Грузоподъемный электромагнит

Номер патента: 925624

Опубликовано: 07.05.1982

Авторы: Зерний, Крючков, Мальцевский, Семенов, Скородумов, Сулейманов

МПК: B25J 15/00

Метки: заготовки, захвата, листовой, промышленного, робота, рукой

...как показано на фиг,16. Это искривление вызывает замыкание контактов геркона. Замыкание контактов коммутирует электрическую цепь, в которую включен датчик. На этом принципе основано действие датчиков, используемых в предлагаемом устройстве контроля. Контроль осуществляется следующим40 образом,Датчик 6 контроля наличия заготовки закрепляется на захвате руки робота и настраивается с помощью микрометрических винтов 12 относи 45 тельно плоскости захвата листовой заготовки, например, электромагнитным захватом 8 таким образом, чтобы призахвате заготовки она попадала в магнитное поле магнитов датчика и вызывала искривление магнитных силовых линий, В этом случае контакты геркона датчика 6 замыкаются,и коммутирувт цепь управления 15...

Номер патента: 1423369

Опубликовано: 15.09.1988

Авторы: Буяков, Федоров

МПК: B25J 15/00, B25J 15/06

Метки: заготовки, захвата, листовой, промышленного, робота, рукой

...захвата листовой заготовки рукой промышленного робота содержит систему управления (не показана), закрепленные на основании промышленного робота под рукой 1 и захватом 2 (электромагчитным,магнитным или вакуумным) бесконтактные датчики 3 наличия заготовки, 4 контроля количества заготовок и 5 опроса, Для сброса деталей служит упор 6, закрепленный на основанииУстройство работает следующим образом.0После захвата заготовки 7 из стопы (позиция Б) рука робота поворачивается в зону расположения датчиков 3 " 5. Датчик 3 настроен таким образом, что дает команду в систему управления при наличии одной или нескольких эагото 45 вок. При пересечении продольной осью Руки 1 центра датчика 5 происходитего срабатывание, он включает датчик4 контроля...

Номер патента: 724436

Опубликовано: 30.03.1980

Автор: Воскобойников

МПК: B66F 9/06

Метки: бочек, грузоподъемным, захвата, средством, транспортировки

...19, 20,20 Описанное устройство навешивается наплиту 21 погрузчика посредством навесногоприспособления 22.Средние 1, 2 и крайний 13 захватные органы захватывают средние 23, 24 и крайние25 25, 26 бочки,Устройство работает следующим образом.В исходном состоянии захватные органы1, 2 расположены против средних бочек 23,30 24, а захватные органы 13 - против край3них бочек 25, 26. Погрузчик подъезжает к бочкам 23 - 26, расположенным в одну линию, подводит захватные органы под упоры бочек, и движением плит 5, 6 вверх обеспечивается захватывание бочек с последующим отрывом их от опоры, Затем под воз-. действием штоков 17, 18 силовых цилиндров 19, 20 производится поворот горизонтальных плит 5, 6; бочки устанавливаются в пакет квадратной...

Номер патента: 465243

Опубликовано: 30.03.1975

Авторы: Грушевский, Олейник, Усенко

МПК: B21C 1/28

Метки: заготовки, захвата, конца

...друг к другу передними концами рычагов 4. Рычаги 4 закреплены шарнирно на осях 5 в корпусе 1.К противоположным коппам рычагов 4 наосях 6 закреплены тяги 7. Тяги 7 между собой и серьгой 8 соединены осью 9.От выпадания из клиновых пазов1 губки 2 удерживаются крышкой 10,ленной на корпусе 1 винтами 11.Устройство работает следующим образом. Серьгу 8 перемещают по направлению ккорпусу 1, при этом тяги 7, преодолевая усилие пружины 3, поворачивают рычаги 4 иосвобождают губки 2.5 Устройство для захвата заводят на выступающий из волоки конец заготовки и отпускают серьгу 8. Под действием пружины 3 рычаги 4 поворачиваются и воздействуют нагубки 2, которые, перемещаясь по клиновым1 О пазам корпуса 1, зажимают конец заготовки,Тянущее усилие...

Номер патента: 831404

Опубликовано: 23.05.1981

Авторы: Лехтер, Поддубный

МПК: B23B 31/20

Метки: вращающейсяотрезаемой, заготовки, захвата

...5 и закрепленного на оправке 1 инерционного диска 6. В отверстии оправки 1 размещен выталкиватель 7, с которым связано подвижное кольцо 8, имеющее возможто ность свободного перемещения от установленного на станине станка неподвижного упора 9 (станок условно не показан), На кольцо 8 навинчен зажим 10, тлочная установка которого обеспечивается наличием резьбы на кольце 8 и зажиме 1 О. Фиксация зажима в выбраном положении осуществляется контргайкой 11. Обработанные заготовки поступают в тару,Устройство работает следующим образом.При подаче устройства на вращающуюся заготовку цанга 5 захватывает ее. При этом заготовка перемещает выталкиватель 7 в положение, указанное на чертеже. Вместе с выталкивателем перемещается кольцо 8831404 Формула...