Шаговый электродвигатель

СО 1 ОЗ СОВЕТСКИХ00539%ЮНеСНИКРЕСПУБЛИК 0% 110 4(51) Н 02 К 41 02 ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЬПЪ 9ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ(71) Псковский филиал Ленинградского ордена Ленина политехнического института им. М.И. Калинина(53) 621.313.13-133,3(088.8) (56) 1. Авторское свидетельство СССР В 470030, кл. Н 01 Ь 41/00, 1975.2Авторское свидетельство СССР Иф 703833, кл, Н 02 К 4 1/02, 1979. (54)(57) ШАГОВЫЙ ЭЛЕКТРОДВЙГАТЕЛЬ, содержащий плоскую ферромагнитную направляющую, двухобмоточный электромагнит и якорь, связанные с направляющей двумя электромагнитными фиксаторами, о т л и ч а ю щ и й с я тем, что, с целью расширения функциональных возможностей двигателя путем обеспечения возможности его двухкоординатного перемещения, якорь двигателя в сечении, параллельном плоскости основания, выполнен квадратной формы, двигатель снабжен дополнительным двух- обмоточным электромагнитом, жестко связанным с,первым электромагнитом и расположенным в перпендикулярной к нему плоскости.1134993 Составитель В, БальРедактор Л. Алексеенко Техред С.Мигунова Корректор В. Бутяга Заказ 10099/44 Тираж ПодписноеВНИИПИ Государственного комитета СССРпо делам изобретений и открытий113035, Москва, Ж, Раушская наб д. 4/5 Филиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул. Проектная, 4 Изобретение относится к электротехнике, в частности к импульснымэлектродвигателям, и может быть использовано в позиционных устройствахдля перемещения подвижного элементав плоскости.Известен шаговый электродвигатель,содержащий ферромагнитную направляющую и пьезоэлемент, к концам которого примыкают электромагнитные фикса- Оторы 1.1,Наиболее близким к предлагаемомупо технической сущности является шаговый электродвигатель, содержащийплоскую ферромагнитную направляющую,двухобмоточный электромагнит и якорь,связанные с направляющей двумя электромагнитными фиксаторами 23.Однако известные двигатели предназначены для линейного однокоординатного перемещения и не могут бытьиспользованы для перемещения подвижного элемента в плоскости,Цель изобретения - расширениефункциональных возможностей двигателя 25путем обеспечения возможности его.двухкоординатного перемещения.Цель достигается тем, что в шаговом электродвигателе, содержащемплоскую ферромагнитную направляющую, Зодвухобмоточный электромагнит и якорь,связанные с направляющей двумяэлектромагнитными фиксаторами, якорьдвигателя в сечении, параллельномплоскости основания, выполнен квадратной формы, двигатель снабжен до-.полнительным двухобмоточным электромагнитом, жестко связанным с первымэлектромагнитом и расположенным вперпендикулярной к нему плоскости. 40На чертеже схематически изображенпредлагаемый электродвигатель, общийвид в аксонометрии,Двигатель содержит плоскую ферромагнитную направляющую 1, на поверхности которой расположен электромагнитный фиксатор 2. На фиксаторежестко закреплен ферромагнитный якорь 3 квадратной формы. Другой электромагнитный фиксатор 4 кольцевой формы расположен на ферромагнитной направляющей вокруг первого фиксатора, На нем жестко закреплены два двухобмоточных электромагнита 5 и 6, расположенные около взаимно перпендикулярных сторон якоря,Двигатель работает следующим образом.Для перемещения в одном направлении подают импульсы управления на обмотку одного из фиксаторов и одну иэ двух обмоток одного из электромагнитов. При этом часть двигателя (электромагнит или якорь), фиксатор которой не возбужден перемещается в данном направлении на величину зазора между электромагнитом и якорем. Для дальнейшего перемещения фиксатор и обмотку отключают и подают импульсы управления на обмотку другого фиксатора и другую обмотку того же электромагнита. При этом в том же направлении перемещается другая часть двигателя (якорь или электромагнит). Поочередная передача импульсов управления на обмотки фиксаторов и электромагнита приводит к непрерывному движению двигателя относительно ферромагнитной направляющей. Реверс направления движения осуществляется изменением очередности включения обмоток электромагнита при сохранении очередности включения обмоток фиксаторов. Для перемещения в перпендикулярном направлении импульсы управления подают на обмотки второго электромагнита. При одновременном возбуждении одной из обмоток обоих электромагнитов двигатель перемещается под углом 45 к направлению его движенияопри работе только одного из электромагнитов.Таким образом, предлагаемый двига.тель осуществляет перемещение подвижного элемента в плоскости в одном из восьми возможных направлений.