Исполнительный орган горного комбайна

СССР 959, 978. ГОРНОГО оворотным ви разме(21) 3757197/22-03(54)(57) ИСПОЛНИТЕЛЬНЫЙ ОРГАКОМБАЙНА, содержащий корпусной стрелы с жестко закрепленем полым цилиндром с днищем 4 Е 21 С 27/24, Е 21 Р 9/10 щенные в полом цилиндре гидродвигатель, ротор которого жестко связан с приводным валом, а статор - с устройством для гашения реактивного момента, и гидроцилиндр с поршнем, о т - л и ч а ю щ и й с я тем, что, с целью увеличения функциональных возможностей и упрощения конструкции, гидродвигатель установлен в поршне гидроцилиндра, который размещен внутри полого цилиндра, а устройство для гашения реактивного момента выполнено в виде двух полых цилиндров, установленных с воэможностью возвратно-поступательного перемещения в уплотненных отверстиях, выполненных вЗ днище полого цилиндра.25 Тираж 470 Подписное ВНИИПК. Заказ 2548/38 Произв.-полигр. пр-тие, г. Ужгород, ул. Проектная, 41 1231Изобретение бтносится к оборудованию для угольной промышленности, а именно к исполнительным органам проходческих комбайнов.Цель изобретения - упрощение конструкции исполнительного органа за счет обеспечения подачи и вращения режущей коронки автономным силовым гидроцилиндром и увеличение функциональных возможностей. ОНа чертеже представлен исполнительный орган проходческого комбайна, общий вид.Исполнительный орган проходческого комбайна состоит из гидроцилинд ра 1, встроенного в корпус поворотной .стрелы (ствола) 2. В гидроцилиндре размещены поршневая 3 и штоковая 4 части, а также статор 5 гидродвигателя, выполненный в форме поршня, 20 и ротор 6, жестко соединенный с приводным валом 7, на конце которого жестко посажена режущая коронка 8,Для подвода жидкости от гидро- насоса (он может быть установлен как на проходческом комбайне, так и за его пределами) устанавливаются два полых металлических направляющих цилиндра 9, жестко закрепленных к статору 5 и допускающих перемещениечерез днище цилиндра 10. Внутри полых цилиндров размещаются гибкие шланги 11, которые перемещаются вместе с цилиндрами.Кроме того, металлические цилиндры позволяют исключить поворот статора 5 вокруг своей оси (основное назначение), что обеспечивает вращение ротора 6 совместно с приводным валом и режущей коронкой.40Принцип действия исполнительного органа проходческого комбайна заключается в следующем.От маслостанции (последняя может быть установлена или непосредственно на проходческом комбайне, или за его пределами) жидкость нагнетается в поршневую полость 3 гидроцилиндра. Под воздействием давления жидкости статор (поршень) 5 совместно с рото 50 ром 6 и приводным валом 7 перемеща 223 2.ется в сторону забоя. Одновременноот маслостанции жидкость поступаетв статор 5 гидродвигателя через гибкий шланг 11. В результате ротор 6гидродвигателя вращает приводнойвал 7 и через последний - режущуюкромку 8. В результате обеспечиваются одновременно поступательное и вращательное перемещения режущей коронки 8,После того, как выбран ход поршня (статора) 5, включается штоковаяполость 4 и статор 5 совместно соштоком 7 и коронкой 8 перемещаетсяв обратном направлении. При этомгидродвигатель находится в работе,а коронкой 8 производится обработказабоя,Таким образом, в кинематическойцепи привода исполнительного органаотсутствует механический редуктори электродвигатель, а в качествеприводного вала используется штокгидроцилиндра.При необходимости поперечнойподачи вверх - вниз включаются гидродомкраты поворотаповоротной стрелы 2 (не показаны).Предлагаемая конструкция исполнительного органа может обеспечиватьтолько возвратно-поступательное перемещение коронки вдоль продольнойоси выработки нли под некоторымуглом при отсутствии поперечных перемещений (схема является реальной,так как силовой гидроцилиндр обеспечивает высокие напорные усилия назабой без необходимости перемещенияили маневрирования комбайнф сочетание первой схемы с поперечнымиперемещениями при условии включениягидродомкратом поворота стрелы. Крометого, осуществляется рациональнаяобработка контура забоя без перемещения (маневрирования) комбайна. Отбойная коронка не перемещается вдоль продольной оси выработки. Имеют преобладающее место поперечные перемещения (не работает штоковая и цилиндрическая части гидроцилиндра, работают гидродомкраты поворота),