Устройство для отделения изделий от стопы

Номер патента: 1158462

Автор: Чернов

ZIP архив

Текст

(19) (11)4 2 51) В 65 О 59/04 ТЕН ныйногоупор 2297794,.ТДЕЛЕНИЯащее вакуум" СОЮЗ СОВЕТСНИХСОЦИАЛИСТИЧЕСНИХРЕСПУБЛИН ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМЦТЕТ. СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ ОПИ,САНИЕ ИЗО АВТОРСЙОМУ СВИДЕГЕЛ(54)(57). УСТРОЙСТВО ДЛЯ .ОИЗДЕЛИЙ ОТ СТОПЫ, содерж нводом его вертикальия и разделительный ый со стороны рабочей вата, о т л и ч а "и, что, с целью поти работы при отдерельчатой формы,заскошенной рабочейупор жестко закреплене нижней части. захват с прперемещенразмещенн поверхности зах ю щ е е .с я те вышения надежнос ленни изделий та хват выполнен со поверхностью, а на последней в. е1584 Составитель А. ЩербаковТехред И.Астапов Корректор М. Розмвн Редактор М. Дылин Заказ 3473/21 Тираж 871 ПодписноеВНИИПИ Государственного комитета СССРпо делам изобретений и открытий113035, Москва, Ж, Раушская наб., д. 4/5 Ужгород, ул. Проектная, 4 филиал ППП "Патент", г. Изобретение относится к механиэа" ции погрузочно"разгрузочных работ, а именно к устройствам для отделения изделий от стопы.Цель изобретения - повьппение на дежности работы при отделении изделий тарельчатой формы.На чертеже схематично изображено устройство, общий вид.Устройство для отделения иэделий О от стопы состоит из подвижного в вертикальном направлении кронштейна 1, в котором закреплена ось 2, держателя:3 устанонленного подвижноl нв ось 2, вакуумного захвата 4 с 5 амортизационной пружиной 5 и ограничительным кольцом 6, установленных в держателе 3. Держатель 3 выполнен в виде днуплечего рычага, верхняя часть которого взаимодействует с 20 электромагнитом 7, а нижняя - поджата к кронштейну 1 пружиной 8, Кольцо 6 крепится к вакуумному захвату 4 и удерживает его на держателе 3. Кроме того, кольцо 6 имеет на цилиндричес кой части лыску, которой оно выставляется к поверхности держателя 3 и ограничивает его от разворота вокруг своей оси. Вакуумный захват 4 имеет скошенную торцовую понерхность с упо-Зо ром 9. Захват 4 установлен с воэможностью качательного движения вокруг оси 2. Позиция 1 О - кассета, куда уложены стопой детали 11 ." миниатюрные иэделия тарельчатой формы. Работа устройства осуществляется следующим образом..При движении кронштейна 1 вниз накуумный захват 4 входит в кассету 10 о и опускается на стопу иэделий 11.Упор 9 торцовой поверхности вакуумного захвата 4 нажимает на край одной 62 . 2стороны верхнего изделия 11. При этом эа счет зазора между ними зта сторо" на опускается. Поворачиваясь на ребре днв нижнего изделия, большая часть верхнего изделия поднимается до упора в скошенную поверхность 9 вакуумного, захвата 4 и фиксируется в этом поло- . жении вакуумом. При движении кронштейна 1 вверх вакуумный захват забирает из кассеты верхнее изделие и подает ее на позицию сборки, Если вакуумный захват захватит двв или более изделий (как показано на фиг, 1). то при повороте их на угол Ч между краями крышек образуется по горизонтали некоторое расстояние 1 . В момент захвата и в период нг вла подъема крьппки на электромагнит 7 подается напряжение переменного тока определенной часто ты. При прохождении импульса тока через электромагнит верхняя часть дер"жателя 3 притягивается к якорю элект-. ромагнита, а сам держатель 3 повора" чивается вокруг оси 2 на величину зазора Ь. При отсутствии напряжения на электромагните пружина 8 возвращает держатель в исходное положение. Таким образом, в период начала подьема держатель 3, а следовательно, и вакуумный захват 4 с изделиями со" вершают колебательное движение. Ам" плитудв колебания превьппает величину зазора между стенками кассеты 10 и из" делиями, Во время колебаний нижнее изделие коснется стенки кассеты раньше, , чем верхнее, в результате чего произойдет некоторое смещение их относи" тельно друг друга. Этого смещения достаточно, чтобы такие изделия отделились друг от друга и произошел надежный захват только одного изделия. Далее иэделие передается нв позицию сборки.

Смотреть

Заявка

3561529, 11.01.1983

ОРГАНИЗАЦИЯ ПЯ А-7124

ЧЕРНОВ АНАТОЛИЙ МИХАЙЛОВИЧ

МПК / Метки

МПК: B65G 59/04

Метки: отделения, стопы

Опубликовано: 30.05.1985

Код ссылки

<a href="https://patents.su/2-1158462-ustrojjstvo-dlya-otdeleniya-izdelijj-ot-stopy.html" target="_blank" rel="follow" title="База патентов СССР">Устройство для отделения изделий от стопы</a>

Похожие патенты