Гидравлический триггер со счетным входом

ОПЯСАН И Е ИЗОБРЕТЕНИЯ 252146 Союз Соеетских Социалистических РеспубликК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Зависимое от авт. свидетельстваКл, 42 птз, 1/00 Заявлено 03.1 Ч.1967 ( 1146268/18-24 с присоединением заявкиМПК Ст 06 с 1 ПриоритетОпубликовано 11.Х.1969, БюллетеньДата опубликования описания 2.1 Ч.1970 Комитет по делам зобретеииЯ и открытиЯ при Соеете Министрое СССРАвторизобретения С. И, Елизаров аявител РАВЛИЧЕСКИЙ ТРИГГЕР Ч ЕТНЪМ ВХОДОМ Предлагаемое устройство предназначено для построения приборов и систем гидроавтом атики.Известны гидравлические золотниковые устройства, выполняющие логические операции.Предложенное устройство отличается от известных тем, что с целью увеличения надежности переключения в нем в торцовых полостях золотниковых пар между корпусом и пружиной установлены буферные плунжеры и в золотниковых втулках выполнены полости, соединенные со сливным каналом, а управляющие каналы, соединенные со счетным входчым каналом через обратные клапаны, подведены к торцовым полостям буферных плунжеров.На чертеже приведена схема описываемого устройств а. Устройство содержит две золотниковые пары 1 и 2, в которых золотники 3 и 4 свободно сидят в отверстиях корпуса. В корпусе выполнены кольцевые проточки, образующие полости 5 - 11. Полости 5 соединены с напорным каналом постоянного стабилизированного давления, а полость б - со сливным каналом. Полость 7 золотника 3 соединена с торцовой полостью 12 золотника 4 и выходным каналом 13, а полость 8 золотника 4 соединена с торцовой полостью 14 золотника 3 и выходным каналом 15. Полости 9 соединены со сливным каналом, а полости 10 и 11 с каналами 1 б и 17 импульсных выходов 1 б и 17. В полостях 18 и 19 установлены пружины 20 и 21 и свободно сидящие буферные плунжеры 22 и 23 с отверстиями 24. К торцовым полостям 25 и 2 б буферных плунжеров 22 и 23 присоединены каналы 27 и 28 управляющих (переключающих) импульсов, соединенные со сливным каналом через малые дроссельные отверстия 29 и с обратными клапанампт 30, которые 10 с другой стороны соединены с каналом 31счетного входа, Для устранения утечек жидкости соединение каналов 27 и 28 через дроссельные отверстия 29 со сливным каналом можно не делать, если обратные клапаны 30 15 выполнять с малыми дроссельными отверстиями, соединяющими их входы и выходы (функции клапана-дросселя). Для сброса триггера в исходное положение к полости 2 б подсоединен канал 32 импульсов сброса с обратным 20 клапаном 33. Полости 10 и 11 расположеныближе к левым торцам буферных плунжеров 22 и 23 с небольшим перекрытием, чтобы их открытие начиналось в первой половине хода плунжеров. Полости 9 расположены так, что 25 в исходном левом положении буферных плунжеров 22 и 23 они немного, примерно на 0,2 - 0,3 лы, выходят за торцы плунжеров, соединяя полости 18 и 19 со сливным каналом. Золотниковые пары имеют ограничители для ог раничения хода золотников и буферных плунжеров,3При отсутствии давления в напорном канале золотники 3 и 4 находятся в правом положении.С появлением давления в напорном канале триггер устанавливается в одно из устойчивых положений.Если для исходного рабочего положения нужно определенное положение триггера, то подается импульс сброса по каналу 32. 1 авление импульсов сброса, также как переключающих (счетных) импульсов, должно быть больше давления,в напорном канале. При поступлении импульса сброса в полость 2 б перемещается буферный плунжер 23 вместе с пружиной 21 и золотником 4, При прохождении среднего положения золотник 4 переключает торцовую полость 14 золотника 3 (она отсоединяется от сливного канала и соединяется с напорным). Золотник 3 начинает перемещаться влево и в своем среднем положениями переключает торцовую полость 12 золотника 4 (отсоединяет ее от напорного канала и соединяет со сливным), Благодаря этому усилие на золотнике 4 с правой стороны снимается, импульс сброса, поданный по каналу 32, может быть снят, и золотник 4 под воздействием пружины 21 останется устойчиво в правом положении, соединяя напорный канал с правой торцовой полостью 14 золотника 3 и выходным каналом 15. Под действием давления с правого торца золотник 3 остается устойчиво в левом положении, соединяя правую торцовую полость 12 и выходной канал 13 со сливным каналом. Буферный плунжер 23 возвращается в исходное левое положение. Повторная подача импульса сброса переключения триггера не происходит.