Сборочный участок автоматической линии

) 4 В 23 Р 21/00 ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИ ЗОБРЕТЕНИ САН У 2 специал жел уникал В,Р. Стильв о СССР 1983. етельс Р 21/ 4) СБО ЫЙ УЧАСТОК АВТОМАТИЧЕСК(57) Изобрестроению и пдачу собираеную позициюрезьбоэаверт ние относится к машинозволяет осуществить помых деталеи на с помощью испо ывающих устрой очнительныхтв, что(71) Ленинградскоеструкторское бюроных станков(72) А,В. Галкин,и В.А. Черников (53) 621.757(088.8 (56) Авторское свиВ 1088912, кл. В 2 СВИ ТЕЛЬСТВ У упрощает конструкцию. Собираемые детали - крышки 6 и 7 с болтами 8 -грейферными магазинами подаются напозицию загрузки. При этом крышка 6размещается в крайних левых ложементах каретки, а крышка 7 с помощью каретки устанавливается соосно крышке6. Затем резьбозавертывающие головки22 манипулятора 1 опускаются на головки болтов 8, а шток цилиндра 26выдвигает опоры 24, которые занимаютгоризонтальное положение по крышками6 и 7. Далее манипулятор 1 переноситкрышки на сборочную позицию и опускает их на базовую деталь - картер 3.Включаются шпиндели 21, и головки 22заворачивают болты 8, Одновременнообратным ходом штока цилиндра 26 опоры 24 освобождают крышки. 3 ил.1 12830Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано при сборке картера редуктора автомобилей.Целью изобретения является упрощение конструкции за счет использования 5 резьбозавертывающих исполнительных устройств в качестве органов захвата при транспортировке крепежных деталей из загрузочных механизмов на позицию сборки. 0На фиг, 1 изображен сборочный участок, общий вид; на фиг. 2 - резьбозавертывающая головка для шпилек; на фиг, 3 " загрузочные устройства, вид сверху.15Сборочный участок автоматической линии содержит манипулятор 1, конвейер с приспособлением 2 для установки базовой детали картера 3 и два магазина-грейфера 4 и 5 для крышек соответственно правых 6 и левых 7 с болтами 8 (или шпильками), Каждый магазин содержит неподвижную каретку 9 и охватывающую ее подвижную каретку 10, соединенную с шаговым приводом. Шаговый привод состоит из цилиндра 11 вертикального перемещения каретки 10, соединенного с системой пдворотных рычагов 12, и цилиндра 13 поступательного перемещения, соединенного с поворотными рычагами 14. На краях ,кареток 9 и 10 выполнены сопрягающиеся глухие полуотверстия 15 с шагом, равным шагу привода, Магазин 4 правых крышек 6 расположен на рабочей 35 оси манипулятора 1, магазин 5 левых крышек 7 размещен параллельно магазину 4 и снабжен поперечно-подвижной кареткой 16 с приводом 17. Каретка16 имеет глухие полуотверстия 18 и расположена на расстоянии шага магазина 5 от последней позиции его неподвижной каретки 9, так что полуотверстия 18 каретки 16 взаимодействуют с последней парой полуотверстий 15 подвижной каретки 10 магазина 5Манипулятор 1 содержит подвижно установленный на траверсе 19 перекладчик 20 крышек с четырьмя подпружиненными шпинделями 21, несущими смен ные резьбозавертывающие головки 22 или 23, и выдвижными опорами 24 для крышек 6 и 7. Расстояние между последней позицией магазина 4 и кареткой 16 равно расстоянию между шпинделями 21 перекладчика 20 в продольном направлении и соответствует размеру между правой 6 и левой 7 крышками 17 2на картере 3, Выдвижные опоры 24 ввиде тяги установлены на шарнире 25,соединенном с штоком цилиндра 26. Вопорах 24 выполнены пазы 27, взаимодействующие с пальцами 28, жесткозакрепленными в корпусе перекладчика "О. В случае крепления болтамина шпинделях 21 перекладчика 20установлены сменные головки 22 в виденакидных шестигранных ключей (фиг.1),а в случае крепления шпильками -сменные. головки 23 в виде реэьбовыхцанговых патронов (фиг. 2),Сборочный участок работает следующим образом.Магазины 4 и 5 предварительно загружают вручную крышками соответственно 6 и 7 со вставленными в их отверстия болтами 8 (или шпильками), причем болты (шпильки) 8 вставляют в глухие отверстия, образованные сопрягающимися полуотверстиями 15 на неподвижной 9 и подвижной 10 каретках. Картер 3 подается конвейером на сборочный участок в приспособлении 2. Поршень цилиндра 11 вертикального перемещения отходит назад, рычаги 12 поворачиваются и поднимают каретку 10, затем поршень цилиндра 13 поступательного перемещения поднимается, рычаги 14 поворачиваются, и каретка 10 перемещается вперед на шаг, Подвижные каретки 10 магазинов 4 и 5, перемещаясь на шаг, переносят крышку с болтами (шпильками) в следующую позицию неподвижной каретки 9. В магазине 5 крайняя крышка 7 попадает в полуотверстия 18 каретки 16, а в магазине 4 - в последнюю пару полуотверстий каретки 9. Цилиндр 11 обратным ходом поршня опускает каретку 10, выводя ее полуотверстия из контакта с болтами 8, и цилиндр 13 перемещает каретку 10 назад в исходное положение. Каретка 16, перемещаясь от привода 17, выводит левую крьш 1 ку 7 на рабочую ось манипулятора 1. Перекладчик 20 опускается.В случае крепления болтами сменные головки 22 опускаются на головки болтов 8, В случае крепления шпильками шпинделя 21 приводят во вращение и сменные головки 23 наворачиваются на шпильки. Цилиндр 26 опускает шарнир с опорами 24, выдвигая и разворачивая их в горизонтальное положение,оставИтель В. Гудковехред И.Попович Корректор амборска актор Т. Парфенов Тираж 972 ВНИИПИ Государственного коми по делам изобретений и отк 113035, Москва, Ж, РаушскаяПодписноета СССРытнйнаб д. 4/5 аказ 7337/10 лиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная,Производственно 3 12830 при котором опоры 24 заходят под крышки 6 и 7 снизу. Перекладчик 20 поднимается вместе с болтами и крышками вверх, перемещается в позицию над картером 3 и опускается. Шпиндели 21 приводят во вращение, и болты нли шпильки 8 вворачиваются в крепежные отверстия картера 3. Обратным ходом поршня цилиндра 26 опоры 24 сдвигаются, освобождая крышки 6 и 7, и пере- Ю кладчик 20 поднимается. В случае крепления шпильками освобождение их резьбового конца происходит за счет разжима цанговой головки 23. Сборочная операция закончена и приспособление 15 2 по конвейеру поступает на следующую технологическую позицию автоматической линии,17 4 Формула изобретенияСборочный участок автоматической линии, содержащий конвейер, установочное приспособление под базовую деталь, загрузочные устройства и манипулятор с конечным звеном, корпус которого выполнен в виде цилиндра и на котором размещено несколько захватов, о т л и ч а ю щ и й с я тем, что, с целью упрощения конструкции, каждый захват выполнен в виде двух резьбозавертывающих головок и выдвижнои опоры в виде тяги с продольным пазом, в котором размещен палец, закрепленный в нижней части цилиндра, причем все указанные тяги с одного конца шарнирно соединены между собой и с приводом, размещенным в цилиндре.