Исполнительный орган манипулятора
Похожие патенты | МПК / Метки | Текст | Заявка | Код ссылки
Номер патента: 1187980
Авторы: Александрова, Ивашов, Некрасов, Степанчиков
Текст
(51)В 25 д 1/О О НИЕ ИЗОБРЕТЕН ГОСУДАРСТ 8 ЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЦТИ ВТОРСКОМУ С 8 ИДЕТЕЛЬСТВ(72) А.Т. Александрова, Е.Н. Ивашов М.И. Некрасов и С,В. Степанчиков (71) Московский институт электронно го машиностроения(56) Авторское свидетельство СССР У 476972, кл. В 25 Ю 1/02, 1975.Авторское свидетельство СССР Мф 837845, кл. В 25,7 1/02, 1981. (54)(57) ИСПОЛНИТЕЛЬНЫЙ ОРГАН МАНИПУЛЯТОРА, содержащий основание, уп- Ф ругую приводную систему, несущуюзахватный орган, и источник энергиис подводящими каналами, о т л и -ч а ю щ и й с я тем, что, с цельюрасширения технологических возможностей за счет увеличения зоны обслуживания, он снабжен витой упругойоболочкой и опорным фланцем, приэтом один конец упругой оболочки герметично закреплен на основании ижестко связан с опорным фланцем, несущим упругую приводную систему, выполненную из Ь-образных упругихкриволинейных трубок1187980 10 ОИ,Изобретение относится к машиностроению, а более конкретно к конструкциям манипуляторов,Целью изобретения является расширение технологических возможностей за счет расширения зоны обслуживания, достигаемая увеличением величин перемещений исполнительногооргана и увеличением степеней по,пвижности.На чертеже показана схема исполнительного органа манипулятора.Исполнительный орган манипулятора содержит захват 1 и подвижную систему 2, выполненную в виде подвижного основания 3 с закрепленными нанем Б-образными трубчатыми пружинами 4, 5 и 6, число которых не менеетрех. Подвижное основание 3 соединено с неподвижным основанием 7 посредством витой упругой оболочки 8Каналы 9-3 служат для подачи энергоносителя, например сжатого воздуха, в Ь-образные трубчатые пружины 4,5 и 6, в витую упругую оболочку 8 и захват 1,Исполнительный орган манипулятора работает следующим образом.Для поворота исполнительного органа в 5-образные трубчатые пружины 4, 5 и 6 через каналы 9, 10 и 11 подается энергоноситель, например сжатый воздух, В зависимости от того, в какую из Б-образных трубчатых пружин (4, 5 или 6 ) подается большее давление, подвижная система 2 совместно с захватом 1 отклоняется в противоположную сторону, При подаче в трубчатые пружины 4, 5 и 6 энергоносителя с равным давлением подвижная система 2 перемещается поступательно вверх. Для вращения исполнительного органа в витую упругую оболочку 8 через канал 12 подается энергоноситель, при этом подвижная система 2 поворачивается на некоторый угол У в горизонтальной плоскости. ВНИИПИ Заказ 6638/1Тираж 1049 Подписное Филиал ППП "Патент",г.ужгород, ул.Проектная,
СмотретьЗаявка
3780740, 10.05.1984
МОСКОВСКИЙ ИНСТИТУТ ЭЛЕКТРОННОГО МАШИНОСТРОЕНИЯ
АЛЕКСАНДРОВА АРИАДНА ТИМОФЕЕВНА, ИВАШОВ ЕВГЕНИЙ НИКОЛАЕВИЧ, НЕКРАСОВ МИХАИЛ ИВАНОВИЧ, СТЕПАНЧИКОВ СЕРГЕЙ ВАЛЕНТИНОВИЧ
МПК / Метки
МПК: B25J 1/02
Метки: исполнительный, манипулятора, орган
Опубликовано: 30.10.1985
Код ссылки
<a href="https://patents.su/2-1187980-ispolnitelnyjj-organ-manipulyatora.html" target="_blank" rel="follow" title="База патентов СССР">Исполнительный орган манипулятора</a>
Прибор для определения предела упругости пружинной проволоки при кручении
Номер патента: 147349
Опубликовано: 01.01.1962
Авторы: Галимханов, Кочнев, Кувшинов
Метки: кручении, предела, прибор, проволоки, пружинной, упругости
...торсионный валик 15, что дает возможность при помощи индукционного датчика 1 б и специальным образом протарированного гальваномепра определить величину крутящего момента в образце б. Полученное значение величины крутящего момента устанавливается на шкале 17 узла 3, а на шкале 18 - величины диаметров (моментов сопротивления) образцов б. Полный угол закручивания устанавливается147349путем перемещения движка 19 шкалы 20 при помощи ленточной передачи 21 от шкива 12. После разгрузки образца б остаточный угол закручивания устанавливается на шкале 22 путем перемещения ее движка 23 в сторону, обратную перемещению при закручивании, посредством ленточной передачи 24 от шкива 25. Индекс 2 б, связанный с движками 19 и 28, перемещает шток 27,...
