Устройство для стабилизации ориентированного положения объекта
Похожие патенты | МПК / Метки | Текст | Заявка | Код ссылки
Текст
(19) 0 191 ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕН прислисвя по ения ения обойничем редГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ(54) (57) УСТРОИСТВО ДЛЯ СТАБИЛИЗАЦИИ ОРИЕНТИРОВАННОГО ПОЛОЖЕНИЯ ОБЪЕКТА, содержагцее по меньшей мере два золотниковых распределителяи два механически связанных с объектом гидродвигателя и физическии маятник, чем гидродвигатели соединены через прелелители с источником давления и вом, а рамка маятника кинематически зана с золотниками распределителей с могцью тяг, установленных в подшипни отличающееся тем, что, с целью повыш точности слежения положения и повыш надежности работы, маятник снабжен мой, установленной с возможностью вр ния вокруг оси, перпендикулярной оси м ника, установленной на обойме, а под ники тяг выполнены сферическими, пр один из золотников связан тягой непос ственно с рамкой маятника, а другой - рез рычаг с обоймой.1224185 Составитель А. Стесни Редактор Ю. Середа Техред И. Верее Корректор А. Зимокосов Заказ 1876/17 Тираж 647 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж - 35, Раушская наб., д. 4/5 Филиал ППП Патент, г. Ужгород, ул. Г 1 роектная, 4Изобретение относится к устройствам для стабилизации ориентированного положения объекта и может быть использовано для стабилизации горизонтального положения рамы транспортного средства.Цель изобретения - повышение точности слежения положения и повышение надежности работы.На чертеже приведена схема предлагаемого устройства.Устройство содержит раму 1 с шарниром 2, гидродвигатели в виде гидроцилиндров 3 и 4, механически связанных с рамой 1, распределители 5 и 6 с золотниками 7 и 8, причем гидроцилиндры 3 и 4 связаны через распределители 5 и 6 с источником 9 давления и сливом 10, физический маятник, связанный с рамой 1, выполненный в виде груза 11, установленного на рамке 12, ось 13 которой установлена на обойме 14, установленной на оси 15 с возможностью врагцения перпендикулярно оси 13. Золотник 7 распределителя 5 тягой 16, установленной в сферическом подшипнике 17, непосредственно связан с рамкой 12, а золотник 8 распределителя 6 тягами 18 - 20, установленными в сферических подшипниках 21 - 23 и рычаг 24 связан с обоймой 14.Устройство работает следующим образом.Когда рама 1 находится в заданном положении золотники 7 и 8 распределителей 5 и 6 находятся в нейтральном положении, при этом маятник находится в вертикальном положении.Если рама 1 под действием возму 1 цающего фактора сместится от заданного положения, то сместится от вертикального положения рамка 12 с грузом 11, что вызовет смещение золотников 7 и 8 распределителей 5 и 6 и жидкость под давлением будет подана в соответствующую полость гидроцилиндров 3 и 4. Это обеспечит поворот рамы 1 вокруг шарнира 2 до заданного положения в пространстве, При этом маятник вновь зай мет вертикальное положение и золотникираспределителей 5 и 6 также займут нейтральное положение.
СмотретьЗаявка
3600089, 01.06.1983
ВСЕСОЮЗНЫЙ НАУЧНО-ИССЛЕДОВАТЕЛЬСКИЙ ИНСТИТУТ ТРАНСПОРТНОГО СТРОИТЕЛЬСТВА
ГАВРИЛОВ ЕВГЕНИЙ БОРИСОВИЧ, ЕГЕРЕВ ЮРИЙ КОНСТАНТИНОВИЧ, КАЗАРОВ ВЕНИАМИН ВАРТАНОВИЧ, ПАНИН ИГОРЬ АЛЕКСАНДРОВИЧ, ХАЧИКЯН ЭДУАРД ДАРЧИЕВИЧ
МПК / Метки
МПК: B60G 19/10
Метки: объекта, ориентированного, положения, стабилизации
Опубликовано: 15.04.1986
Код ссылки
<a href="https://patents.su/2-1224185-ustrojjstvo-dlya-stabilizacii-orientirovannogo-polozheniya-obekta.html" target="_blank" rel="follow" title="База патентов СССР">Устройство для стабилизации ориентированного положения объекта</a>
Устройство для автоматической стабилизации нулевого положения маятника
Номер патента: 890307
Опубликовано: 15.12.1981
Автор: Рыбкин
МПК: G01V 1/16
Метки: автоматической, маятника, нулевого, положения, стабилизации
...реле.Полученная двухконтурная автоматическая система стабилизации позволяет с высокой .точностью стабилизировать нулевое положение маятника с помощью элемента силового воздействия и автоматически проводить компенсацию, т.е. разгрузку линейного контура стабилизации .при достижении допустимой величины. ошибки стабилизации 1,смещения), 1 Три компенсации1 О 15 30 сигнал, поступающий с блока формирования сигнала, пропорционального скорости изменения момента компенсации, уменьшая величину выходного напряжения фильтра, темсамым уменьшает момент, создаваемый элементом. силового воздействия, При этом момент, действующий на маятник со стороны системы, остается постоянным и, следовательно, возмущения маятника не происходит.На чертеже представлена...
