Механизм преобразования вращательного движения в колебательное

. СОЮЗ СОВЕТСНИХСОЦИАЛИСТИЧЕСНИХРЕСПУБЛИН 19 3(59 Р 16 Н 21 И НОМИТЕТ СССРТЕНИЙ И ОТКРЫТИИ ГОСУДАРСТВЕН О ДЕЛАМ ИЗО ЗОБРЕТЕ ИСАНИЕВТОРСКОМУ Св К(56) 1, Авторское свидетельство СССРР 213500, кл. Р 16 Н 21/54, 1968(54) (57) МЕХА 11 ИЗМ ПРЕОБРАЗОВА 111 И ВРАЩАТЕЛЬ 110 ГО ДВ 1 ИЕ 11111 В 1(ОЛЕБАТЕ 31 ЬНОК,содержащий основание, ведущий вал,ведомое звено, выполненное в видеохватывающего ведущий вал кольца,установленного с возможностью колебания в двух взаимно перпендикулярныхплоскостях, и устройство для изменения амплитуды колебания, включающеедве вилки, имеющие кинематическуюсвязь с ведущим валом и кольцом,о т л и ч а ю щ и й с я тем, что,с целью расширения эксплуатационных возможностей, устроиство для изменения амплитуды колебаний выполне" но в виде двух обойм с кольцевыми проточками, двух шайб, установленных с возможностью вращения в проточках и дополнительного кольца, шарнирно закрепленного в основании, одна из обойм размещена между дополни-. тельным и основным кольцами, а другая - между основным кольцом и ведущим валом, дополнительное кольцо, размещенное между последним иоснов. ным кольцом, обойма, основное кольцо и размещенная между основным кольцом и ведущим валом обойма последовательно соединены между собой посредством взаимно перпендикулярных шарнирных осей, вилки размещены во взаимно перпендикулярных плдскостях, установлены с воэможностью поворота в этих плоскостях и жестко связаны с шайбами.Изобретение относится к машиностроению, в частности к испытательному оборудованию, например пилотаж- но навигационным стендам и тренажерам. 5 Известен механизм преобразования вращательного движения в колебательное, содержащий основание, ведущий вал, ведомое звено, выполненное в виде охватывающего вал кольца, установленного с воэможностью колебания в двух взаимно перпендикулярных плоскостях и устройство для изменения амплитуды колебания, включающее две вилки, имеющие кинематическую 5 связь с ведущим валом и кольцом И ,Устройство для изменения амплиту-. ды колебаний в нем выполнено в виде жестко связанного с валом кривошипа и связанного с последним шатуна, взаимодействующего с одной из рамок, связанной с другой рамкой шарнирно, а последняя расположена в плоскости, перпендикулярнойоси ведущего вала и установлена с возможностью вращения относительно оси, расположенной в упомянутой плоскости.Недостатком известного механизма является то, что он не обеспечивает больших амплитуд колебаний ведомого звена и связанного с ним объекта испытаний, атакже имеет значительно ограниченные эксплуата" ционные возможности изменения ампли" туд и фаз колебаний.35Цель изобретения - расширение эксплуатационных возможностей.Указанная цель достигается тем, что в механизме преобразования вра 40 щательного движения в колебательное, содержащем основание, ведущий вал, ведомое звено, выполненное в виде охватывающего ведущий вал кольца, установленного с возможностью колеба 45 ния в двух взаимно перпендикулярных плоскостях, и устройство для измене ния амплитуды колебания, включающее две вилки, имеющие кинематическую связь с ведущим валом и кольцом, устройство для изменения амплитуды колебаний выполнено в виде двух обойм с кольцевыми проточками, двух шайб, установленных с возможностью вращения в проточках и дополнительного кольца, шарнирно закрепленного в 55 основании, одна из обойм размещена между дополнительным и основным кольцами, а другая - между основным кольцом и ведущим валом, дополнительное кольцо, размещенное между пос- ледним и основным кольцами, обойма, основное кольцо и размещенная между основным кольцом и ведущим валом обойма последовательно соединены между собой посредством взаимно перпендикулярных шарнирных осей, вилки размещены во взаимно перпендикулярных плоскостях, установлены с возможностью поворота в этих плоскостях и жестко связаны с шайбами.На фиг. 1 изображен механизм преобразования вращательного движения в колебательное, вид сверху;, на фиг. 2 - разрез А-А на фиг.; на фиг. 3 " разрез Б-Б на фиг.1.Механизм преобразования вращательного движения в колебательное содержит ведущий вал 1, установлен ный в подшипниках 2 и 3, ведомое звено, выполненное в виде кольца 4, установленного с воэможностью колебания в двух взаимно перпендикулярных плоскостях и устройство для изменения амплитуды колебания, включающее кольцо 4, выполненное в виде обойм 5 и 6 с кольцевыми проточками 7 и 8 шайбы 9 и 10, установленные в проточках 7 и 8, дополнительное кольцо 11 с двумя шарнирными полуосями 12 и 13, установленными во втулках 14 и 15, размещенных в основании, имеющем форму кольца 16 и две вилки 17 и 18, имеющие форму зубчатых секторов, жестко связанных с шайбами 9 и 10 и взаимодействующих с приводными элементами, выполненными в виде червяков 19 и 20, закрепленных на ведущем валуДополнительное кольцо 11, обойма 5, основное кольцо 4 и обойма 6 последовательно соединены между собой посредством взаимно перпендикулярных шарнирных осей, каждая из которых содержит по две полуоси: 21 и 22, установленные во втулках 23 и 24, полуоси 25 и 26, установленные во втулках 27 и 28, и полуоси 29 и 30, установленные во втулках 31 и 32,Шайбы 9 и 10 зафиксированы от выпадания из проточек 7 и 8 посредством фиксаторов 33 и 34, а на участке вала 1, размещенном между вилками 17 и 18, установлена зубчатая муфта 35 с торцовыми зубьями, подпружиненная посредством пружины 36.Работа механизма преобразования вращательного движения в колебательное осуществляется следующим образом.Посредством червяков 19 и 20 вилки 17 и 18 поворачивают на требуемый 5 угол, при этом вместе с вилками поворачиваются относительно соответст" вующих шарнирных осей обоймы 5 и 6, а вместе с нимикольцо 4 поворачи-, вается относительно взаимно перпендикулярных шарнирных полуосей 25 и 26, а также полуосей 29 и 30. При вращении ведущего вала 1 вилки 17 и 1.8 вращаются вместе с валом и вращают шайбы 9 и 10, которые передают движение соответственно обоймам 5 и 6, а последние поворачивают кольцо 4 относительно его шарнирных полуосей 25, 26 и 29, 30, обеспе чивая колебания кольца относительно упомянутых шарнирных полуосей.Шарнирная связь дополнительного кольца 11 с основанием 16 обеспечивает свободу колебании основного кольца 4 в двух взаимно перпендикулярных плоскостях,.проходящих через ось веду. щего вала.При необходимости изменить фазу колебаний кольца 4 изменяют взаимное положение вилок 17 и 18 посредством зубчатой муфты 35,Предлагаемый механизм преобразования вращательного движения в колебательное значительно расширяет эксплуатационные возможности устройства,в частности увеличения амплитуд и изменения фаз колебаний ведомого звена и связанного с ним объекта испытаний.089331 Составитель И,КирьяТехред М.Гергель Редактор О.Соп ректор А,Дзят одписно глинн ППП "Патент", г. Ужгород, ул. Проектная,каз 2903/3 ВЮ ИПР по13035Тираж 913осударственного комитета СС лам изобретений и открытий Москва, Ж, Раущская наб,