Противоблокировочная тормозная система

+а) В 60 Т 8/00 ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ ОПИСАНИЕ ИЗОБР К АВТОРСКОМ,Ф СВИДЕТЕЛЬСТ ИЯ) ПРОТИВОБЛОКИРОВОЧНАЯ ЗНАЯ СИСТЕМА, содержащая исельный аппарат и клапанное устройя сообщения исполнительного аппаисточником давления, атмосферой и ающей емкостью, при этом клапанройство имеет нормально открытый)3944290, кл. 303 - 21,ЯО.1156943 Д отсечнои электромагнитныи клапан, установленный в магистрали, соединяющей источник давления с исполнительным аппаратом, отличающаяся тем, что, с целью повышения экономичности путем снижения расхода запасов сжатого воздуха, клапанное устройство снабжено дополнительными электромагнитными клапанами, первый из которых - нормально открытый, установлен между отсечным клапаном и исполнительным аппаратом, второй - нормально закрытый, установлен в магистрали, сообщающей исполнительный аппарат с атмосферой, а запоминающая емкость подсоединена к магистрали между отсечным и первым дополнительным клапанами.1156943 Заказ 325 Подписно Патент, Проектная НИИПИираж 650илиал ПППжгород, ул Фиг Г Изобретение бтнОИИй К транспортномумашиностроени И)11 Мййет бЫТЬ использованов тормозных с 1 ЮеМИХ трйнсз 11 бртных средств.Цель издб)ИМййй - йбвЫшение экономичности фтеМ ЮИФеййй рйСхода запасовсжатого ййЩМ,На фиг,сйеМвтичеСКИ йоКазана противоблокирцИОЧНйя СМ 1 Тейа; на фиг. 2 - фазовая дййГ 11 ЙММИ йрОМФЙ регулированияторможейнй,Пр зтИВОбПОКИРОНОЧНИИ тОРмозная система соЩ)ЖИт йСйолнительный аппарат 1, отсечно 6 нормально открытый электромагнитный клапан 2, дополнительные электромагнитные нормально открытый 3 и нормальнозакрытый 4 клапаны, Запоминающая емкость 5 подсоединена к магистрали междуклапанами 2 и 3.Система работает следующим образом.При торможении воздух от тормозногокрана через клапан 2 поступает в емкость 5и через клапан 3 - в исполнительный аппарат 1. В случае выявления тенденции кблокированию колеса на все электромагнитные клапаны подается напряжение. Вследствие этого клапан 2 отсекает систему от тормозного крана, клапан 3 запирает емкость5, обеспечивая запоминание в ней давленйяв аппарате 1 к началу растормаживания, аклапан 4 сообщает исполнительный аппарат1 с атмосферой. При устранении тенденцииколеса к блокированию напряжение снимается с электромагнитов клапанов 4 и 3,вследствие чего клапан 4 отсекает исполнительный аппарат 1 от атмосферы, а клапан3 сообщает его с емкостью 5, обеспечиваяперетекание воздуха из емкости 5 в исполнительный аппарат 1. Степень повышениядавления воздуха в аппарате 1 к моментувыравнивания давлений в аппарате 1 и емкости 5 обусловлена перепадом давлений исоотношением объемов.Далее торможение происходит при постоянном давлении в исполнительном аппарате 1.Выбор соотношения объемов исполнительного аппарата 1 и запоминающей емкости 5 выполняется на основе анализа фазовой диаграммы процесса регулирования торможения колеса (фиг. 2). Оптимальное торможение осуществляется в точке 6 при 5 значении приложенного к колесу со сторонытормозного механизма момента М го, превышающего момент по сцеплению Муна величину момента сил инерции колеса, обусловленным замедлением вращения колеса пропорционально замедлению автомобиля.1 О При этом относительное продольное скольжение колеса 5 оказывается несколько меньшимразделяющего фазовую диаграмму на зоны устойчивого (05 Як) и неустойчивого (551) торможения. Следовательно, 15 величину тормозного момента Мт при повторном затормаживании следует ораничивать значением, близким к Мт,. Для этого давление в исполнительном аппарате следует ограничивать величиной Ро, соответствующей значению М. Степень переторма О живания колеса к моменту начала растормаживания в пневматических противоблокировочных системах достигает- Дмакс -= 1,4 - 1,5, (1)причем меньшие значения соответствуют бо лее высокому коэффициенту сцепления колеса с дороговй. К моменту повторного затормаживания излишнее растормаживание достигает- фи" = 0,4 - 0,5 (2)где меньшие значения соответствуют мень- ЗО шему коэффициенту сцепления.Полагая статическую характеристику тормозного механизма линейной, имеемРмакс Мтяакс Рмин Лтнин(3)Из (1), (2) и (3)Рманс +Рмин =19 Ро, (4)т,е. при выполнении объема емкости 5 равным объему исполнительного аппарата 1 после выравнивания давлений при повторном затормаживании в исполнительном аппарате устанавливается, давление, равное 0,95.40 Следовательно, с достаточной точностьюобъем емкости 5 можно принимать на 5 - 10 о/о большим объема исполнительного аппарата 1.