Электрогидравлический усилитель-преобразователь

,ЯО ОСУДАРС О ДЕЛА АНИЕ ИЗОБРЕТ Пшеничный ССС 980. ЕННЫИ КОМИТЕТ СССРЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВ(54) (57) ЭЛЕКТРОГИДРАВУСИЛИТЕЛЬ-ПРЕОБРАЗОВАдержащий в первом каскаденический преобразователь с засло, а во втором каскаде дроустройство и направляющийледовательно подключенные инапорной и сливной гидролиния ЛИЧЕСКИЙ ТЕЛЬ, со- электромехалонкой и сопсселирующее ппарат, поссвязанные с ми, отличающийся тем, что, с целью получения высокой симметрии характеристики и получения минимальной зоны нечувствительности с позиционной системой управления путем раздельного формирования модуля и знака выходного сигнала, дросселирующее устройство выполнено в виде однощелевого золотника с отрицательной обратной связью по положению заслонки, а направляющий аппарат в виде четырехлинейного трех- позиционного гидрораспределителя, причем одна из входных линий последнего непосредственно подключена к выходной линии золотника, а другая - к сливной гидро- линии.1201560 Составитель В. Коваль Техред И. Верес Корректор М. Самборская Тираж 647 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж - 35, Раушская наб., д. 4/5 Филиал ППП Патент, г. Ужгород, ул. Проектная, 4Редактор К. Волошук За каз 7986/36 Изобретение относится к средствам гидропневмоавтоматики, в частности к электрогидравлическим усилителям-преобразователям, предназначенным для аналогового управления гидравлическими исполнительнымимеханизмами электрогидравлических следящих приводов.Цель изобретения, - получение высокой симметрии характеристики и минимальной зоны нечувствительности с позиционной системой управления путем . раздельного формирования модуля и знака выходного сигнала.На чертеже представлена принципиальная схема усилителя-преобразователя.Электрогидравлический усилитель-преобразователь содержит в первом каскаде 1 усиления электромеханический преобразователь 2 с заслонкой 3, сопло 4 и постоянный дроссель 5, а во втором каскаде 6 - дросселирующее устройство, выполненное в виде однощелевого золотника 7 с отрицательной обратной связью по положению заслонки 3 и с торцевой управляющей камерой 8.Кроме того, во втором каскаде 6 установлен направляющий аппарат, выполненный в виде четырехлинейного трехпозиционного гидрораспределителя 9 с электромагнитами 10 и 11. Входная линия 12 гидрорас. пределителя 9 непосредственно подключена к выходной линии 13 золотника 7, а другая входная линия 14 - к сливной гидролинии 15. Выходные линии 16 и 17 гидрораспределителя 9 связаны с гидравлическим исполнительным механизмом (на чертеже не показан). Рабочая жидкость поступает в первый и второй каскады 1 и 6 по напорной гидролинии 18.Устройство работает следующим образом.На вход электромеханического преобразователя 2 подается электрический аналоговый управляющий сигнал от системы управления (на чертеже не показан). На выходе этот сигнал преобразуется в движение заслонки 3. Заслонка 3, закрывая сопло 4, создает между ним и постоянным дросселем 5 управляющее давление, которое, попадая в торцевую камеру 8, воздействует на золотник 7, смещая его и открывая линию 13 для прохода рабочей жидкости. Золотник 7 имеет отрицательную обратную связь по положению по отношению к положению заслонки 3. Глубина обратной связи может регулироваться для получения оптимальных динамических характеристик.После дросселирования золотника 7 рабочая жидкость попадает в линию 12 трех- позиционного четырехлинейного гидрораспределителя 9 с управлением от электромагнитов 10 и 11 и пружинным возвратом в нейтральное положение, Причем, аналоговый сигнал, подаваемый на вход электромеханического преобразователя 2, и сигнал, подаваемый на электромагниты 10 и 11 трехпозиционного гидрораспределителя 9, должны быть в общем случае синхронизированы по времени.Предлагаемый усилитель-преобразователь обладает высокой симметричностью статической характеристики, поскольку золотник 7 выполнен с одной дросселирующей щелью, а первый каскад 1 усиления в виде полумоста. Кроме того, конструкция усилителя-преобразователя позволяет отказаться от применения поляризованного электромеханического преобразователя 2.Выполнение первого каскада 1 усиления в виде сопла 4 с заслонкой 3, постоянного дросселя 5 и только одной торцевой камеры 8 позволяет исключить дрейф нуля золотника 7 по нодводимому давлению и температуре рабочей жидкости. Обеспечение минимальной зоны нечувствительности 30 при работе с позиционной системой управления достигается путем выполнения золотника 7 с нулевым перекрытием, а четырех- линейного трехпозиционного гидрораспределителя 9 с запертыми линиями 12, 14, 16, 17 в нейтральной позиции. Таким образом, в выходных линиях 16 и 17 формируется рас.ход рабочей жидкости, пропорциональный входному сигналу, поступающему на электромеханический преобразователь 2, а направление потока в выходных линиях 16 40 и 17 зависит от того, на какой из электромагнитов 10 или 11 подается напряжение,Изобретение также упрощает изготовление и наладку усилителя-преобразователя, снижает себестоимости вследствие отсутствия необходимости в проливке и пришлифовке по кромкам дросселирующего золотника 7 и проливке с доводкой сопл 4 и дросселей 5,