Автоматическая планетарная передача

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИК А 1 ИЕ ИЗОБРЕТЕН ИС ТЕЛЬСТВУ РСКОМУ С Прохоренко,ин, В, В. Окро 1968.СССР1978.КАЯ ПЛАНЕ- жащая входной чка, закрепленанетарный ме 7 Ф 7 З СР Ь ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ(54) (57) 1. АВТОМАТИЧЕСТАРНАЯ ПЕРЕДАЧА, содери выходной валы, два куланые на выходном валу, пл Я 012313 4 Е 16 Н 3/62, 5/40, 35/02 ханизм, включающий соединенную с входным валом центральную шестерню с наружными зубьями, два центральных колеса с внутренними зубьями и соединенное с выходным валом водило с двухвенцовыми сателлитами, отличающаяся тем, что, с целью повышения точности автоматического изменения угловой скорости выходного вала в зависимости от угла его поворота, передача снабжена кинематически связанными с разными центральными колесами с внутренними зубьями двумя кривошипами и шарнирно установленными на них двумя роликами, взаимодействующими с разными кулачками.2. Передача по п. 1, отличающаяся тем, что ролики выполнены упругими,1231304 а 4 ель А. СтупВерес Состави Техред И.Тираж 88 Государств лам Мзобр ква, Ж - 3 Патент, г аковКорректор М.МаксПодписноекомитета СССРи открытийшская наб., д. 4/5од, ул. Проектная, 4 иши а Редактор М. Б Заказ 2322/42 ВНИИПпо 13035, М иал ППП нного тений Рауж Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в машинах и механизмах, периодически меняющих угловую скорость выходного вала.Цель изобретения - повышение точности автоматического изменения угловой скорости выходного вала в зависимости от угла его поворота путем обеспечения точной кинематической связи в цепи регулирования,На фиг. 1 показана кинематическая схема автоматической планетарной передачи; на фиг. 2 - 4 - схемы взаимодействия кулачков и кривошипов с роликами.Передача содержит выходной 1 и входной 2 валы, планетарный механизм, включающий соединенную с входным валом 2 центральную шестерню 3 с наружными зубьями, несущее двухвенцовые сателлиты 4, 5 водило 6, соединенное с выходным валом 1, и два центральных колеса 7 и 8 с внутренними зубьями.Передача содержит также установленные на выходном валу 1 кулачки 9 и 10, кинематически связанные с центральными колесами 7 и 8 посредством зубчатых передач 11 и 12 два кривошипа 13 и 14 и шарнирно установленные на них два ролика 15 и 16, взаимодействующие с кулачками 9 и 10 соответственно. Кривошипы 13 и 14 установлены в корпусе 17 передачи на подшипниках. Профили кулачков 9 и 10 содержат два участка с разными радиусами К и К. Границы этих участков выбраны в соответствии с заданным законом измерения угловой скорости выходного вала 1 по углу его поворота, причем границы участка большого радиуса одного кулачка и границы участка меньшего радиуса другого кулачка совпадают, а передаточные отношения зубчатых передач 11 и 12 выбираются так, чтобы обеспечить поочередной контакт каждого из роликов 15 и 16 с участками профилей кулачков 9 и 10, имеющих большой радиус К при этом дру 5 10 15 20 25 30 35 гой ролик не должен контактировать с кулачком, находясь во впадине, образованной меньшим радиусом К.Передача работает следующим образом.При вращении входного вала 2 крутящий момент передается от шестерни 3 через сателлиты 4, 5, водило 6 и колеса 7 и 8, при этом один из кривошипов, например 13 (фиг. 2), через ролик 15 прижимается к кулачку 9 в той части профиля, где больший радиус К и поэтому кривошип 13 вращаться не может, следовательно, колесо 7 будет остановлено, в то время, как кривошип 14 находится на участке меньшего радиуса К кулачка 10 и не может контактировать с ним, т,е. вращается свободно, поэтому колесо 8 также вращается свободно, Далее вращение с водила 6 передается на выходной вал 1. При остановленном центральном колесе 7 реализуется передаточное отношениеЕсли по большому радиусу К профиля кулачка 10 (фиг. 3) катится ролик 16 криво- шипа 14, то остановлено колесо 8, а кривошип 13 свободен и не может касаться кулачка 9, т.е. реализуется передаточное отношение ЬПередаточные отношения зубчатых передач 11 и 12 подбираются таким образом, что в момент изменения угловой скорости выходного вала 1 в контакт с большим радиусом К кулачка 9 (фиг. 4) входит ролик 15, одновременно другой ролик 16 выходит из контакта с участком большого радиуса Кв кулачка 1 О, т.е. одновременно происходит разблокирование одного элемента планетарной передачи и блокируется другой, что приводит к изменению угловой скорости выходного вала 1.Для уменьшения силы ударов в моменты пересопряжения роликов 15 и 16 последние могут быть выполнены упругими, например с резиновыми бандажами.