Формирователь сигналов отклонения от курса для фронтальной дождевальной машины

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИК 9) 1111 1018 4(59 б 25 09 САНИЕ ИЗОБРЕТ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВ(54) (57) ФОРМИРОВАТЕЛЬ СИГНАЛОВ ОТКЛОНЕНИЯ ОТ КУРСА ДЛЯ ФРОНТАЛЬНОЙ ДОЖДЕВАЛЬНОЙ МАШИНЫ, включающий две параллельно соединенные измерительные цепи, содержащие каждая приемную катушку, избирательный усилитель и детектор, при этом каждый детектор подключен через аналоговый ключ к устройству управления дождевальной машиной, таймер и блок формирования аварийных сигналов, отличающийся тем, что, с целью расширения функциональных возможностей, он снабжен блоком управления, генератором напряжения, излучающей катушкой, блоком опорных напряжений, двумя аналоговыми компараторами, блоком логики, элементом памяти и индикатором неисправности измерительных цепей, при этом выход таймера соединен с блоком управления, первый выход которого связан с излучающей катушкой через генератор напряжения, которая индуктивно связана с приемными катушками, выход которых связан с избирательнь 1 ми измерителями, соединенными с детекторами, каждый из которых первым выходом связан с первым входом соответствующего аналогового ключа, при этом все аналоговые ключи подсоединены к устройству управления дождевальной ма шиной, а блок опорных напряжений соединен с первыми входами параллельных аналоговых ключей, вторые входы которых связаны с вторыми выходами детекторов, выходами соединенными с двумя входами блока логи ки, связанного с первым входом элемента памяти, а третий вход блока логики и вторые входы элемента памяти и аналоговых ключей связаны с вторым выхо- Ъюе дом блока управления, причем выход элемента памяти связан с входами блока фор- Й мирования аварийных сигналов и индикатора неисправности измерительных цепей.1161018 Составитель В. Соковиков Редактор Н. Горват Техред И. Верес Корректор Е. Рошко Заказ 387/4 Тираж 743 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий3035, Москва, Ж - 35, Раушская наб., д. 4/5 Филиал ППП Патент, г. Ужгород, ул. Проектная, 4:зобрстение предназначено для использования в системах управления дождевальными машинами.Цсль изобретения - расширение функции н аль ной воз можно сти.На чертеже представлен формирователь сигналов отклонения от курса для фронтальной дождевальной машины.Формирователь сигналов отклонения от курса для дождевальной машины состоит из последовательно соединенных таймера 1, блока управления 2, генератора напряжения 3 и излучающей катушки 4, индуктивно связанной с измерительными цепями 5 и 6, содержащими последовательно соединенные катушки 7 и 8, избирательные усилители 9 и 10 и детекторы 11 и 12, которые через аналоговые ключи 13 и 14 соединены с устройством управления дождевальной машиной 15, аналоговых компараторов 16 и7, входы которых соединены с выходами детекторов 11 и 12 и выходами блока 18 опорных напряжений, а выходы через блок 19 логики и элемент памяти 20 подключены к блоку 21 формирования аварийных сигналов и индикатору 22 неисправности измерительных цепей. При этом выход блока управления 2 соединен с управляющими входами аналоговых ключей 13 и 14, блока логики 19 и элементом памяти 20.Таймерможет быть выполнен на логических микросхемах, блок управления 2 можно выполнить в виде ждуцего мультивибратора, формирующего импульс заданной длительности. Генератор 3 напряжения может быть выполнен в виде операционного усилителя с двойным Т-образным КС-мостом в обратной связи. Катушки 4, 7 и 8 могут быть выполнены в виде соленоидов с ферритовым сердечником. Избирательные усилители 9 и 1 О могут состоять из операционных усилителей с КС-мостом в цепи обратной связи, частота резонанса которых равна частоте генератора, запитывающего направляющий провод. Детекторы 11 и 12 можно выполнить по схеме амплитудных детекторов. Аналоговые ключи 13 и 14 можно выполнить на полевых транзисторах или микросхемах. Блок опорных напряжений 18 может состоять из регулируемых стабилизаторов напряжения. В качестве аналоговых компараторов 16 и 17 можно использовать операционные усилители. Блок 19 логики может быть выполнен на двух схемах 5 10 15 20 25 30 35 40 45 2 И - НЕ, одна из которых собирает логические сигналы с выходов ком параторов 16 и 17, а вторая - с выхода первой схемы 2 И - НЕ и выхода блока управления 2. Элемент памяти 20 может быть выполнен в виде тактируемого КС-триггера. В качестве индикатора 21 неисправности измерительных цепей можно использовать транзисторный ключ со светодиодом или лампочкой. Блок 22 формирования аварийных сигналов может состоять из логических схем типа И - НЕ, ИЛ И - Н Е.Устройство работает следующим образом.По команде с таймераблок управления 2 на заданное время закрывает аналоговые ключи 13 и 14, включает блок 19 логики, элемент памяти 20 и генератор напряжения 3, нагруженный на излучающую катушку 4, создающую эталонное электромагнитное поле, магнитная составляющая которого принимается катушками 7 и 8. Полученные сигналы усиливаются избирательными усилителями 9 и 10, детектируются детекторами 11 и 12 и подаются на аналоговые компараторы 16 и 17, где сравниваются с напряжениями, поступаемыми с блока 18 опорных напряжений. Выходные напряжения компараторов 16 и 17 подаются на блок 19 логики, где они анализируются и через элемент памяти 20 подаются на блок 21 формирования аварийных сигналов и индикатор 22 неисправности измерительных цепей.При исправных измерительных цепях 5 и 6 напряжения с выходов детекторов 11 и 12 превышают опорные напряжения. В этом случае блок 19 логики вырабатывает сигнал, соответствующий исправной работе измерительных цепей 5 и 6, при этом блок 21 формирования аварийных сигналов 21 разрешает формирование сигнала запуска машины.При неисправных измерительных цепях 5 и 6 напряжение на выходе хотя бы одного из детекторов 11 или 12 не превышает опорного напряжения. В этом случае блок логики 19 вырабатывает сигнал, соответствующий неисправности измерительных цепей 5 и 6, при этом блок 21 формирования аварийных сигналов исключает формирование сигнала запуска дождевальной машины, а индикатор 22 неисправности измерительных цепей индицирует неисправность. Таким образом расширяются функциональные возможности,