Механизм управления исполнительным органом

СОЮЗ СО 8 ЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУбЛИК ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ ГОСУДАРСТ 8 ЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОбРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ(71) Особое конструкторское бюро пожарных машин(54) (57) МЕХАНИЗМ УПРАВЛЕНИЯ ИСПОЛНИТЕЛЬНЫМ ОРГАНОМ, содержащий корпус с установленным в нем фиксирующим устройством, связанным с тягами управления и тягой исполнительного органа, отличающийся тем, что, с целью ЯО 1188721 5 ц 4 6 05 б 11/00 упрощения конструкции и обеспечения плавного включения исполнительного органа, фиксирующее устройство выполнено в виде двух штанг, одна из которых связана с тягой исполнительного органа и выполнена с впадиной и зубом, снабженным поверхностями выключения - включения, вторая штанга связана с тягами управления и снабжена подпружиненным толкателем с выступом и рычагом, а на корпусе установлен подпружиненный фиксатор в виде двуплечего рычага со стопором и сбрасывателем, причем выступ толкателя попеременно сопряжен с поверхностями включения и выключения зуба первой штанги, а его рычаг сопряжен со сбрасывателем фиксатора, стопор которого сопряжен с впадиной первой штанги.1188721 45 Составитель В. Муханов Редактор Л. Пчелинская Техред И. Верес Корректор И. Эрдейи Заказ 6744/50 Тираж 862 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж - 35, Раушская наб., д. 4/5 Филиал ППП Патент, г, Ужгород, ул. Проектная, 4Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в устройствах управления.Целью изобретения является упрошение конструкции и обеспечение плавного включения исполнительного органа.На чертеже схематично изображено предлагаемое устройство.Механизм управления исполнительным органом содержит корпус 1 с установленным в нем фиксирующим устройством, связанным с тягами 2 управления и тягой 3 исполнительного органа, Фиксируюшее устройство выполнено в виде двух штанг 4 и 5, одна из которых связана с тягой 3 исполнительного органа и включена с впадиной 6 и зубом 7, снабженным поверхностями 8 и 9 включения и выключения, вторая штанга 5 связана с тягами 2 управления и снабжена подпружиненным толкателем 10 с выступом 11 и рычагом 12, а на корпусе 1 установлен подпружиненный фиксатор в виде двуплечего рычага 13 со стопором 14 и сбрасывателем 15, причем выступ 11 толкателя 10 попеременно сопряжен с поверхностями 8 и 9 включения и выключения зуба 7 первой штанги 4, а его рычаг 12 сопряжен со сбрасывателем 15 фиксатора 13, стопор 14 которого сопряжен с впадиной 6 первой штанги 4.Тяга 3 связана с подпружиненным исполнительным органом в виде рычага 16. Толкатель 10 установлен на штанге 5, на оси 17 его выступ 11 поджат пружиной 18, а рычаг 12 - пружиной 19. Штанга 5 поджата пружиной 20. Рычаг 13 поджат к штанге 4 пружиной 21 и установлен на оси 22 в корпусе 1. Штанга 4 снабжена упором 23 для сопряжения с корпусом 1. Механизм многопостового управления работает следующим образом.В исходном положении штанга 4, исполнительный орган 16 и штанга 5 находятся в правом положении, толкатель 10 выступом 11 под воздействием пружины 19 поджат к штанге 4. В этом положении исполнительный орган 16, например, включен.Для выключения исполнительного органа необходимо потянуть за любую из тяг 2 до 5 1 О 15 20 25 30 35 40 упора. При этом происходит следующее: тяга 2, сжимая пружину 20, перемещает штангу 5 влево, толкатель 10 упирается в поверхность 8 и также перемешается влево, перемещая штангу 4. Во время перемещения влево рычаг 12 толкателя 10 проходит над сбрасывателем 15, не оказывая на него воздействия. При подходе к крайнему левому положению штанги 5 стопор 14 попадает во впадину 6. После этого тягу 2 отпускают. При этом штанга 5 под воздействием пружины 20 перемещается вправо, толкатель 10 под воздействием пружины 18 опускается вниз и скользит по сбрасывателю 15, корпусу 1, а затем по пружине 19, которая при подходе штанги 5 в крайнее правое положение поджимает толкатель 10 к штанге 4. Тяга 2 и штанга 5 находятся в исходном положении, а штанга 4 удерживает исполнительный орган 16 выключенным.Для включения исполнительного органа 16 (перемещения его вправо) необходимо вновь потянуть за любую из тяг 2, При этом происходит следуюшее: штанга 5, сжимая пружину 20, перемешается в левое положение, толкатель 10 рычагом 12 скользит по пружине 19, а далее по корпусу 1, набегая на сбрасыватель 15. При перемещении сбрасывателя 15 влево происходит подъем стопора 14 вверх и расстопаривание штанги 4. Под воздействием подпружиненного (пружина не показана) рычага6 штанга 4 начинает перемещаться вправо, но при этом поверхность 9 опирается в выступ 11 и штанга 4 останавливается. Далее при медленном отпускании тяги 2 штанги 5 и 4 перемещаются вправо, перемещается вправо и рычаг 16. При достижении правого крайнего положения штанга 4 останавливается, упираясь упором 23 в корпус 1, а штанга 5 продолжает перемещение вправо. Толкатель 10 отходит от поверхности 9 и соскальзывает до упора выступом 11 в штангу 4. Исполнительный орган 16 включен, все части механизма управления находятся в исходном положении. При повторном воздействии на любую из тяг 2 происходит выключение исполнительного органа 16, а затем включение и т.д.