Сельскохозяйственный агрегат

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИН ц 4 А 01 В 59/О м Р 3а"ПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕН М Ю за ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТ(54) (57) СЕЛЬСКОХОЗЯЙСТВЕННЫЙ АГРЕГАТ, содержащий трактор, имеющий поворотные бортовые редукторы и гидрораспределитель, и технологическую тележку с гидрораспределителем и закрепленным на ней с помощью полуосей опорными колесами, при этом гидрораспределитель трактора гидравлически сообщен с гидронасосом и магистралью с гидрораспределителем тележки, отличающийся тем, что, с целью повышения курсовой устойчивости при движении по ЯО 123215 склону, он снабжен гидравлически связанным с соединяющей гидрораспределители трактора и тележки магистралью гидроаккумулятором и маятниковыми датчиками, один из которых установлен на остове трактора и кинематически связан с золотником гидрораспределителя трактора, а другой на раме тележки и кинематически связан с золотником гидрораспределителя тележки, каждый из поворотных бортовых редукторов связан с остовом трактора посредством гидравлически сообщенного с гидрораспределителем трактора гидроцилиндра, а каждая из полуосей опорных колес тележки выполнена коленчатой и связана с рамой при помощи гидравлически сообщенного с гидрораспределителем тележки гидроцилиндра, при этом гидрораспределитель тележки гидравлически сообщен с гидроаккумулятором и через имеющий торцовую полость сервозолотник - со сливной магистралью гидронасоса, причем торцовая полость сервозолотника гидравлически связана с гидроаккуму лятором.1232155 гт ВНИИПИ Заказ 2488/1 Тираж 679 Подписно илиал ППП Патент, г. Ужгород, ул.роектнаи, 4Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению, а именно к сельскохозяйственным агрегатам, предназначенным для работы на склонах.Цель изобретения - повышение курсовой устойчивости при движении по склону.На фиг. 1 изображен сельскохозяйственный агрегат; на фиг. 2 - гидросистема агрегата.Сельскохозяйственный агрегат содержито трактор 1, на остове которого установлен маятниковый датчик 2, кинематически связанный с золотником 3 гидрораспределителя 4. На золотнике 3 выполнены проточки 5 и 6. Гидроцилиндры 7 трактора 1 двустороннего действия посредством двуплечих рыча гов 8 соединены с поворотными бортовыми редукторами 9 трактора 1.Гидрораспределитель 4 гидравлически сообщен с гидронасосом (не показан) и с гидроцилиндрами 7.Трактор 1 соединен с технологической 20 тележкой 10, на которой установлен маятниковый датчик 11, кинематически связанный с золотником 12 гидрораспределителя 13. На золотнике 12 выполнены проточки 14 и 15. Опорные колеса 16 тележки 1 О с помощью 25 коленчатых полуосей 17 связаны с рамой 18 тележки 10. Полуоси 17 через двуплечие рычаги 19 связаны с установленными на раме 18 гидроцилиндрами 20, которые гидравлически связаны с гидрораспределителем 13. Последний магистралью 21 сообщен с про точкой 6 гидрораспределителя 4, магистралью 22 - со сливной магистралью гидронасоса (не показан), магистралью 23 с сервозолотником 24 и через обратный клапан 25 с гидроаккумулятором 26. Последний через обратный клапан 27 гидравли- З 5 чески сообщен с магистралью 21 и через отверстия 28 - с торцовой полостью 29 сервозолотника 24, который имеет пружину 30 сжатия.Сельскохозяйственный агрегат работает 4 О следующим образом.При движении агрегата в случае наклона трактора 1 маятниковый датчик 2 от. клоняется от исходного положения и передвигает золотник 3 гидрораспределителя 4, в результате чего рабочая жидкость поступает в соответствующую полость гидроцилиндра 7, который поворачивает поворотный бортовой редуктор 9, выравнивая по. ложение остова трактора 1.При наклоне тележки 10 маятниковый датчик 11 отклоняется от исходного положения и передвигает золотник 12 гидрораспределителя 13, при этом рабочая жидкость через проточку 6 гидрораспределителя 4, магистраль 21 и проточку 14 гидрораспределителя 13 поступает в соответствующую полость гидроцилиндра 20, который, поворачивая коленчатую полуось 17, выравнивает положение рамы 18 тележки 10,При нейтральном положении маятниковых датчиков 2 и 11 рабочая жидкость через проточку 6 гидрораспределителя 4, магистраль 21, проточку 15 гидрораспределите ля 13 и обратный клапан 25 поступает в гид. роаккумулятор 26. После того, как давление в последнем достигнет заданной величины, сервозолотник 24 сдвигается, сжимая пружину 30, и рабочая жидкость из магистрали 22 поступает в сливную магистраль гидронасоса. При одновременном отклонении маятниковых датчиков 2 и 11 рабочая жидкость от гидронасоса через гидрораспределитель 4 поступает в гидроцилиндры 7, которые осуществляют выравнивание остова трактора 1, при этом рабочая жидкость из гидроаккумулятора 26 через магистраль 21 и проточку 14 гидрораспределителя 13 поступает в гидроцилиндры 20, которые осуществляют выравнивание рамы 18 тележки 10. В результате выравнивания рамы тележки 1 О давление в гидроаккумуляторе 26 снижается, пружина 30 передвигает сервозолотник 24 вправо (фиг. 1) и рабочая жидкость поступает в гидроаккумулятор, осуществляя его подзарядку. По окончании подзарядки рабочая жидкость через сервозолотник 24 поступает в сливную магистраль гидронасоса.