Переключающие (счетные) импульсы подаются по каналу 31 одновременно к обеим золотниковым парам 1 и 2 в торцовые полости 2 б и 2 б, Под действием давления переключающего импульса в положении триггера (см. чертеж) перемещается вправо буферный плунжер 23 вместе с пружиной 21 и золотником 4. Золотник 3 перемещаться не может, потому что он находится в правом положении до упера, буферный плунжер 22 перемещается лишь на ширину щели 0,2 - 0,3 ям между торцом плунжера и краем полости 9 останавливается зажатым объемом жидкости в полости 18. При небольшом перемещенни буферного плунжера 23 (примерно на 1/, - 1/з хода) выдается давление в импульсный выход 17, которое будет действовать до конца длительности переключающего импульса. При прохождении своего среднего положения золотник 4 переключает правую торцовую полость 14 золотника 3 (она отсоединяется от сливного канала и соединяется с напорным). На правый торец золотвика 3 начинает действовать давление, но переместить его влево оно пе может, так как давление переключающего импульса на левый торец больше, К концу перемс:цсния вправо золотника 4 отверстие 24 буферного плунжера 23 совмещается с полостью 9, сое 50 55 6) б 5 5 10 15 20 25 30 35 40 45 4диняя полость 19 со сливным каналом. По окончании перемещения, вправо, золотника 4 буферный плунжер 23 еще может перемещаться или до упора, или в пределах дополнительного сжатия пружины 21. Пока сохраняется давление переключающего импульса золотники 3 и 4 будут находиться оба в правом положении, и на правые торцы обоих золотников будут действовать усилия от напорного давления. В момент прекращения переключающего импульса золотник 3 начинает перемещаться влево, но золотник 4 сразу перемещаться не может, так как удерживается сжатой пружиной 21 и буферным плунжером 23. Сначала перемещается буферный плунжер 23 под действием разжимающейся пружины, Когда усилие пружины 21 сравнивается с усилием на правый торец золотника 4, начинается совместное перемещенне плунжера 23 и золотника 4. Но перемещение золотника 4 будет очень кратковременным вследствие того, что золотник 3 раньше достигает среднего положения, отсоединяет правую торцовую полость 12 золотника 4 от напорного канала и соединяет ее со сливным, действие давления на правый торец золотника 4 прекращается. Под действием пружины золотник 4 возвращается в правое положение. Золотник 3 будет продолжать перемещаться до своего левого крайнего положения. В результате триггер переключается во второе устойчивое положение.Г 1 ри каждом последующем переключающем (счетном) импульсе триггер переключается во второе устойчивое положение.При каждом последующем переключающем (счетном) импульсе триггер переключается из одного устойчивого положения в другое, сохраняя эти положения между импульсами, При этом выдаются импульсы давления поочередно по каналам 1 б и 17 только в моменты переключения и напорное давление также поочередно по каналам 13 и 15 во время перерывов между переключающими импульсамии.Предмет изобретения Гидравлический триггер со счетным входом, содержащий две золотниковые пары, в которых торцовая полость первой золотниковой пары соединены со средней полостью второй золотниковой пары и торцовая полость второй золотниковой пары соединена со средней полостью первой золотниковой пары, а в противоположных торцовых полостях установлены пружины, отличающийся тем, что, с целью увеличения надежности переключения, в нем в торцовых полостях золотниковых пар между корпусом и пружиной установлены буферные плунжеры и в золотниковых втулках выполнены полости, соединенные со сливным каналом, а управляющие каналы, соединенные со счетным входным каналом через обратные клапаны, подведены к торцовым полостям буферных плунжеров.257146 г 7 7 бСоставитель В. И. Чернышев Редактор Е. В. Семанова Техред Т. П. Курилко Корректор Л. А, Царькова Закан 706 у 10 Тираж 480 Подписное ЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР Москва Ж, Раушскзя наб., д. 475Типография, пр. Сапунова, 2