Электрогидравлический усилитель

(19) 5 ВЗО ПО Д ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИ ИДЕТЕЛЬСТВ ВТОРСНОМЪ((21) 3631991 (22) 30,06.8 (46) 30.09.8 (72) В,К.Сок и М.Г.Алиев (71) Московс Бюл. 9 Збков, В.А.Козло й автомеханический РЛФ АРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР М ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ институт(56) 1. Авторское свидетельство ССС У 928089, кл . Р 15 В 3/00, 198 1,2. Лещенко В.А. Гидравлические следящие приводы станков с программным управлением. М "Машиностроен 1975, с. 146, рис, 78.(54) (57) ЭЛЕКТРОГИДРАВЛИЧЕСКИЙ УСЮ ТЕЛЬ, содержащий электромеханический преобразователь, связанный с источником электрического сигнала,первый каскад гидроусилителя,связанный с электромеханическим преобразователем, и распределительныйзолотник второго каскада гидроусилителя с "камерами управления, подключенными к первому каскаду, и связанный гидролиниями с исполнительнымгидродвигателем, о т л и ч а ю -щ и й с я тем, что, с целЬю сокращения габаритов, электромеханическийпреобразователь и первый каскад гидроусилителя выполнены в виде встроенного в золотник набора капилляров,связанных с камерами управления, одна из которых заполнена ртутью, адругая - электролитом, при этом в камерах управления размещены электродыисточника электрического сигнала.1116230 аж 666 Подписное фндюв ППП фПатентф, г Йижрод,ул.Проектная, 4 Изобретение относится к гидроавтоматике и может быть использованов электрогидравлических приводах станков и транспортных машин.Известен электрогидравлический уси"5литель,. содержащий электромеханичес"кий преобразователь, связанный с ис"точником электрического сигнала, ираспределительный золотник, связанный гидролиниями с исполнительным Огидродвигатепем 13,Недостатком данного усилителя является низкий коэффициент усиления.Известен также электрогидравлический усилитель, содержащий электромеханический преобразователь, связанный с источником электрическогосигнала, первый каскад гидроусилителя, связанный с электромеханическимпреобразователем, и распределитель Оный золотник второго каскада гидроусилителя с камерами управления, подключенными к первому каскаду, и связанный гидролиниями с исполнительным гидродвигателем 123. 25Указанное устройство характеризуется большими габаритами из-за размещения каскадов гидроусилителя вразличных корпусах.1Целью изобретения является сокра- ЗОщение габаритов.Указанная цель достигается тем,что. в электрогидравлическом усилителе, содержащем электромеханическийпреобразователь, связанный с источ 35ником электрического сигнала, первый каскад гидроусилителя, связанный с электромеханическим преобразователем, и распределительный золотник второго каскада гидроусилителяс камерами управления, подключенными к первому каскаду, и связанныйгидролиниями с исполнительным гидродвигателем, электромеханическийпреобразователь и первый каскад гидро 45усилителя выполнен в виде встроенно.го в золотник набора капилляров,связанных с камерами управления, одна из которых заполнена ртутью, адругая - электролитом, при этом в50камерах управления размещены элект. Роды источника электрического сигнала,На чертеже изображена схема электрогидравлического усилителя.Усилитель содержит связанный систочником (не показан) электричесВЯКИПИ Заказ 6902/29 Тир кого сигнала электромеханическийпреобразователь и первый каскад гидроусилителя, выполненные в виденабора 1 капилляров (не обозначены),встроенного в распределительный золотник 2, камеры 3 и 4 управления, которого соединены капиллярами набора 1,Камера 4, заполнена ртутью, а камера 3 - электролитом, например водным раствором хлорида натрия с концентрацией 1-5 моль/л. В камерах 3 и4 размещены электроды 5-8 источника электрического сигнала.При этом золотник 2 размещен впоршне 9 исполнительного гидродвигателя 10, имеющем штоки 11, 12, причем со штоком 1 1 соединен поршенек 13,ограничивающий камеру 3, а со штоком12 - поршенек 14, ограничивающий камеру 4Гидролинии 15 и 16 служат для соединения золотника 2 с полостями 17и 18 гидродвигателя 10, а гидроли-нии 19 и 20, выполненные в штоке1 - для соединения золотника 2 с источником рабочей жидкости (не показан) и со сливом.Электрогидравлический усилительработает следующим образом.Нейтральному положению золотника 2 соответствует определенный отрицательный потенциал, подаваемыйэлектродом 7 в камеру 4, При подачезадающего сигнала изменяется потенциал электрода 7 и, следовательно,изменяются силы поверхностного натяжения на границе раздела ртуть -электролит, мениски ртути в каждомиз капилляров перемещаются в новоеположение.При этом возникает перепад давлений в камерах 3 и 4, набор 1, а сним и золотник 2 перемещаются, Золотник 2 подключает полости 17 и 18гидродвигателя 10 к источнику рабочей жидкости и сливу, поршень 9 приводится в движение со скоростью,пропорциональной перемещению золотника 2. Перемещение поршня 9 со штоками 11, 2 и поршеньками 13 и 14 приводит к выравниваниюдавлений вкамерах3, 4, и поршень 9 останавлив алеся.,Использова ние да нного из обр етения в электрогидравлических приводахстанков и транспортных машин позволитсократить их габариты,