Планетарный вариатор

союз советскихСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИК 784 Ц 9) (11 з Ю Г 16 Н 15/5 ИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ ВАРИАТОР,ателлит, ренный с нимл с изменяеОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ АВТОРСКОМ,Ф СВИДЕТЕЛЬСТВУ(72) П. В. Багненко и В. А. Калинин (71.) Днепропетровский агрегатный завод им. 50-летия СССР(54) (57) ПЛАНЕТАРНЫЙ содержащий корпус, водило, гулирующее устройство, связа упругий невращающийся эпици мым диаметром, выходной вал, муфту и нажимное устройство, отличающийся тем, что, с целью упрощения конструкции и уменьшения габаритов вариатора, установленный на ведущем водиле сателлит выполнен в виде подшипника качения, связанного муфтой с выходным валом, эпицикл выполнен в виде цанги, установленной в корпусе с возможностью осевого перемещения, а нажимное устройство выполнено в виде жестко соединенного с водилом кронштейна и подпятника, установленного на корпусе с возможностью вращения и связанного с кронштейном упругими элементами, поджимающими сателлит к внутренней поверхности цанги с возможностью регулирования силы поджатия.подпятника, установленного на корпусе с возможностью вращения и связанного с крон штейном упругими элементами, поджимающими сателлит к внутренней поверхности цанги с возможностью регулирования силы поджатия.На чертеже схематично изображен пла. нетарный вариатор, продольный разрез. 55 1Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в качествепланетарного вариатора в приводах различных механизмов.Известна планетарная фрикционная передача, содержащая корпус, ведущее звено, выходной вал, два подшипника каченияс общим сепаратором и нажимное устройство, ведущее звено выполнено в виде втулки, жестко соединяющей между собой наружные кольца подшипников, последние выполнены с разными диаметрами одноименных дорожек качения, одно из внутреннихколец подшипников заторможено, а другоесвязано с выходным валом 1.К недостаткам этой передачи относитсяневозможность регулирования скорости выходного вала.Наиболее близким по технической сущности к изобретению является планетарныйвариатор, содержащий корпус, водило, сателлит, регулирующее устройство, связанный 20с ним упругий невращающийся эпицикл сизменяемым диаметром, выходной вал, муфту и нажимное устройство. В этом вариаторе имеется также планетарный зубчатый механизм, включающий встроенную солнечнуюшестерню, основные и промежуточные сателлиты, установленные на водиле, связанном с выходным валом, эпицикл выполненв виде дуговых обрезков пружинной ленты,взаимодействующий с ним сателлит выполнен в виде бегунка, связанного муфтой сосновными зубчатыми сателлитами, а нажимное устройство выполнено в виде шарнирнорычажного механизма с упругими элементами, поджимающими бегунок к эпициклу 12 .Недостатки данного вариатора - егоконструктивная сложность и повышенные 35радиальные габариты,Целью изобретения является упрощениеконструкции и уменьшение габаритов вариатора.Указанная цель достигается тем, что в 40планетарном вариаторе, содержащем корпус,водило, сателлит, регулирующее устройство,связанный с ним упругий невращающийсяэпицикл с изменяемым диаметром, выходнойвал, муфту и нажимное устройство, установленный на ведущем водиле сателлит вы 45полнен в виде подшипника качения, связанного с муфтой выходным валом, эпицикл выполнен в виде цанги, установленной в корпусес возможностью осевого перемещения, а нажимное устройство выполнено в виде жестко соединенного с водилом кронштейна и.50 Планетарный вариатор содержит корпус 1, ведущее водило 2, сателлит, выполненный в виде подшипника 3 качения, регулирующее устройство (на чертеже не показано), связанный с ним упругий невращающийся эпицикл с изменяемым диаметром, выполненный в виде цанги 4, установленной в корпусе 1 с возможностью осевого перемещения, например с помощью шлицевого или винтового соединения, выходной вал 5, муфту 6, посредством которой наружная обойма подшипника 3 качения связана с выходным валом 5, и нажимное устройство, выполненное в виде соединенного с водилом 2 кронштейна 7 и подпятника 8, установленного на корпусе 1 с возможностью вращения, например с помощью подшипника 9, и связанного с кронштейном 7 упругими элементами 10, под. жимающими через кронштейн 7 и водило 2 подшипник 3 качения к внутренней поверхности цанги 4 с возможностью регулирования силы поджатия с помощью, например, болта 11. Для связи водила 2 с двигателем (на чертеже не показан) может быть использована двухшарнирная муфта (на чертеже не показана) или эквивалентное ей устройство, обеспечивающее передачу вращения между несоосными валами.Планетарный вариатор работает следующим образом.При вращении водила 2, имеющего ось, эксцентричную оси цанги 4, подшипник 3 качения обкатывает внутреннюю поверхность цанги 4 и вращение его наружной обоймы передается через муфту 6 выходному валу 5, Натяг на фрикционном контакте наружной обоймы подшипника 3 качения и цанги создается упругими элементами 10, сила сжатия которых передается на подшипник 3 качения через кронштейн 7 и водило 2. Регулирование скорости вращения выходного вала 5 осуществляется путем осевого перемещения цанги 4 с помощью регулирующего устройства (на чертеже не показано). Такое перемещение цанги 4 приводит к изменению эксцентриситета между осями водила 2 и цанги 4 и, следовательно, к изменению радиуса обкатки подшипника 3 качения во внутренней поверхности цанги 4, а также к изменению внутреннего диаметра самой цанги. Поскольку цанга 4 податлива в радиальном направлении, то величину указанного эксцентриситета можно также изменять путем регулировки силы сжатия упругих элементов 10 с помощью болта 11.При увеличении момента на выходном валу 5 сверх номинального наружная обойма подшипника 3 останавливается, т. е. вариатор выполняет функции муфты предельного момента с автоматическим включением и выключением.Такое выполнение планетарного вариатора позволяет упростить его конструкцию и сделать ее более компактной.