Устройство стабилизации положения маятника сейсмометра
Номер патента: 1436085
Опубликовано: 07.11.1988
Авторы: Васильев, Рыбкин, Трифонов
МПК: G01V 1/16
Метки: маятника, положения, сейсмометра, стабилизации
...на маятнике сейсмометра 1 (фиг.2), подвешенном с помощью пружины 5. При этом в качестве параметрического преобразователя применен емкостиый преобразователь перемещения маятника в электрический 3 О сигнал, преобразователь электрического сигнала в ток выполнен на основе операционного усилителя, кулонометрический преобразователь - в ниде ртутного интегратора. 35Устройстно работает следующим образом.Под влиянием дестабилизирующего воздействия маятникотклоняется от положения равновесчя , Величина от О клоиения маятника 1 преобразуется н электрический сигнал параметрическим преобразователем 2, электрический сигнал, пройдя через преобразонатель 3 электрического сигнала н ток, вызывает перемещение ртути в кулонометрическом преобразователе...
Устройство для определения положения маятника наклономера
Номер патента: 1498912
Опубликовано: 07.08.1989
Автор: Мироненко
МПК: E21B 47/02
Метки: маятника, наклономера, положения
...а другая - на маятнике. Составитель А, ЦветковРедактор О, Головач Техред А.Кравчук Корректор Т, Малец Заказ 4530/26 Тираж 514 ПодписноеВНИИИИ Госуцар гвенного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР113035, Москва, Ж, Раушская наб., д, 4/5"зр.а гельб кий комбинат "Патент", г.Ужгород, ул. Гагарина 1011 11 рон а Изобретение относится к геофизике 1и предназначено для регистрации приливных деформаций земного цара, исследования современных движений земной коры, а также дпя изыскания предЙестников землетрясений по аномальным наклонам земной поверхности.Цель изобретения - упроцение контрукции и повьвение надежности ра отоНа чертеже приведено устройство Ытя определения положения маятника аклономера.Устройство содержит корпус 1,...
Способ стабилизации углового движения космического аппарата с упругими выносными элементами, смещенными от оси его стабилизации, и устройство для его осуществления
Номер патента: 1099548
Опубликовано: 30.08.1994
Автор: Мельников
МПК: B64G 1/38
Метки: аппарата, выносными, движения, космического, оси, смещенными, стабилизации, углового, упругими, элементами
1. Способ стабилизации углового движения космического аппарата с упругими выносными элементами, смещенными от оси его стабилизации, включающий приложение к корпусу аппарата демпфирующего воздействия, измерение параметров колебаний и изменение упругоинерционных характеристик этих элементов до получения заданных параметров затухания колебаний аппарата в плоскости стабилизации, перпендикулярной указанной оси, отличающийся тем, что, с целью повышения быстродействия и упрощения процесса стабилизации преимущественно при малом конструкционном демпфировании выносных элементов за счет обеспечения перехода энергии упругих колебаний выносных элементов в каналы с наименьшим влиянием диссипативных характеристик этих каналов на угловое движение аппарата...
Устройство для стабилизации прямолинейного движения и изменения положения на заданной траектории осей транспортного средства (его варианты)
Номер патента: 1351514
Опубликовано: 07.11.1987
Автор: Роберто
МПК: B62D 5/06
Метки: варианты, движения, его, заданной, изменения, осей, положения, прямолинейного, средства, стабилизации, траектории, транспортного
...усилия, создаваемые нагружающим устройством 4, будут больше внешних усилий, действующих на управляемые колеса 2 и пружина 12 2удерживает колеса 2 в положении прямолинейного движения.При работе гидроцилиндра 1 управляемые колеса 2 поворачиваются, перемещая шток 6 в соответствующую сторону, что приводит к сжатию пружины12 посредством движения одного изстаканов 9 и 10 внутрь корпуса 5 принеподвижном другом стакане. Это приводит к созданию стабилизирующегоусилия, обеспечивающего возврат колес2 в положение прямолинейного движения при снятии воздействия на органрулевого управления.Устройство для стабилизации прямолинейного движения и измененияположения на заданной траекторииосей транспортного средства по второму варианту выполнения...
Предыдущий патент: Прибор мамырина для взаимосвязного вычерчивания кривых
Следующий патент: Тягово-сцепное устройство автопоезда
Случайный патент: Ветроэнергетическая установка