Устройство для отделения листов от стопы и подачи их в рабочую зону обрабатывающей машины

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИРЕСПУБЛИК 56781 В 21 СУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ ОПИСА ОБРЕТЕНИЯ АВТОРСКОМ ТЕЛЬСТВ аишмаз,адского ческого ДЕЛЕОДАЧИ БАТЫ- установ- ностью(54) (57) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОТНИЯ ЛИСТОВ ОТ СТОПЫ И ПИХ В РАБОЧУЮ ЗОНУ ОБРАВАЮЩЕЙ МАШИНЫ, содержащееленную на несущей раме с возмож(56) Авторское свидетельство СССР965566, кл. В 21 Р 43/00, 1981.Авторское свидетельство СССР1007793, кл. В 21 Р 43/24, 1981 возвратно-поступательного перемещения в вертикальных направляющих каретку, несущую траверсу с захватными органами, привод, отличающееся тем, что, с целью повышения производительности, оно снабжено дополнительной траверсой, несущей дополнительные захваты, установленной с возможностью возвратно-поступательного перемещения в горизонтальной плоскости и кинематически связанной с приводом при помощи кривошилно-рычажного механизма, имеющего кривошип и двуплечий рычаг, один конец кривошипа шарнирно связан с рамой, а другой шарнирно связан со средней частью двуплечего рычага, один конец которого шарнирно связан с кареткой, а другой - с дополнительной траверсой, при этом длина кривошипа 8 равна длине каждого из плеч двуплечего рычага.1156781 Составитель В. ЕроТехред И. ВересТираж 775Государственного клам изобретений иква, Ж - 35, РаушсПатент, г. Ужгоро ки едактор Т. Кугрышеваказ 3233/9В Корректор М.МаксимПодписноеомитета СССРоткрытийкая наб., д. 4/5д, ул. Проектная, 4 инец НИИПпо13035, Миал ППП 1Изобретение относится к средствам автоматизации листовой штамповки и может быть использовано для подачми листовых заготовок в рабочую зону пресса или другого технологического оборудования для обработки листовых заготовок.Целью изобретения является повышение производительности за счет сокращения холостых ходов.На фиг. 1 изображено устройство, общий вид; на фиг. 2 - схема перемещения кривошипно-рычажного механизма с дополнительной траверсой.Устройство для отделения листов от стопы и подачи их в рабочую зону обрабатывающей машины содержит раму 1, направляющие 2, в которых вертикально перемещается каретка 3 с помощью реверсивного привода 4. На каретке 3 жестко закреплена подъемная траверса 5 с полкой 6 и электромагнитами 7 и одно плечо двуплечего рычага 8, Двуплечий рычаг 8 на свободном конце имеет установленную шарнирную траверсу 9 с электромагнитами 10, а средней частью сочленен с кривошипом 11, установленным с возможностью поворота на направляющей 2. Расстояния между шарнирами 12 и 13, 13 и 14, 13 и 15 равны. Оси шарниров 12 и 14 лежат в одной вертикальной плоскости. Устройство передает материал 6 с исходной 17 на рабочую 18 позицию. Устройство работает следующим образом.Полосовой материал 16, удерживаемый электромагнитами 7, поднимается в верхнее положение под электромагниты 10 траверсы 9. При достижении контакта с материалом 16 электромагниты 10 включаются, привод 4 отключается, электромагниты 7 обесточива ются.После передачи материала 16 с подъемана горизонтальное перемещение от привода 4 опускается каретка 3. Траверса 5 идет вниз на исходную позицию 17, а траверса 9 одновременно горизонтально перемещает материал 16. При достижении рабочей позиции 18 электромагниты 10 обесточиваются и материал 16 отделяется. После 10 укладки привод 4 переключается и траверса 9 идет в обратном направлении, а траверса 5 поднимает материал 16 для передачи его на электромагниты 10. В дальнейшем цикл работы периодически повторяется. Горизонтальное прямолинейное перемещение траверсы 9 обеспечивается конструкцией шарнирно-рычажной системы (фиг. 2), включающей двуплечие рычаги 8 и кривошип 11. Шарнир 5 (несущий траверсу 9) все время будет находиться на горизонтальной образующей прямого угла, который постоянно опирается на диаметр описанной окружности, проходящей через три шарнира 2512, 14 и 15. Диаметр этой окружности равен, длине двуплечего рычага 8, а радиус - длине кривошипа 11. При этом шарниры 12 и 14 должны располагаться на одной вертикали.Конструкция утройства позволяет совместить время подъема материала с временем возврата в исходное положение горизонтально перемещающейся траверсы и время загрузки заготовки в обрабатывающую машину с временем возврата в исходное положение вертикально перемещающейся траверсы, что сокращает длительность цикла подачи заготовки и, следовательно, повышает производительность устройства.