 22 выбираются иэ условия гидростатической уравновешенности золотника.Перепускное устройство (фиг. 2) выполнено в виде двух включенных навстречу гидрозамков 25 и 26, клапанные полости 27 и 28 которых сообщены между собой че 30 рез регулируемый дроссель 29. В поршне 6 установлено дополнительное перепускиое устройство в виде перепускного клапана 30 с толкателями 31 и 32. Тор. моэные полости 2 и 3 сообщены с канала- З 5 ми ЗЗ и 34 подвода н отвода рабочей жидкости, а каналы 12 и 15 служат рабочими подводами перепускного устройства. 0ьгидравлический сервомеханизм работает следующим образом.При подаче давления, например, в канал 34 рабочая жидкость поступает в тормозную полость 3, а через обратный клапан 24 - в рабочую полость 5. Поршень 6 начинает перемещаться влево. В конце хода тормозная втулка 8 перекрывает свободный слив рабочей жидкости из полости 4, что приводит к образованию перепада давления на дросселирующей канавке 10, который тормозит поршень 6 и одновременно воздействует на торцы золотника 20 в камерах 6 и 17 упра,вления вследствие их сообщения с полостями 2 и 4. В результате золотник 20 перемещается влево, преодолевая усилие пружины 21 и сообщая каналы 33 и 34. Это обуславливает плавное уменьшение скорости поршня б при одновременном пере- пуске рабочей жидкости из канала подвода 34 или 33 в канал отвода 33 или 34 под низким перепадом давления, чем обеспечивается высокие КПД и надежность устройства.В перепускном устройстве, выполненном в виде гидрозамков 25 и 26 перепад давле. ния на дросселирующей канавке 1 О обус. лавливает повышение давленя в камере 17 управления, что вызывает срабатывание гид-, розамка 25. В результате обеспечивается перепуск рабочей жидкости между канала. ми 33 и 34 через клапанные полости 27 и 28 гидрозамков 25 и 2 б. Режим торможения можно регулировать дросселем 29.Длительное удержание поршня б под нагрузкой обеспечивается взаимодействием толкателя 31 в крайнем левом положении поршня с торцом корпуса 1. Это обуславливает повь 1 шенное давление в камере 17 управления при неподвижном поршне б и. перепуск рабочей жидкости между канала. ми 33 и 34 под минимальным перепадом давления, достаточным для удержания нагрузки.