Датчик угловых перемещений е. п. абрамцева

/ К на оси кото й магнит 5. речным сече ерромагнитнь ого закрепле ротор 4 постоян 21 имметрично 71(088,8)тельство СС 7/30, 1979 ирали Арсечение астками расположенными у химеда, и имеет в виде равнобедр шее основание ко родольноиной торой р рапеции, меньасположено в эмери- повыувеорезуль МЧЭ ли аправленияха выходе обоися в Аункциитчика2 ил,оложных н си Гн алы н тив й а пов изменя от тор ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ ИСАНИЕ ИЭОБРЕОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВ(57) Изобретение относится к ительной технике и имеет цельюшение точности измерений путемличения чувствительности датчика угловых перемещений, Датчик содержитнеподвижный магнитопровод 1, на выступах которого размещены магниточувствительные элементы (МЧЭ) 2 и 3,включенные, например, по мостовойсхеме измерения, В зазоре между выстулами магнитопровода 1 установлен агнит 5 выполнен с по ием, ограниченным дву области участков спирали Архимеда снаибольшим радиусом кривизны. Магнит5 намагничен радиально. При поворотеротора 4 дифференциально изменяютсявеличины и площади зазоров междупостоянным магнитом 5 и МЧЭ 2 и 3,вследствие чего изменяется магнитнаяпроводимость зазоров между подвижнойи неподвижной частями датчика в пр5790 5 10 15 20 30 35 40 45 1 131Изобретение относится к измерительной технике и используется дляизмерения угловых перемещений, например, в машиностроении для контроля угловых перемещений рабочих органов металлорежущих станков,Цель изобретения - повышение точности измерений путем увеличения чувствительности датчика, что достигается увеличением градиента магнитнойпроводимости в зазоре междУ подвижной и неподвижной частями датчика,На фиг. 1 показано схематично конструктивное выполнение датчика угловых перемещений; на фиг. 2 - сечениеА-А на фиг, 1,Датчик угловых перемещений содержит неподвижный магнитопровод 1, навыступах которого размещены магниточувствительные элементы (МЧЭ) 2 и 3,например магниторезисторы, включенные по мостовой схеме измерения (непоказана). В зазоре между выступамимагнитопровода 1 установлен ферромагнитный ротор 4 с закрепленным нанем постоянным магнитом 5, В процессе измерения ротор 4 кинематическисвязывается с объектом контроля, Магнит 5, намагниченный радиально, установлен на оси ротора и выполнен споперечным сечением, ограниченнымдвумя симметрично расположенными,частками спирали Архимеда, и имеет продольное сечение я виде равнобедренной трапеции, меньшее основание которой расположено в области участковспирали Архимеда с наибольшим радиусом кривизны.Датчик угловых перемещений работает следующим образом,При повороте ротора 4 изменяютсявеличины зазоров между постоянныммагнитом 5 ротора и МЧЭ 2 и 3 датчика, Величина зазора между одним изМЧЭ, например 2, и магнитом 5 уменьшается, а его площадь увеличивается,2а между другим МЧЭ, например 3, имагнитом 5 зазор увеличивается, аего площадь уменьшается вследствиечего изменяется магнитная проводимость этих зазоров в области размещения МЧЭ во взаимно противоположныхнаправлениях. Изменение проводимостивоздушных зазоров, а следовательно,и магнитных потоков, проходящих через МЧЭ, в зависимости от угла поворота ротора 4 вызывает изменение сигналов на их выходах, например изменение сопротивления магнитореэисторов, происходящее линейно в зависимости от угла поворота ротора 4. Благодаря особенностям конструктивноговыполнения постоянного магнита 5обеспечиваются увеличение градиентамагнитной проводимости, а следовательно, более интенсивное изменениесигнала на выходе датчика, что повышает его чувствительность и точностьизмерения угла поворота,Формула изобретения Датчик угловых перемещений, содержащий неподвижный магнитопровод с выступами, размещенные на, них магниточувствительные элементы и установленный в зазоре между выступами магнитопровода ферромагнитный ротор с закрепленным на нем постоянным магнитом, о т л и ч а ю щ и й с я тем, что, с целью повышения точности измерений путем увеличения чувствитель. ности датчика, постоянный магнит установлен на оси ротора, намагничен радиально, выполнен с поперечным сечением, ограниченным двумя симметрич но расположенными участками спирали Архимеда, и имеет продольное сечение в виде равнобедренной трапеции, меньшее основание которой расположено в области участка спирали Архимеда с наибольшим радиусом кривизны.1315790 Составитель Т. Бычкова Техред М.Ходанич Редактор Л. Козориз Корректор Г, Решетник Заказ 2344/42 Тирам 677 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж, Раушская наб., д, 4/5