Гидравлический следящий привод

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКРЕСПУБЛИК 84 ОСУДАРСТВЕННЫИ КОМИТЕТ СССР ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТ ОПИСАНИЕ ИЭОБРЕ А ВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ(71) Киевский ордена Ленина политехнический институт им. 50-летия Великой Октябрьской социалистической революции(56) Лещенко В. А, Гидравлические следящие приводы станков с программным управлением. М.: Машиностроение, 1975, с. 126, рис. 65.Авторское свидетельство СССР1023151, кл, Г 15 В 9/02, 1983.(54) (57) ГИДРАВЛИЧЕСКИЙ СЛЕДЯЩИЙ ПРИВОД, содержащий гидродвигатель и двухкаскадный гидроусилитель с последовательно связанными золотниками первого и второго каскадов, причем поворотный золотник первого каскада соединен с валом,БО 1211479 задатчика и образует с охватывающей его поворотной втулкой дроссельные щели, соединенные с одной стороны со сливом, а с другой - с камерами управления поворотной втулки, подключенными через дроссели к источнику давления, поворотная втулка соединена валом обратной связи с гидродвигатслем и с золотником второго каскада, подключенным гидролиннями к гидродвигателю, от,гпчагощиг 1 ся тем, что, с целью упрощения конструкции и повышения КПД, золотник первого каскада снабжен ограничителем поворота для взаимодействия с поворотной втулкой, а его дроссельные щели образовань диаметральным каналом, выполненным в золотнике, и двумя диаметральными каналами и, выполненными В поворотной втулке, оси которых расположены в параллельных Я плоскостях под углом одна к другой, причем канал золотника выполнен большим по диаметру, чем расстояние между краями каналов втулки.г 11 Я с 7 Изобретение относится к гидрсавтоматике и может быть использовано в гидросистемах станков и промышленных роботов.Цель изобретения - упрощение конструкции и повышение КПД.На фиг, 1 изображена схема гидравлического следящего привода; на фиг. 2 -- разрез А - А на фиг. 1; на фиг. 3 - разрез Б - Б на фиг. 1; на фиг. 4 -- разрез В В ца фиг. 1; на фиг. 5 - разрез Г - Г на фиг, 1; на фиг. 6 - размещение каналов втулки относительно канала золотника.Гидравлический следящий привод содржит гидродвигатель 1 и двухкаскадный гидроусилитель 2 с последовательно связа.ными поворотным золотником 3 первого каскада и золотником 4 второго каскада. Золотник 3 соединен с валом 5 задатчика 6 и образует с охватыва 1 ощей его поворотной втулкой 7 дроссельнь 1 е щели (не обозначены), соединенные с одной стороны со сливом, а с другой с камерами 8 и 9 уц 1 равления втулки 7, подключенными через дроссели 10 и 11 к источнику давления (не изображец). Втулка 7 соединена валом 12 и шлицевой втулкой 3 с гидродвигателем 1, на валу 12 закреплены опоры 14 и 15 качения золотника 4, подключнного гидролиниями 16 и 17 к гидродвигателю 1. Золотник 3 снабжен ограничителем поворота, выполненным в виде штифта 18, для взаимодействия с втулкой 7, а го дроссельцые щели образованы диаметральным каналом 19, вьшолнецным в золотнике 3, и диаметральными кацапами 20 и 21, выполненными во втулке 7. Оси каналов 20 и 21 расположены в параллельных плоскостях под углом друг к другу, причем канал 19 выполнен большим по диаметру, чем расстояние между краями каналов 20 и 21, в результате чего последние пересекают канал 19 в диаметрально противоположных секгорах отверстия канала 19 1,фиг. б). В золотнике 3 выполнен осевой канал 22 соединенный через полость 23 со сливом. Гидпавличсский слсдящии привод работает с:дчющи;, Образом,Г 1 ри подаче управляющего сигнала задатчик 6 поворачивает золотник 3, который через канал 19 и каналы 20 и 21 втулки 7 соединяет, например камеру 9 со сливом.,это приводит к возникновению перепада давлений ь камерах 8 и 9, под действием которого втулка 7 и вал 12 перемещаются сов местно с золотником 4. Смещение золотника4 приводит к перераспределению давлений на гидродвигатсле 1, который с помощью шлицевой втулки 13 и вала 12 поворачивает втулку 7 в наГравлеции уменьшения рассогласования. При одновременном воздействии управляющего сигнала и сигнала обратной :вязи втулка 7 и золотник 4 находятся в смегццнсм состоянии, а, идродвигатель 1 равномерно движется. Г 1 рекращение подачи управляющего сигнала позволяет валу 12 вернуть втулку 7 и, следовательно, золотник 4 в со"ласованное положение, что приводит к оста.10 вке гидродвигателя 1. Прижим золот.-1 ика 3 к втулке 7 исключается благодаря оедицеци 1 о полости 23 со сливом, что обес;ечивает снижение трения и, следовательно, ловыц 1 ение К 11 Д в первом каскаде гидроусилителя 2. Штифт 18 исключает проворот золотника 3 за пределы зоны регулирования, зозможный, например, нри выключении источника давления. Образование дроссельных ;целей пересечением скрещиваюц 1 ихся диаметральных каналов является наиболее простым конструктивным выполнением для обеспечения регулирования сопротивлений при позороте и продольном перемещении втулки 7 относительно поворачивающегося золотни(а 3. Исиользованиизобртенин в гидросист- лак стсц 1 ков и цромысцленных гобо 1 ОВ позволяет у 11 эОстить констрчкцию, повысить КПи тем самым унличить зффктивность .:.и их использования.