Установка для контроля упругости пружинных элементов
Номер патента: 257093
Опубликовано: 01.01.1969
Метки: пружинных, упругости, элементов
...на опорной плите. Измеритель б деформации, например, индикатор часового типа, размещен на одном из плеч двуплечего рычага 7, который является механизмом фиксации измерителя в нулевом положении. На другом плече рычага укреплен якорь 8 электромагнита 9, электрически сблокированного ссрабатывает прна 4,Прп подаче сжатого воздуха в пневмо цилиндр 11, расположенный в корпусе 2, гдеподпружиненный поршень движется вниз, перемещая груз 12. Вместе с грузом опускаются на величину 5 зазора между оиловым органом 4 и испытуемым элементом б нагружающее 0 устройство 3, соединенное с грузом гибкойсвязью 13, вильчатый рычаг 14 и двуплечий рычаг 7 с измерителем б. После того, как нажимной орган 4 опустится на испытуемый элемент 5, срабатывает...
Установка для восстановления упругости пружин
Номер патента: 740842
Опубликовано: 15.06.1980
Авторы: Величко, Долматов, Кагнер, Хохряков, Четверкин
МПК: C21D 9/02
Метки: восстановления, пружин, упругости
...установка имеетмеханизмы отвода и растяжения, содержащие соответственно траверсы 20и 21, перемещающиеся по своим направляющим посредством пневмокамер 22и 23; стойку 24 с регулирующим винтом 25, к которому подведен один конец токопровода, а другой - к механизму 7. Обработанная пружина 26 уда- ,Яляется по скату 27 в емкость 2.установка для восстановления упругости пружин работает следующим образом.призма 15 устанавливается в поло- э 5жение, указанное на фиг.5, и на нее .укладывается пружина 26, к торцамкоторой подводятся механизмы 7 посредством механизмов отвода и растяжения. В конце хода штока пневмокамеры 22 лыжа траверсы 20 нажимает наконечный выключатель ВК 1, которыйподает сигнал на работу пневмокамеры 14, шток которой...
Способ восстановления упругости пружины
Номер патента: 1055574
Опубликовано: 23.11.1983
МПК: B21F 35/00
Метки: восстановления, пружины, упругости
...Фиг, 1 показана принципиальнаясхема устройства для осуществленияпредлагаемого способа; на Фиг, 2 - 5 Осхема спосоЬа восстановления упругос-.ти пружин.Способ осуществляют следующим об-:разомПроводилось восстановление упругости пружин механизма газораспределения двигателя ЯИЗН 6, Растяже"ние витков пружины Осуществлялось спомощью конусных роликов 1, обеспечивающих растяжение каждого виткаРсилой Г "- (фиг. 1 ,где Р " упругость пружиныф11 - количество витков пружины.ОЬжатие витков по сечению осущест"влялось с помощью двух роликов 2 и 3,один из которых установлен внутри пру"вины, а другой " снаружи, Внешний ролик 3 прижат к пружине с силой Р == 60 кГ и установлен точно напротиввнутреннего ролика 2. Нагрев витковпружины обеспечивается...
Установка для восстановления упругости пружин
Номер патента: 1447894
Опубликовано: 30.12.1988
Авторы: Бельфер, Бужор, Сабеев
МПК: C21D 9/02
Метки: восстановления, пружин, упругости
...внаклоненные пазы 25 подвижной направляющей 22. При перемещении подвижной направляющей 22 шток толкателя20 перемещается вверх или вниз в за 1447894висимости от направления перемещенияподвижной направляющей 22.Подвижная плита 15 и направляющаявтулка 26 закреплены при помощи двуплечего рычага 27 на кулачковой втулке 28 штока гидроцилиндра 10. Плечи29 и 30 рычага 27 расположены подуглом 90 , На кулячковой втулке 28имеется паз 31, в который входит палец 32 управляющего кронштейна 11,Паз имеет вертикальную и наклоненнуючасти. Длина вертикальной части паза, 31 определяется величиной необходимого хода для вывода верхнего ловителя 16 из восстанавливаемой пружины3, а длина наклоненной части паза31 определяется необходимым угломповорота...
Предыдущий патент: Ручной инструмент ударного действия
Следующий патент: Схват
Случайный патент: Объектив микроскопа